SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.66 of 145.00 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.29 of 95.00 AH used of 10V (47.06% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.55 - - 151 - - - 1960 - -97.3 -51.50 - 2980 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -5.4 8 95 roll -0.55 8.95 0.221 2380 249.1 2.33 0.063 3370 605.2 -97.3 -2.38 - 3083 -43.3 - - - - - - - 24.57 25.71 26.27
270 30.3 -11.2 45 277 done -0.55 - - 2380 - 2.25 0.044 1947 -632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
402 45.8 -11.8 70 409 roll -0.55 - - 2380 - 2.25 0.057 543 -624.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
446 51.7 -12.3 78 454 done -0.55 - - 2370 - 2.20 0.044 1953 640.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
761 90.9 -12.2 139 767 roll -0.55 - - 2359 - 2.22 0.051 3373 639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
876 105.2 -11.6 157 886 done -0.55 0.10 0.141 2391 320.0 2.22 0.044 1948 -641.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
1186 137.9 -10.6 188 1187 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1488 170.0 -11.1 218 1489 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1789 201.3 -10.6 248 1795 done -0.55 - - 2391 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2100 233.8 -10.3 279 2105 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2408 264.4 -9.3 310 2409 done -0.55 - - 2391 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2708 293.0 -9.6 340 2717 roll -0.55 - - 2391 - 2.28 0.057 537 -618.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
2730 295.4 -9.9 342 2740 done -0.55 - - 2382 - 2.20 0.044 1961 647.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
3041 328.7 -11.4 373 3049 roll -0.55 - - 2372 - 2.17 0.050 3366 647.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
3106 335.8 -11.5 379 3113 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.043 1955 -641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.97 -
3414 371.7 -11.2 410 3424 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.057 544 -627.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
3439 374.3 -11.2 412 3448 done -0.55 0.08 0.148 2387 187.5 2.22 0.044 1952 634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.70 25.99 -
3747 404.2 -9.6 441 3753 roll -0.55 - - 2378 - 2.20 0.050 3364 641.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
3867 416.0 -9.7 447 3873 done -0.55 - - 2377 - 2.20 0.043 1950 -642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4188 449.0 -10.0 463 4193 roll -0.55 - - 2367 - 2.22 0.050 3369 639.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
4220 451.0 -10.0 464 4226 done -0.55 - - 2368 - 2.20 0.044 1955 -642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4527 484.8 -10.7 480 4532 roll -0.55 - - 2357 - 2.22 0.050 3369 636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
4561 486.9 -10.6 481 4568 done -0.55 0.15 0.156 2395 253.3 2.20 0.044 1955 -642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.64 25.96 -
4867 516.4 -9.2 497 4873 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.058 544 -627.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
4887 518.3 -9.3 498 4893 done -0.55 - - 2387 - 2.17 0.045 1954 649.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
5207 549.2 -9.9 514 5213 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.052 3373 639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
5307 559.4 -10.2 519 5313 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.044 1948 -641.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.94 -
5628 593.6 -10.7 535 5633 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.059 553 -628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
5660 595.8 -10.7 536 5666 done -0.55 - - 2366 - 2.17 0.046 1953 645.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
5967 630.8 -10.8 552 5972 roll -0.55 - - 2356 - 2.22 0.052 3369 637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
6051 639.4 -10.7 556 6056 done -0.55 0.15 0.156 2393 246.7 2.22 0.045 1948 -640.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.60 25.92 -
6365 667.5 -8.6 572 6366 done -0.55 - - 2393 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6665 694.5 -9.4 587 6671 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.060 550 -620.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.74 -
6723 700.6 -9.9 590 6729 done -0.55 - - 2385 - 2.20 0.047 1961 641.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
7044 732.0 -9.7 606 7049 roll -0.55 - - 2374 - 2.22 0.053 3370 634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
7158 741.9 -10.0 611 7164 done -0.55 - - 2374 - 2.22 0.046 1953 -638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
7464 774.9 -10.1 627 7470 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.061 541 -613.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
7504 779.2 -10.4 629 7510 done -0.55 0.12 0.166 2394 166.7 2.22 0.047 1955 636.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
7825 805.6 -8.0 645 7831 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.055 3372 629.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
7893 810.4 -8.1 648 7897 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.047 1945 -634.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.87 -
8199 836.9 -8.5 663 8205 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.054 3359 628.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
8222 838.7 -8.6 664 8226 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.047 1948 -635.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8535 868.1 -9.2 680 8540 roll -0.55 - - 2375 - 2.28 0.062 539 -618.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.67 -
8557 870.0 -9.2 681 8562 done -0.55 0.12 0.166 2394 158.3 2.22 0.048 1954 637.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
8870 895.5 -7.9 697 8876 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.055 3370 629.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
8893 897.1 -7.9 698 8897 done -0.55 - - 2386 - 2.25 0.047 1945 -633.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
9205 923.8 -8.4 714 9206 done -0.55 - - 2385 - - - 1945 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9505 949.6 -9.0 729 9506 done -0.55 - - 2386 - - - 1945 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9805 975.8 -8.3 744 9810 roll -0.55 - - 2376 - 2.30 0.056 3375 621.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.75 -
9838 977.4 -8.3 745 9844 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.048 1956 -630.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.83 -
10082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10082 begin apogee
10089 1000.6 -8.9 758 10186 done -0.14 0.50 0.133 2529 308.0 - - 1872 - - 94.15 1.833 2683 -4.2 0.265 - - - - - - 25.34 - 22.04
10187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10187 begin climb
10189 1003.5 - 763 10294 done 0.55 0.68 0.080 2751 326.5 - - 1872 - 97.3 100.50 1.776 2285 -4.0 0.256 - - - - - - 24.09 - 21.36
10585 979.9 7.2 783 10648 roll 0.61 - - 2751 - 2.45 0.055 3296 581.2 155.8 57.70 1.757 2047 -4.1 0.264 - - - - - - - 24.33 22.62
10710 969.8 9.1 789 10725 done 0.62 - - 2761 - 2.35 0.052 1897 -595.3 164.7 9.70 1.592 2011 -3.7 0.259 - - - - - - - 24.90 22.79
11039 934.3 10.7 806 11044 roll 0.62 - - 2772 - 2.33 0.068 471 -612.0 164.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.70 -
11058 932.1 10.7 807 11063 done 0.62 - - 2772 - 2.25 0.050 1891 631.1 164.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.81 -
11378 896.9 10.7 823 11384 roll 0.62 - - 2772 - 2.22 0.057 3295 632.4 164.7 - - 2004 - - - - - - - - - 25.91 -
11447 890.0 11.2 826 11457 done 0.62 - - 2782 - 2.28 0.054 1876 -622.4 164.7 - - 2003 - - - - - - - - - 25.89 -
11758 853.1 11.6 842 11764 roll 0.62 - - 2782 - 2.28 0.055 3303 625.9 164.7 - - 2003 - - - - - - - - - 25.95 -
11780 850.7 11.8 843 11784 done 0.62 - - 2792 - 2.28 0.054 1882 -623.2 164.7 - - 2003 - - - - - - - - - 25.92 -
12093 812.2 12.1 859 12099 roll 0.62 - - 2793 - 2.28 0.056 3305 624.1 164.7 - - 2003 - - - - - - - - - 25.95 -
12116 809.7 12.1 860 12121 done 0.62 0.12 0.195 2776 -141.7 2.28 0.054 1881 -624.6 164.7 - - 2002 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
12428 775.8 10.4 876 12429 done 0.62 - - 2776 - - - 1881 - 164.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12729 743.7 10.8 891 12735 roll 0.62 - - 2776 - 2.28 0.057 3307 625.4 164.7 - - 2002 - - - - - - - - - 25.94 -
12759 741.5 10.8 892 12767 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.053 1880 -625.9 164.7 - - 2001 - - - - - - - - - 25.94 -
13068 706.6 10.6 908 13074 roll 0.62 - - 2785 - 2.28 0.056 3307 625.9 164.7 - - 2001 - - - - - - - - - 25.94 -
13091 704.3 10.7 909 13096 done 0.62 - - 2795 - 2.28 0.053 1885 -623.7 164.7 - - 2001 - - - - - - - - - 25.93 -
13404 668.2 11.6 925 13410 roll 0.62 - - 2805 - 2.30 0.067 470 -615.2 164.7 - - 2001 - - - - - - - - - 25.82 -
13444 663.3 12.0 927 13450 done 0.62 0.12 0.178 2777 -233.3 2.25 0.050 1891 631.6 164.7 - - 2000 - - - - - - - - 25.67 25.97 -
13764 629.1 10.6 943 13770 roll 0.62 - - 2777 - 2.25 0.057 3299 625.8 164.7 - - 2000 - - - - - - - - - 25.91 -
13816 624.5 11.1 945 13823 done 0.62 - - 2786 - 2.28 0.054 1880 -622.4 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.89 -
14123 587.7 11.5 961 14129 roll 0.62 - - 2786 - 2.28 0.056 3299 622.4 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.91 -
14157 585.4 11.6 962 14165 done 0.62 - - 2797 - 2.28 0.054 1881 -621.9 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.88 -
14463 547.3 11.9 978 14469 roll 0.62 - - 2808 - 2.30 0.068 476 -610.9 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.77 -
14484 545.0 11.8 979 14490 done 0.62 0.15 0.171 2771 -246.7 2.22 0.050 1892 637.8 164.7 - - 1999 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
14805 512.7 9.5 995 14810 roll 0.62 - - 2770 - 2.22 0.057 3301 634.7 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.89 -
14938 500.7 9.9 1001 14944 done 0.62 - - 2780 - 2.28 0.053 1880 -623.2 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.86 -
15244 469.1 10.1 1017 15249 roll 0.62 - - 2791 - 2.30 0.067 474 -611.3 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.75 -
15266 467.0 10.2 1018 15271 done 0.62 - - 2791 - 2.22 0.049 1890 637.8 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.93 -
15580 434.3 10.4 1034 15585 roll 0.62 - - 2791 - 2.22 0.057 3297 633.8 164.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.87 -
15713 421.6 10.6 1040 15720 done 0.62 - - 2801 - 2.28 0.053 1877 -622.8 164.7 - - 1998 - - - - - - - - - 25.84 -
16019 387.5 10.4 1062 16030 roll 0.62 - - 2801 - 2.28 0.055 3304 625.9 164.7 - - 1998 - - - - - - - - - 25.86 -
16077 381.5 10.8 1067 16085 done 0.62 0.15 0.186 2777 -160.0 2.28 0.051 1884 -622.8 164.7 - - 1998 - - - - - - - - 25.47 25.85 -
16385 352.7 9.1 1098 16399 roll 0.63 - - 2777 - 2.33 0.054 3297 606.4 173.1 7.25 1.336 1977 -2.9 0.088 - - - - - - - 25.88 23.75
16438 347.8 9.5 1103 16446 done 0.63 - - 2786 - 2.25 0.051 1883 -628.4 173.1 - - 1977 - - - - - - - - - 25.84 -
16746 320.0 8.9 1134 16767 roll 0.64 - - 2786 - 2.38 0.054 3301 595.8 186.9 15.55 1.390 1919 -3.7 0.098 - - - - - - - 25.70 23.79
16801 314.8 9.7 1139 16805 done 0.64 - - 2796 - 2.28 0.050 1888 -619.7 186.9 - - 1918 - - - - - - - - - 25.68 -
17114 282.2 10.9 1170 17115 done 0.64 - - 2797 - - - 1887 - 186.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17414 249.3 10.7 1200 17415 done 0.64 - - 2796 - - - 1887 - 186.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17715 217.2 10.5 1230 17725 roll 0.64 - - 2797 - 2.22 0.053 3303 637.8 186.9 - - 1917 - - - - - - - - - 25.89 -
17741 214.5 10.8 1232 17748 done 0.64 - - 2807 - 2.28 0.050 1875 -626.3 186.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.86 -
18049 178.9 11.5 1263 18050 done 0.64 - - 2807 - - - 1874 - 186.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18350 144.2 11.5 1293 18355 done 0.64 - - 2807 - - - 1874 - 186.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18660 107.9 12.2 1324 18669 roll 0.64 - - 2807 - 2.25 0.052 3304 635.6 186.9 - - 1916 - - - - - - - - - 25.92 -
18674 106.7 12.3 1325 18681 done 0.64 0.15 0.177 2782 -166.7 2.25 0.049 1883 -631.6 186.9 - - 1916 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
18991 74.6 9.3 1381 18999 roll 0.64 - - 2791 - 2.35 0.063 478 -597.9 191.8 2.40 0.712 1900 -6.7 0.080 - - - - - - - 25.88 23.90
19012 72.1 10.2 1384 19019 done 0.64 - - 2791 - 2.22 0.045 1884 633.3 191.8 - - 1900 - - - - - - - - - 26.01 -
19327 39.3 10.5 1445 19334 roll 0.64 - - 2791 - 2.25 0.051 3306 632.0 191.8 - - 1900 - - - - - - - - - 25.91 -
19393 31.8 11.1 1457 19400 done 0.64 - - 2802 - 2.28 0.048 1871 -629.4 191.8 - - 1900 - - - - - - - - - 25.89 -
19526 17.2 9.5 1482 19533 done 0.64 - - 2801 - - - 1871 - 191.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19577 11.5 11.6 1491 19583 done 0.64 - - 2802 - - - 1871 - 191.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19626 5.9 11.2 1500 19633 roll 0.64 - - 2802 - 2.30 0.050 3310 625.7 191.8 - - 1899 - - - - - - - - - 25.91 -
19654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19655 begin surface coast
19667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19667 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.41 6.75 0.034 161 23.9 2.17 0.044 1963 784.8 200.16 3.58 0.390 1864 520.7 -0.188 - - - - - -