SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.75 of 150.00 AH used of 24V (40.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.73 of 100.00 AH used of 10V (40.27% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3228 - -116.8 -55.28 - 1828 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.8 7 93 roll -0.43 6.93 0.222 1757 244.9 1.12 0.073 3958 651.8 -116.8 -4.43 - 1976 -33.4 - - - - - - - - - -
120 10.9 -16.7 13 129 done -0.05 0.38 0.122 1877 315.8 1.05 0.029 3225 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
180 13.5 -2.3 22 189 done -0.30 0.20 0.078 1801 -380.0 - - 3225 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
240 15.6 -3.6 31 249 done -0.46 0.12 0.083 1729 -600.0 - - 3225 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
300 19.8 -7.8 40 309 done -0.38 0.17 0.155 1777 282.4 - - 3224 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
359 24.9 -8.3 49 367 done -0.38 - - 1776 - - - 3225 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
512 36.7 -7.4 74 521 roll -0.39 - - 1777 - 1.33 0.027 2293 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
554 39.7 -7.0 80 563 done -0.43 - - 1771 - 1.48 0.047 3208 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
702 52.2 -8.3 105 710 done -0.43 - - 1772 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1053 79.5 -7.1 166 1060 roll -0.43 - - 1771 - 1.30 0.027 2292 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1085 82.0 -7.4 171 1094 done -0.45 - - 1765 - 1.48 0.047 3208 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1434 108.6 -8.0 223 1436 done -0.45 - - 1765 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1759 133.9 -7.7 253 1762 roll -0.45 - - 1765 - 1.30 0.026 2289 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1794 137.0 -7.1 256 1798 done -0.49 - - 1758 - 1.48 0.047 3204 618.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2125 164.1 -8.0 287 2128 roll -0.49 - - 1752 - 1.17 0.055 3957 643.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2160 167.2 -9.4 290 2163 done -0.46 - - 1752 - 1.08 0.030 3205 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2494 196.4 -8.7 321 2500 done -0.46 - - 1753 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2821 222.8 -7.9 352 2824 roll -0.46 - - 1753 - 1.30 0.026 2284 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2856 225.4 -6.6 355 2860 done -0.46 - - 1746 - 1.48 0.046 3202 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3188 251.6 -8.0 386 3192 roll -0.44 - - 1740 - 1.17 0.054 3957 645.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3246 256.5 -8.6 391 3250 done -0.39 0.10 0.128 1773 330.0 1.08 0.030 3205 -696.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3578 276.9 -6.3 422 3582 roll -0.43 - - 1769 - 1.17 0.054 3950 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3637 280.7 -6.9 427 3640 done -0.46 - - 1769 - 1.08 0.031 3200 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3968 303.1 -7.0 458 3969 done -0.49 - - 1769 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4289 325.2 -6.9 488 4297 done -0.52 - - 1769 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4616 348.3 -6.7 519 4618 done -0.55 0.12 0.087 1705 -533.3 - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4937 383.3 -11.0 549 4941 roll -0.46 0.17 0.155 1750 264.7 1.20 0.054 3945 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4975 387.4 -8.1 552 4984 done -0.46 - - 1750 - 1.05 0.030 3207 -702.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5298 410.7 -7.3 576 5302 roll -0.46 - - 1744 - 1.17 0.054 3953 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5332 413.6 -8.2 577 5335 done -0.44 - - 1744 - 1.05 0.030 3211 -706.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5654 437.7 -7.6 593 5656 done -0.42 - - 1744 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5963 460.7 -7.5 608 5967 roll -0.41 - - 1744 - 1.30 0.026 2288 -710.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5996 463.4 -7.7 609 6000 done -0.41 0.10 0.123 1770 260.0 1.50 0.047 3214 617.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6320 481.9 -5.8 625 6324 roll -0.45 - - 1767 - 1.15 0.055 3950 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6367 484.9 -6.2 627 6371 done -0.48 - - 1767 - 1.05 0.031 3215 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6702 504.6 -6.0 643 6706 roll -0.51 - - 1767 - 1.30 0.026 2295 -707.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6741 507.3 -6.4 644 6748 done -0.57 0.08 0.055 1707 -750.0 1.48 0.047 3209 617.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7058 539.5 -10.6 660 7060 done -0.48 0.15 0.163 1746 260.0 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7366 564.5 -8.1 675 7367 done -0.48 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7676 589.3 -7.9 690 7677 done -0.48 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7986 612.4 -7.4 705 7987 done -0.48 - - 1746 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8294 634.8 -7.2 720 8295 done -0.48 - - 1746 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8604 656.9 -7.3 735 8607 roll -0.48 - - 1746 - 1.30 0.027 2305 -693.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8636 659.4 -7.6 736 8641 done -0.50 - - 1741 - 1.48 0.048 3210 611.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8958 683.4 -7.4 752 8959 done -0.50 - - 1741 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9268 706.6 -7.5 767 9272 roll -0.50 - - 1741 - 1.30 0.027 2301 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9301 709.3 -8.0 768 9305 done -0.50 - - 1734 - 1.48 0.048 3210 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9623 734.2 -8.0 784 9627 roll -0.48 - - 1728 - 1.20 0.056 3958 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9674 738.5 -8.4 786 9679 done -0.44 0.08 0.137 1754 325.0 1.08 0.031 3216 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10003 759.4 -6.2 802 10005 done -0.46 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10312 778.6 -6.3 817 10313 done -0.48 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10621 798.1 -6.4 832 10622 done -0.51 - - 1754 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10930 817.7 -6.5 847 10934 roll -0.53 - - 1754 - 1.33 0.028 2288 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10958 819.7 -7.0 848 10962 done -0.57 - - 1748 - 1.50 0.049 3208 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11286 841.4 -6.5 864 11290 roll -0.59 0.10 0.106 1693 -550.0 1.20 0.057 3956 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11355 848.0 -10.6 867 11359 done -0.48 0.15 0.145 1741 320.0 1.08 0.031 3213 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11689 871.4 -6.8 883 11693 roll -0.48 - - 1737 - 1.17 0.057 3956 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11751 876.3 -7.5 885 11758 done -0.48 - - 1737 - 1.10 0.032 3200 -687.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12067 899.1 -7.3 901 12068 done -0.48 - - 1737 - - - 3201 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12377 922.0 -7.5 916 12378 done -0.48 - - 1736 - - - 3201 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12622 begin apogee
12628 940.8 7.8 928 12768 done -0.09 0.45 0.125 1875 308.9 - - 2914 - - 132.00 1.814 1498 -3.6 0.222 - - - - 1 - - - -
12769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12769 begin climb
12772 945.0 - 935 12912 roll 0.43 0.50 0.083 2047 344.0 1.52 0.029 2052 -567.1 116.8 129.30 1.744 1023 -3.7 0.235 - - - - 1 - - - -
12985 931.5 8.1 944 13002 done 0.44 - - 2047 - 1.50 0.047 2918 577.3 126.3 10.10 1.571 985 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
13313 898.1 10.9 960 13317 roll 0.39 - - 2047 - 1.42 0.055 3811 628.9 126.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
13391 887.7 12.4 963 13395 done 0.30 0.15 0.159 2009 -253.3 1.33 0.028 2902 -683.5 126.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
13714 862.1 7.6 979 13740 roll 0.35 - - 2008 - 1.55 0.057 3815 589.0 145.3 19.70 1.714 906 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
13763 857.8 8.3 981 13775 done 0.37 - - 2014 - 1.33 0.029 2922 -671.4 149.7 5.65 1.403 889 -3.0 0.217 - - - - - - - - -
14086 829.9 8.6 997 14087 done 0.40 - - 2014 - - - 2922 - 149.7 - - 887 - - - - - - - - - - -
14393 803.5 8.1 1012 14409 roll 0.44 0.10 0.108 2059 450.0 1.42 0.054 3815 628.9 159.4 10.90 1.624 849 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
14449 797.0 12.9 1013 14456 done 0.35 0.15 0.158 2020 -260.0 1.33 0.028 2916 -675.9 159.4 - - 849 - - - - - - - - - - -
14766 771.0 7.6 1029 14791 roll 0.39 - - 2026 - 1.33 0.033 2061 -642.9 178.9 20.45 1.691 770 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
14810 767.6 6.7 1031 14854 done 0.47 - - 2026 - 1.40 0.048 2922 615.0 215.4 37.72 1.694 621 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
15162 737.4 8.5 1048 15166 roll 0.51 0.12 0.093 2082 466.7 1.42 0.057 3802 619.7 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
15212 730.3 17.2 1050 15216 done 0.40 0.15 0.161 2043 -260.0 1.27 0.029 2927 -689.0 215.4 - - 618 - - - - - - - - - - -
15538 696.3 10.2 1066 15542 roll 0.40 - - 2043 - 1.40 0.056 3797 621.4 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
15565 693.3 11.5 1067 15569 done 0.40 - - 2048 - 1.27 0.028 2918 -692.1 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
15893 658.8 10.2 1083 15897 roll 0.40 - - 2054 - 1.25 0.032 2070 -678.4 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
15920 655.9 9.4 1084 15924 done 0.42 - - 2055 - 1.38 0.047 2926 620.3 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
16248 619.2 11.9 1100 16252 roll 0.40 - - 2055 - 1.40 0.057 3802 625.7 215.4 - - 616 - - - - - - - - - - -
16304 611.6 14.1 1102 16308 done 0.35 0.12 0.148 2022 -275.0 1.27 0.030 2937 -681.1 215.4 - - 617 - - - - - - - - - - -
16627 584.8 8.0 1118 16642 roll 0.42 - - 2027 - 1.33 0.029 2049 -667.7 227.2 11.45 1.536 572 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
16660 582.2 7.6 1118 16682 done 0.52 0.10 0.054 2092 650.0 1.42 0.048 2923 615.5 247.3 16.75 1.560 506 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
16992 529.3 16.5 1134 16997 roll 0.43 0.17 0.170 2046 -270.6 1.40 0.052 3808 632.1 247.3 0.47 0.435 505 - - - - - - - - - - -
17042 521.8 13.9 1136 17046 done 0.43 - - 2051 - 1.30 0.031 2930 -675.4 247.3 0.05 0.942 506 - - - - - - - - - - -
17368 486.2 10.7 1152 17369 done 0.43 - - 2052 - - - 2930 - 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
17678 452.9 10.7 1167 17682 roll 0.43 - - 2052 - 1.40 0.054 3802 622.9 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
17710 448.7 12.4 1168 17715 done 0.43 - - 2058 - 1.30 0.028 2921 -677.7 247.3 0.03 1.652 506 - - - - - - - - - - -
18032 411.6 11.5 1184 18035 roll 0.43 - - 2064 - 1.27 0.031 2055 -681.9 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
18066 407.8 11.4 1185 18069 done 0.46 - - 2065 - 1.40 0.047 2926 622.1 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
18398 368.2 11.8 1213 18402 roll 0.44 - - 2065 - 1.42 0.055 3809 621.8 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
18456 360.0 13.9 1218 18461 done 0.40 0.10 0.150 2040 -250.0 1.30 0.030 2923 -681.5 247.3 0.03 1.611 505 - - - - - - - - - - -
18791 330.4 8.8 1249 18794 roll 0.45 - - 2039 - 1.42 0.056 3805 621.1 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
18819 327.3 9.2 1251 18826 done 0.48 - - 2045 - 1.30 0.030 2922 -679.2 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
19146 297.3 9.5 1282 19149 roll 0.51 - - 2052 - 1.30 0.031 2047 -673.1 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
19183 293.8 9.4 1285 19188 done 0.57 0.08 0.054 2109 712.5 1.40 0.047 2921 624.3 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
19514 237.3 17.8 1316 19519 roll 0.46 0.20 0.168 2055 -270.0 1.42 0.052 3802 620.4 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
19606 225.1 11.1 1324 19610 done 0.46 - - 2061 - 1.30 0.029 2910 -686.2 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
19937 189.6 11.0 1355 19941 roll 0.46 - - 2067 - 1.25 0.030 2051 -687.2 247.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
19966 186.7 9.3 1357 19972 done 0.49 - - 2067 - 1.40 0.046 2923 622.9 247.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
20291 148.8 12.3 1388 20294 roll 0.49 - - 2067 - 1.40 0.054 3801 627.1 247.3 - - 506 - - - - - - - - - - -
20342 142.1 13.0 1392 20350 done 0.46 - - 2073 - 1.27 0.029 2925 -689.8 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
20667 103.5 11.8 1423 20668 done 0.46 - - 2074 - - - 2924 - 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
21006 64.6 11.1 1480 21012 done 0.46 - - 2073 - - - 2925 - 247.3 - - 507 - - - - - - - - - - -
21361 19.4 13.7 1541 21370 done 0.45 - - 2074 - - - 2925 - 247.3 0.08 1.637 507 - - - - - - - - - - -
21420 10.7 15.3 1550 21428 done 0.45 - - 2074 - - - 2925 - 247.3 0.10 1.274 507 - - - - - - - - - - -
21477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21477 begin surface coast
21496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21497 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.66 5.55 0.060 68 -361.4 - - 3218 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -