OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.50 of 350.00 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.32 - - 237 - - - 2726 - -194.6 -104.12 - 3165 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.8 19 160 roll -1.32 9.23 0.376 2234 216.4 1.83 0.098 3787 579.8 -194.6 -10.10 - 3737 -56.6 - - - - - - - 14.14 14.59 14.87
235 32.4 -25.1 34 242 done -1.17 0.25 0.290 2290 224.0 1.65 0.032 2705 -655.8 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.14 14.68 -
432 75.2 -19.0 48 438 roll -1.06 0.12 0.290 2318 233.3 1.80 0.066 3785 600.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
456 80.0 -18.5 49 462 done -0.96 0.17 0.251 2358 235.3 1.60 0.031 2705 -675.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.32 14.74 -
663 112.6 -16.0 59 668 roll -0.92 - - 2359 - 2.10 0.035 1355 -642.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.71 -
688 116.7 -16.0 60 694 done -0.88 0.15 0.252 2386 180.0 2.25 0.054 2733 612.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
895 144.4 -13.0 70 900 roll -0.88 - - 2380 - 1.73 0.073 3779 604.6 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.62 -
959 153.2 -13.4 73 964 done -0.88 - - 2380 - 1.55 0.033 2703 -694.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.74 -
1162 179.1 -12.1 83 1168 roll -0.88 - - 2372 - 1.80 0.071 3779 597.8 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.66 -
1216 184.4 -12.0 85 1221 done -0.88 - - 2372 - 1.52 0.033 2719 -697.4 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.79 -
1409 206.8 -10.5 95 1415 roll -0.88 - - 2372 - 2.08 0.036 1384 -641.8 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.74 -
1497 215.9 -10.9 99 1502 done -0.88 - - 2363 - 2.17 0.053 2725 618.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.69 -
1697 239.5 -12.2 109 1698 done -0.88 - - 2363 - - - 2726 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1876 263.4 -13.3 118 1881 roll -0.88 - - 2359 - 2.10 0.035 1386 -638.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.77 -
1904 266.5 -13.2 119 1911 done -0.88 0.15 0.240 2389 200.0 2.20 0.053 2737 614.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
2107 289.5 -10.7 129 2112 roll -0.92 - - 2384 - 1.73 0.075 3782 604.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.65 -
2205 298.8 -10.9 133 2212 done -0.92 - - 2384 - 1.58 0.035 2749 -653.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.76 -
2393 318.3 -9.6 143 2398 roll -0.96 - - 2377 - 1.73 0.074 3782 597.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.65 -
2462 325.5 -10.7 146 2467 done -0.98 - - 2378 - 1.58 0.034 2706 -681.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.83 -
2663 349.0 -11.9 156 2668 roll -1.02 - - 2377 - 2.08 0.037 1372 -641.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.77 -
2711 354.6 -12.1 158 2716 done -1.04 - - 2368 - 2.20 0.053 2724 614.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.71 -
2910 379.5 -11.8 168 2916 roll -1.05 - - 2360 - 1.75 0.076 3782 604.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
2974 387.2 -11.8 171 2979 done -1.05 - - 2356 - 1.55 0.035 2721 -684.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.80 -
3181 409.0 -10.5 181 3186 roll -1.07 - - 2352 - 1.77 0.073 3779 597.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
3244 416.8 -11.5 184 3250 done -1.07 - - 2352 - 1.55 0.035 2730 -676.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.73 -
3451 439.2 -10.9 194 3456 roll -1.09 - - 2344 - 1.77 0.076 3783 594.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.63 -
3519 447.0 -11.3 197 3524 done -1.09 - - 2344 - 1.58 0.035 2727 -668.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.81 -
3721 469.6 -11.4 207 3726 roll -1.11 - - 2337 - 1.77 0.076 3780 594.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.63 -
3804 480.1 -12.1 211 3810 done -1.11 - - 2337 - 1.60 0.036 2722 -661.2 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.74 -
4011 503.4 -11.3 221 4017 roll -1.13 - - 2330 - 1.77 0.077 3773 593.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.63 -
4099 513.8 -12.0 225 4104 done -1.13 - - 2330 - 1.58 0.037 2726 -662.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.78 -
4299 537.3 -11.6 235 4304 roll -1.13 - - 2330 - 2.17 0.040 1351 -633.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.71 -
4342 542.9 -12.4 237 4348 done -1.13 - - 2321 - 2.28 0.057 2720 600.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.65 -
4547 567.0 -12.2 247 4552 roll -1.13 - - 2312 - 1.77 0.082 3777 597.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.59 -
4571 570.1 -12.3 248 4576 done -1.12 - - 2312 - 1.60 0.037 2709 -667.5 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.79 -
4777 595.3 -12.1 258 4782 roll -1.10 - - 2312 - 2.12 0.040 1366 -633.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.70 -
4861 603.5 -12.4 261 4866 done -1.08 - - 2302 - 2.28 0.059 2734 600.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.63 -
5055 631.0 -12.9 268 5061 roll -1.05 0.12 0.277 2330 233.3 1.77 0.080 3778 589.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.41 14.55 -
5069 631.0 -12.9 268 5074 done -1.03 - - 2330 - 1.60 0.039 2727 -656.9 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.77 -
5273 658.0 -12.4 275 5278 roll -1.03 - - 2330 - 2.20 0.041 1349 -626.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.68 -
5351 666.1 -12.7 277 5356 done -1.03 - - 2321 - 2.30 0.060 2725 598.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.61 -
5550 692.4 -12.1 284 5555 roll -1.03 - - 2312 - 1.80 0.085 3784 588.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.54 -
5562 692.4 -12.1 284 5568 done -1.03 - - 2312 - 1.67 0.040 2731 -630.5 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.71 -
5766 718.7 -12.2 291 5772 roll -1.01 0.12 0.275 2345 275.0 2.22 0.040 1346 -623.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
5791 718.7 -12.2 291 5797 done -0.99 - - 2339 - 2.33 0.062 2730 594.0 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.59 -
5986 741.4 -10.1 298 5991 roll -1.01 - - 2338 - 2.28 0.043 1335 -611.8 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.66 -
6047 745.0 -10.1 299 6054 done -1.03 - - 2329 - 2.35 0.064 2727 592.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.55 -
6230 767.0 -10.5 306 6235 roll -1.03 - - 2329 - 2.25 0.044 1344 -614.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.64 -
6259 767.0 -10.5 306 6265 done -1.03 - - 2319 - 2.35 0.064 2733 591.1 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.55 -
6444 790.8 -11.2 313 6449 roll -1.03 - - 2311 - 1.80 0.090 3779 581.1 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.47 -
6478 795.0 -11.5 314 6484 done -1.03 0.12 0.264 2338 225.0 1.65 0.042 2733 -633.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
6694 819.6 -11.1 321 6699 roll -1.03 - - 2338 - 2.25 0.044 1340 -619.1 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.62 -
6791 830.3 -11.1 324 6796 done -1.03 - - 2331 - 2.35 0.066 2725 589.4 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.51 -
7001 854.7 -11.3 331 7006 roll -1.03 - - 2322 - 1.85 0.095 3780 570.3 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.39 -
7039 858.8 -11.4 332 7044 done -1.03 - - 2322 - 1.67 0.044 2721 -634.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.69 -
7248 882.2 -10.7 339 7253 roll -1.03 - - 2322 - 2.25 0.047 1339 -614.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.57 -
7313 889.1 -10.7 341 7319 done -1.03 0.12 0.272 2338 133.3 2.38 0.068 2723 581.5 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - 14.21 14.47 -
7527 911.9 -10.7 348 7533 roll -1.03 - - 2333 - 1.90 0.096 3801 567.4 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.34 -
7570 915.9 -11.0 349 7575 done -1.03 - - 2333 - 1.70 0.044 2726 -632.4 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.67 -
7775 942.0 -12.3 356 7780 roll -1.03 - - 2333 - 2.28 0.047 1334 -610.5 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.57 -
7792 942.0 -12.3 356 7798 done -1.03 - - 2325 - 2.40 0.071 2729 581.2 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.48 -
7991 970.5 -13.2 363 7996 roll -1.03 - - 2317 - 1.85 0.099 3778 567.0 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.35 -
8035 975.2 -13.3 364 8040 done -1.03 - - 2317 - 1.73 0.044 2732 -604.6 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.59 -
8146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8146 begin apogee
8154 991.9 -13.5 368 8339 done -0.22 0.98 0.197 2596 284.7 - - 2094 - - 178.15 1.805 2936 -4.3 0.433 - - - - - - 14.07 - 13.27
8340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8341 begin climb
8344 1005.3 - 374 8534 done 1.32 1.45 0.074 3102 349.0 - - 2094 - 194.6 182.38 1.816 2140 -4.4 0.446 - - - - - - 14.22 - 13.28
8721 967.1 14.5 387 8723 done 1.22 0.15 0.327 3074 -186.7 - - 2094 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - 14.26 - -
8899 943.5 13.2 393 8905 roll 1.14 0.12 0.348 3051 -191.7 2.33 0.063 715 -591.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.28 14.60 -
8929 943.5 13.2 393 8936 done 1.06 0.15 0.296 3019 -213.3 2.35 0.062 2104 591.1 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
9115 918.6 10.8 400 9121 roll 1.01 - - 3019 - 2.45 0.094 3511 574.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.57 -
9194 911.5 10.6 402 9200 done 0.94 0.20 0.305 2984 -175.0 2.28 0.043 2112 -613.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.30 14.68 -
9397 889.6 9.5 409 9424 roll 0.97 - - 2992 - 2.45 0.073 699 -576.7 217.5 20.90 1.594 2046 -3.7 0.379 - - - - - - - 14.64 13.75
9491 879.7 10.4 412 9496 done 0.95 - - 2992 - 2.40 0.064 2101 584.2 217.5 - - 2041 - - - - - - - - - 14.59 -
9705 856.0 11.2 419 9710 roll 0.92 - - 2992 - 2.47 0.095 3516 572.9 217.5 - - 2039 - - - - - - - - - 14.54 -
9800 844.3 12.1 422 9806 done 0.88 0.17 0.291 2965 -158.8 2.33 0.041 2092 -611.2 217.5 - - 2037 - - - - - - - - 14.29 14.67 -
10015 820.3 10.8 429 10020 roll 0.88 - - 2972 - 2.35 0.063 695 -594.5 217.5 - - 2037 - - - - - - - - - 14.60 -
10058 817.1 10.5 430 10064 done 0.88 - - 2972 - 2.38 0.056 2116 597.1 217.5 - - 2036 - - - - - - - - - 14.61 -
10262 793.1 11.0 437 10268 roll 0.88 - - 2973 - 2.42 0.088 3511 576.4 217.5 - - 2035 - - - - - - - - - 14.54 -
10368 781.7 11.9 440 10375 done 0.86 0.15 0.295 2952 -140.0 2.30 0.041 2097 -614.8 217.5 - - 2036 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
10575 758.9 10.1 447 10580 roll 0.87 - - 2952 - 2.47 0.088 3509 571.7 222.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.52 -
10612 755.0 10.5 448 10618 done 0.87 - - 2960 - 2.28 0.040 2098 -618.9 222.1 - - 2035 - - - - - - - - - 14.71 -
10822 732.3 10.5 455 10827 roll 0.87 - - 2960 - 2.47 0.086 3516 574.1 222.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.50 -
10856 728.4 10.7 456 10861 done 0.87 - - 2970 - 2.30 0.038 2095 -617.8 222.1 - - 2034 - - - - - - - - - 14.69 -
11070 705.5 10.6 463 11076 roll 0.87 - - 2970 - 2.47 0.086 3503 570.0 222.1 - - 2033 - - - - - - - - - 14.49 -
11139 698.3 10.7 465 11145 done 0.85 0.15 0.289 2950 -133.3 2.28 0.039 2097 -616.7 222.1 - - 2034 - - - - - - - - 14.22 14.68 -
11352 677.0 9.9 472 11373 roll 0.89 - - 2955 - 2.47 0.086 3512 572.9 233.4 15.27 1.511 1981 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.68 13.81
11466 666.7 10.7 475 11474 done 0.89 - - 2957 - 2.30 0.040 2094 -616.5 233.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.69 -
11654 645.6 9.8 482 11676 roll 0.94 - - 2957 - 2.45 0.087 3502 574.7 247.6 15.12 1.477 1921 -3.5 0.283 - - - - - - - 14.64 13.81
11775 632.3 10.9 486 11780 done 0.94 - - 2967 - 2.30 0.039 2095 -611.7 247.6 - - 1917 - - - - - - - - - 14.64 -
11990 610.8 10.0 493 12000 roll 0.97 - - 2977 - 2.35 0.058 714 -587.7 255.2 2.10 0.339 1900 -8.1 2.690 - - - - - - - 14.59 13.28
12108 601.1 10.0 496 12133 done 0.99 - - 2977 - 2.33 0.052 2109 598.7 262.7 14.75 1.450 1859 -2.8 0.213 - - - - - - - 14.58 13.81
12314 576.9 10.4 507 12319 roll 0.99 - - 2987 - 2.38 0.059 708 -588.7 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
12372 572.4 10.3 509 12379 done 0.99 - - 2987 - 2.33 0.052 2102 598.3 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
12559 551.5 10.4 519 12564 roll 0.99 - - 2997 - 2.35 0.058 710 -592.3 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.55 -
12633 544.7 10.4 522 12638 done 0.99 - - 2997 - 2.33 0.052 2105 598.7 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
12827 523.2 10.7 532 12833 roll 0.99 - - 3006 - 2.35 0.057 708 -594.5 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.55 -
12895 515.8 11.4 535 12900 done 0.99 - - 3006 - 2.33 0.052 2103 598.7 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
13094 493.5 10.8 545 13099 roll 0.99 - - 3016 - 2.35 0.057 709 -593.2 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.54 -
13138 488.8 10.6 547 13144 done 0.99 - - 3016 - 2.33 0.051 2100 597.0 262.7 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
13344 468.8 9.5 557 13372 roll 1.03 - - 3025 - 2.33 0.055 703 -599.6 285.4 22.12 1.269 1768 -3.8 0.262 - - - - - - - 14.68 13.88
13390 464.8 9.3 559 13425 done 1.09 - - 3026 - 2.33 0.053 2100 599.6 313.7 27.30 1.240 1655 -4.1 0.286 - - - - - - - 14.61 13.78
13605 441.6 10.9 570 13611 roll 1.09 - - 3036 - 2.35 0.057 704 -594.0 313.7 - - 1645 - - - - - - - - - 14.51 -
13639 439.0 11.0 571 13644 done 1.09 - - 3036 - 2.35 0.053 2102 594.9 313.7 - - 1645 - - - - - - - - - 14.52 -
13833 415.9 11.0 581 13838 roll 1.09 - - 3045 - 2.35 0.057 709 -592.8 313.7 - - 1645 - - - - - - - - - 14.52 -
13871 413.1 11.1 582 13877 done 1.09 - - 3045 - 2.33 0.052 2101 597.4 313.7 - - 1645 - - - - - - - - - 14.54 -
14058 390.7 11.1 592 14063 roll 1.07 - - 3055 - 2.35 0.056 704 -594.5 313.7 - - 1644 - - - - - - - - - 14.54 -
14103 385.5 11.2 594 14109 done 1.05 0.17 0.259 3015 -235.3 2.35 0.051 2109 597.9 313.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
14311 364.8 9.9 604 14321 roll 1.10 - - 3022 - 2.33 0.052 699 -605.2 324.9 4.38 1.045 1618 -5.9 0.382 - - - - - - - 14.71 13.48
14339 362.1 9.8 605 14368 done 1.14 - - 3022 - 2.33 0.050 2106 603.9 338.4 19.73 1.170 1551 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.64 13.92
14557 339.8 9.8 616 14575 done 1.19 0.10 0.150 3070 480.0 - - 2107 - 351.7 11.85 1.142 1499 -4.4 0.241 - - - - - - 14.67 - 13.86
14761 316.7 11.8 626 14766 roll 1.17 - - 3080 - 2.35 0.055 706 -596.2 351.7 - - 1495 - - - - - - - - - 14.57 -
14830 308.3 11.9 629 14836 done 1.15 0.15 0.262 3046 -226.7 2.33 0.050 2101 598.7 351.7 - - 1495 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
15033 284.4 11.6 639 15038 roll 1.15 - - 3053 - 2.35 0.054 698 -597.0 351.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.57 -
15072 281.2 11.6 640 15078 done 1.15 - - 3054 - 2.33 0.050 2101 602.1 351.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.58 -
15256 257.1 12.1 650 15262 roll 1.15 - - 3063 - 2.35 0.055 698 -597.0 351.7 - - 1491 - - - - - - - - - 14.57 -
15290 254.2 12.1 651 15295 done 1.15 - - 3063 - 2.33 0.048 2103 603.0 351.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.53 -
15484 229.6 11.8 661 15489 roll 1.15 - - 3073 - 2.35 0.054 703 -595.7 351.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.57 -
15537 224.5 11.5 663 15542 done 1.15 - - 3073 - 2.33 0.047 2107 602.6 351.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.60 -
15732 201.9 10.8 673 15738 roll 1.15 0.12 0.269 3047 -216.7 2.33 0.052 705 -601.7 351.7 - - 1494 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
15790 197.2 10.6 675 15797 done 1.15 - - 3048 - 2.30 0.048 2100 606.5 351.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.54 -
15980 177.8 9.6 685 16003 roll 1.21 - - 3058 - 2.38 0.054 698 -589.1 372.2 18.48 0.923 1414 -4.3 0.154 - - - - - - - 14.71 14.04
16023 173.3 9.7 687 16045 done 1.27 - - 3057 - 2.30 0.046 2106 612.2 388.8 14.82 0.925 1346 -4.6 0.159 - - - - - - - 14.66 14.00
16245 152.0 9.3 698 16273 roll 1.34 0.12 0.133 3136 658.3 2.33 0.050 700 -603.4 415.0 21.67 0.876 1239 -4.9 0.158 - - - - - - 14.66 14.64 14.00
16313 144.6 11.2 701 16319 done 1.34 0.12 0.261 3109 -225.0 2.30 0.044 2104 610.4 415.0 - - 1235 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
16515 120.2 12.1 711 16520 roll 1.34 - - 3117 - 2.33 0.052 703 -601.3 415.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.56 -
16562 114.7 11.7 713 16567 done 1.34 - - 3117 - 2.30 0.046 2110 611.7 415.0 - - 1233 - - - - - - - - - 14.59 -
16762 94.0 9.9 723 16772 roll 1.36 - - 3127 - 2.33 0.049 701 -604.7 426.4 4.25 0.298 1204 -6.8 0.397 - - - - - - - 14.61 13.95
16815 89.2 10.4 725 16826 done 1.36 - - 3127 - 2.30 0.046 2111 613.0 426.4 2.17 0.233 1207 1.4 -0.098 - - - - - - - 14.54 13.95
17009 70.6 9.2 735 17032 roll 1.42 - - 3136 - 2.30 0.050 705 -611.3 457.3 18.35 0.327 1073 -7.3 0.291 - - - - - - - 14.62 14.21
17085 64.7 8.9 738 17111 done 1.50 - - 3137 - 2.28 0.044 2105 614.0 494.1 20.38 0.310 922 -7.4 0.285 - - - - - - - 14.62 14.23
17291 42.1 10.2 752 17303 roll 1.54 - - 3145 - 2.35 0.051 684 -604.7 496.6 3.00 0.209 920 - - - - - - - - - 14.55 14.16
17326 38.3 10.8 755 17338 done 1.57 - - 3146 - 2.30 0.041 2103 617.0 496.6 1.88 0.189 913 -3.7 0.139 - - - - - - - 14.62 14.25
17517 17.6 10.7 780 17525 roll 1.59 0.12 0.132 3222 633.3 2.38 0.050 695 -591.6 496.6 1.85 0.168 913 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.30
17562 12.2 13.2 787 17569 done 1.55 0.20 0.263 3177 -225.0 2.28 0.044 2099 615.8 496.6 - - 921 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
17636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17636 begin surface coast
17663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17663 begin surface
SM -0.00 - - - - -7.53 8.05 0.048 234 29.1 1.02 0.065 2723 -2355.9 612.76 55.72 0.136 436 7.8 0.000 - - - - - -