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*
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* dive
| • Previous call tries 8 | • 79.54 of 150.00 AH used of 24V (46.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.82 of 97.00 AH used of 10V (39.36% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 55 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | -36.45 | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.2 | -2.2 | 4 | 106 | roll | -0.47 | 9.73 | 0.192 | 2672 | 263.1 | 2.28 | 0.050 | 3509 | 628.9 | -146.6 | -31.27 | - | 2997 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.82 | 26.73 |
| 252 | 23.9 | -13.8 | 23 | 260 | done | -0.30 | 0.22 | 0.112 | 2741 | 313.6 | 2.10 | 0.024 | 2087 | -677.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.16 | - |
| 560 | 55.4 | -9.3 | 54 | 570 | roll | -0.22 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.034 | 707 | -657.1 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 596 | 58.5 | -9.3 | 57 | 603 | done | -0.15 | 0.20 | 0.105 | 2798 | 285.0 | 2.10 | 0.028 | 2110 | 668.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.03 | - |
| 903 | 79.4 | -6.5 | 88 | 912 | roll | -0.15 | - | - | 2791 | - | 2.15 | 0.039 | 3504 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 960 | 81.9 | -6.3 | 91 | 967 | done | -0.15 | - | - | 2791 | - | 2.05 | 0.024 | 2102 | -683.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1266 | 100.9 | -6.3 | 107 | 1271 | roll | -0.15 | - | - | 2791 | - | 2.10 | 0.034 | 712 | -661.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1355 | 106.6 | -7.1 | 111 | 1359 | done | -0.15 | - | - | 2787 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | 668.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1660 | 123.5 | -5.1 | 126 | 1666 | roll | -0.15 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.039 | 3495 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1734 | 126.6 | -5.1 | 129 | 1741 | done | -0.15 | - | - | 2784 | - | 2.05 | 0.024 | 2095 | -682.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2042 | 143.9 | -5.2 | 145 | 2047 | roll | -0.15 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.034 | 719 | -661.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2135 | 148.0 | -5.1 | 149 | 2141 | done | -0.15 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.028 | 2101 | 664.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2453 | 164.0 | -5.0 | 161 | 2458 | roll | -0.20 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.039 | 3496 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2515 | 166.9 | -4.9 | 163 | 2519 | done | -0.26 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.024 | 2091 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2842 | 184.0 | -5.6 | 174 | 2848 | roll | -0.32 | 0.12 | 0.076 | 2673 | -925.0 | 2.10 | 0.031 | 713 | -656.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.95 | - |
| 2880 | 186.5 | -6.2 | 175 | 2885 | done | -0.32 | 0.22 | 0.109 | 2736 | 286.4 | 2.08 | 0.028 | 2099 | 666.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.03 | - |
| 3197 | 207.1 | -5.5 | 186 | 3203 | roll | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.040 | 3505 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3250 | 208.9 | -5.6 | 187 | 3257 | done | -0.32 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.024 | 2090 | -680.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3557 | 229.1 | -6.1 | 198 | 3563 | roll | -0.32 | - | - | 2719 | - | 2.20 | 0.040 | 3500 | 640.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3610 | 230.9 | -6.0 | 199 | 3617 | done | -0.32 | - | - | 2719 | - | 2.05 | 0.024 | 2103 | -681.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3917 | 251.4 | -6.1 | 210 | 3923 | roll | -0.32 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.034 | 708 | -658.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4015 | 257.4 | -6.6 | 213 | 4019 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2105 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4333 | 279.1 | -6.7 | 224 | 4338 | roll | -0.32 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.034 | 703 | -652.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 4371 | 281.3 | -6.7 | 225 | 4375 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2099 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4718 | 307.0 | -7.7 | 236 | 4724 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 700 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4796 | 311.6 | -7.7 | 237 | 4800 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | 667.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5133 | 335.6 | -6.5 | 243 | 5134 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 355.2 | -6.2 | 248 | 5439 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.040 | 3504 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5596 | 361.9 | -5.8 | 250 | 5600 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2096 | -676.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5908 | 379.8 | -4.7 | 256 | 5914 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 709 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6136 | 390.2 | -5.5 | 259 | 6140 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2103 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6443 | 410.8 | -5.8 | 264 | 6444 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 428.3 | -6.0 | 269 | 6749 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3501 | 643.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6791 | 428.3 | -6.0 | 269 | 6795 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.024 | 2095 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7098 | 447.4 | -5.2 | 274 | 7104 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 708 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7261 | 455.1 | -5.8 | 276 | 7265 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.029 | 2102 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7573 | 476.7 | -6.0 | 282 | 7574 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 494.2 | -5.8 | 287 | 7879 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7926 | 494.2 | -5.8 | 287 | 7933 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2098 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8233 | 514.5 | -5.6 | 293 | 8234 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8533 | 530.5 | -5.3 | 298 | 8534 | done | -0.32 | - | - | 2715 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 546.5 | -5.4 | 303 | 8834 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2097 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 562.5 | -5.4 | 308 | 9139 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3496 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9196 | 565.7 | -5.3 | 309 | 9199 | done | -0.32 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.026 | 2099 | -671.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9553 | 582.4 | -4.5 | 315 | 9554 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 596.4 | -4.7 | 320 | 9859 | roll | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3498 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 9891 | 596.4 | -4.7 | 320 | 9895 | done | -0.32 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2098 | -673.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10209 | 612.3 | -4.4 | 326 | 10210 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 626.0 | -4.6 | 331 | 10510 | done | -0.43 | - | - | 2716 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 640.6 | -4.9 | 336 | 10814 | roll | -0.48 | - | - | 2715 | - | 2.20 | 0.042 | 3495 | 634.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 10847 | 640.6 | -4.9 | 336 | 10852 | done | -0.54 | 0.15 | 0.066 | 2608 | -713.3 | 2.08 | 0.026 | 2099 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.10 | - |
| 11165 | 672.2 | -9.8 | 342 | 11167 | done | -0.46 | 0.28 | 0.105 | 2697 | 317.9 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 11464 | 692.2 | -6.5 | 347 | 11466 | done | -0.46 | - | - | 2697 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 709.5 | -5.7 | 352 | 11766 | done | -0.46 | - | - | 2697 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 725.5 | -5.4 | 357 | 12070 | roll | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.041 | 3498 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12097 | 725.5 | -5.4 | 357 | 12101 | done | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.08 | 0.026 | 2100 | -672.1 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12419 | 743.5 | -5.0 | 363 | 12425 | roll | -0.46 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.036 | 706 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12494 | 746.5 | -5.0 | 364 | 12498 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12836 | 763.2 | -4.6 | 370 | 12837 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 776.8 | -4.5 | 375 | 13137 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 789.5 | -4.2 | 380 | 13437 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13736 | 802.9 | -4.5 | 385 | 13737 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | 817.5 | -5.0 | 390 | 14037 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14335 | 832.5 | -5.0 | 395 | 14341 | roll | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.036 | 709 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14370 | 832.5 | -5.0 | 395 | 14374 | done | -0.46 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14694 | 851.3 | -5.3 | 401 | 14700 | roll | -0.51 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.041 | 3493 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 14731 | 851.3 | -5.3 | 401 | 14735 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.027 | 2101 | -669.2 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15048 | 870.3 | -5.3 | 407 | 15055 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.077 | 2580 | -933.3 | 2.22 | 0.040 | 3511 | 635.1 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.56 | - |
| 15096 | 870.3 | -5.3 | 407 | 15101 | done | -0.66 | 0.17 | 0.113 | 2633 | 311.8 | 2.12 | 0.027 | 2095 | -667.9 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.04 | - |
| 15403 | 895.9 | -6.9 | 412 | 15404 | done | -0.66 | - | - | 2633 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 915.8 | -6.6 | 417 | 15710 | roll | -0.66 | - | - | 2632 | - | 2.12 | 0.037 | 711 | -652.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15743 | 915.8 | -6.6 | 417 | 15747 | done | -0.66 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16059 | 939.8 | -6.8 | 423 | 16065 | roll | -0.66 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.042 | 3498 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16092 | 939.8 | -6.8 | 423 | 16096 | done | -0.66 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16414 | 964.5 | -7.1 | 429 | 16420 | roll | -0.66 | - | - | 2620 | - | 2.17 | 0.036 | 696 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16452 | 964.5 | -7.1 | 429 | 16456 | done | -0.66 | - | - | 2613 | - | 2.15 | 0.031 | 2109 | 657.2 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16773 | 992.0 | -7.8 | 435 | 16903 | done | -0.24 | 0.43 | 0.093 | 2762 | 346.5 | - | - | 1994 | - | - | 125.57 | 1.207 | 2400 | -4.7 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 22.20 |
| 16906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16908 | 996.0 | - | 437 | 17058 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.057 | 3002 | 352.9 | 2.50 | 0.037 | 627 | -546.8 | 146.6 | 139.00 | 1.173 | 1799 | -4.3 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.08 | 21.21 |
| 17089 | 993.3 | 2.5 | 440 | 17093 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.30 | 0.028 | 2001 | 597.4 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 | - |
| 17421 | 977.0 | 4.7 | 446 | 17422 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17721 | 961.6 | 5.1 | 451 | 17727 | roll | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.17 | 0.040 | 3400 | 644.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17796 | 958.3 | 5.2 | 452 | 17802 | done | 0.47 | - | - | 3012 | - | 2.08 | 0.028 | 2013 | -666.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 18142 | 938.3 | 5.6 | 458 | 18144 | done | 0.41 | 0.12 | 0.128 | 2973 | -325.0 | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 18441 | 925.6 | 4.2 | 463 | 18442 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 2013 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18742 | 913.5 | 4.0 | 468 | 18812 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.35 | 0.039 | 3402 | 591.1 | 219.4 | 63.28 | 1.161 | 1504 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.23 |
| 18830 | 911.1 | 3.9 | 469 | 18905 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.028 | 1998 | -647.0 | 294.5 | 69.40 | 1.133 | 1198 | -4.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 22.53 |
| 19219 | 892.1 | 4.6 | 476 | 19224 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.040 | 607 | -647.0 | 294.5 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19255 | 892.1 | 4.6 | 476 | 19259 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 662.7 | 294.5 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19572 | 876.6 | 4.4 | 482 | 19573 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 2012 | - | 294.5 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19872 | 862.6 | 4.7 | 487 | 19878 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.040 | 601 | -635.6 | 294.5 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 19940 | 859.5 | 4.9 | 488 | 19944 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 660.4 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20288 | 838.7 | 6.1 | 494 | 20293 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.040 | 607 | -633.6 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20326 | 838.7 | 6.1 | 494 | 20330 | done | 0.52 | 0.10 | 0.089 | 3066 | 930.0 | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.3 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | - |
| 20644 | 804.4 | 10.2 | 500 | 20650 | roll | 0.45 | 0.22 | 0.099 | 2985 | -368.2 | 2.15 | 0.038 | 3390 | 646.5 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.94 | - |
| 20686 | 804.4 | 10.2 | 500 | 20691 | done | 0.38 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.028 | 1987 | -668.1 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20998 | 782.1 | 6.1 | 506 | 21004 | roll | 0.38 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.039 | 602 | -638.2 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 21041 | 782.1 | 6.1 | 506 | 21045 | done | 0.38 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 663.2 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21353 | 759.6 | 6.4 | 512 | 21359 | roll | 0.38 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 600 | -634.2 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21396 | 759.6 | 6.4 | 512 | 21401 | done | 0.38 | 0.12 | 0.106 | 2957 | -350.0 | 2.10 | 0.028 | 1998 | 665.7 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.09 | - |
| 21709 | 740.4 | 5.1 | 518 | 21711 | done | 0.47 | 0.12 | 0.080 | 3051 | 783.3 | - | - | 1999 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 22009 | 715.6 | 8.5 | 523 | 22015 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.109 | 3003 | -320.0 | 2.20 | 0.038 | 608 | -632.3 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.85 | - |
| 22087 | 711.6 | 8.1 | 524 | 22091 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 662.9 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22424 | 689.8 | 6.1 | 530 | 22425 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | - | - | 2000 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22724 | 672.6 | 5.8 | 535 | 22729 | roll | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.20 | 0.040 | 606 | -633.6 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 22767 | 672.6 | 5.8 | 535 | 22771 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23079 | 651.9 | 5.9 | 541 | 23080 | done | 0.47 | - | - | 3011 | - | - | - | 2000 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23379 | 634.7 | 5.6 | 546 | 23384 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.041 | 606 | -633.6 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 23413 | 634.7 | 5.6 | 546 | 23417 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.12 | 0.029 | 2010 | 662.3 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23735 | 615.0 | 5.6 | 552 | 23736 | done | 0.47 | - | - | 3019 | - | - | - | 2010 | - | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24035 | 597.5 | 5.9 | 557 | 24040 | roll | 0.47 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -631.5 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 24098 | 593.5 | 6.1 | 558 | 24103 | done | 0.47 | 0.12 | 0.106 | 2987 | -341.7 | 2.12 | 0.030 | 2012 | 662.3 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.02 | - |
| 24451 | 572.1 | 6.0 | 564 | 24456 | roll | 0.54 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.039 | 607 | -632.9 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24499 | 572.1 | 6.0 | 564 | 24504 | done | 0.61 | 0.15 | 0.065 | 3097 | 733.3 | 2.10 | 0.029 | 2003 | 664.8 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.03 | - |
| 24808 | 537.9 | 10.4 | 569 | 24814 | roll | 0.53 | 0.22 | 0.101 | 3015 | -372.7 | 2.15 | 0.037 | 3390 | 645.1 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.79 | - |
| 24850 | 537.9 | 10.4 | 569 | 24855 | done | 0.45 | 0.12 | 0.112 | 2977 | -316.7 | 2.10 | 0.028 | 1989 | -667.1 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 25163 | 517.6 | 5.4 | 575 | 25169 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.089 | 3045 | 566.7 | 2.17 | 0.037 | 600 | -640.1 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.79 | - |
| 25226 | 513.2 | 6.1 | 576 | 25230 | done | 0.67 | - | - | 3045 | - | 2.12 | 0.028 | 2009 | 664.6 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 25578 | 485.0 | 8.0 | 582 | 25584 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.094 | 3141 | 960.0 | 2.15 | 0.037 | 3393 | 643.7 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.79 | - |
| 25682 | 478.8 | 8.5 | 583 | 25688 | done | 0.74 | 0.22 | 0.110 | 3080 | -277.3 | 2.10 | 0.028 | 2000 | -663.3 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.06 | - |
| 25997 | 445.1 | 8.7 | 589 | 26003 | roll | 0.74 | - | - | 3088 | - | 2.17 | 0.039 | 608 | -641.5 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26107 | 440.0 | 8.6 | 590 | 26111 | done | 0.74 | - | - | 3088 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 663.3 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 26413 | 408.8 | 8.9 | 595 | 26414 | done | 0.68 | - | - | 3088 | - | - | - | 2001 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26712 | 381.5 | 9.1 | 600 | 26714 | done | 0.68 | - | - | 3088 | - | - | - | 2001 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27012 | 354.6 | 8.9 | 605 | 27018 | roll | 0.68 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.2 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 27072 | 349.4 | 8.8 | 606 | 27079 | done | 0.68 | 0.12 | 0.115 | 3060 | -316.7 | 2.12 | 0.029 | 2000 | 656.6 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.99 | - |
| 27433 | 324.5 | 6.8 | 612 | 27438 | roll | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.17 | 0.039 | 3400 | 645.2 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 27455 | 324.5 | 6.8 | 612 | 27459 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -666.7 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 27787 | 299.3 | 7.1 | 618 | 27789 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | - | - | 2000 | - | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28087 | 279.9 | 6.5 | 628 | 28089 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | - | - | 2000 | - | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28387 | 259.6 | 7.0 | 638 | 28389 | done | 0.68 | - | - | 3063 | - | - | - | 2000 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28687 | 237.4 | 7.4 | 648 | 28693 | roll | 0.68 | - | - | 3070 | - | 2.17 | 0.039 | 606 | -642.4 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 28720 | 235.2 | 7.5 | 649 | 28724 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | 2.12 | 0.028 | 2007 | 660.8 | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29048 | 212.2 | 6.3 | 660 | 29049 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | - | - | 2007 | - | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29348 | 195.3 | 5.6 | 670 | 29349 | done | 0.68 | - | - | 3071 | - | - | - | 2008 | - | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29648 | 177.0 | 6.2 | 680 | 29653 | roll | 0.68 | - | - | 3078 | - | 2.22 | 0.038 | 599 | -634.7 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 29680 | 175.3 | 6.1 | 681 | 29684 | done | 0.68 | - | - | 3078 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 666.0 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 30008 | 155.1 | 5.9 | 692 | 30009 | done | 0.68 | - | - | 3078 | - | - | - | 2011 | - | 294.5 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30309 | 138.2 | 6.4 | 705 | 30315 | roll | 0.68 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.038 | 605 | -639.1 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 30368 | 134.2 | 6.5 | 708 | 30374 | done | 0.68 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | 667.1 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30688 | 117.1 | 4.8 | 724 | 30689 | done | 0.68 | - | - | 3085 | - | - | - | 2006 | - | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30989 | 101.2 | 6.0 | 739 | 30995 | roll | 0.76 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.037 | 3387 | 651.4 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 31133 | 92.7 | 6.0 | 746 | 31137 | done | 0.76 | - | - | 3084 | - | 2.08 | 0.025 | 1991 | -671.2 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31447 | 77.7 | 4.3 | 764 | 31456 | roll | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.038 | 608 | -643.3 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 31479 | 76.1 | 4.6 | 767 | 31488 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.08 | 0.027 | 2005 | 671.6 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 31789 | 61.5 | 5.3 | 798 | 31800 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.083 | 3167 | 691.7 | 2.20 | 0.035 | 603 | -637.3 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.76 | - |
| 32018 | 45.4 | 7.3 | 820 | 32026 | done | 0.85 | 0.15 | 0.085 | 3112 | -366.7 | 2.15 | 0.028 | 1999 | 649.3 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.02 | - |
| 32326 | 28.8 | 5.6 | 851 | 32335 | roll | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.037 | 617 | -642.8 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 32409 | 24.3 | 5.8 | 859 | 32417 | done | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.027 | 2016 | 672.6 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 32718 | 5.7 | 5.8 | 890 | 32728 | roll | 0.85 | - | - | 3124 | - | 2.22 | 0.037 | 606 | -635.1 | 294.5 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 32779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.23 | 7.70 | 0.027 | 146 | 19.0 | 2.33 | 0.030 | 2095 | 677.7 | 297.55 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||