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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.01 of 150.00 AH used of 24V (39.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.81 of 100.00 AH used of 10V (51.19% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 76 | VBD | -0.64 | - | - | 54 | - | - | - | 2890 | - | -146.1 | -47.03 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.1 | 6 | 116 | roll | -0.64 | 6.55 | 0.244 | 1612 | 237.9 | 1.62 | 0.076 | 3892 | 618.5 | -146.1 | -18.27 | - | 3415 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 50.4 | 11.8 | 52 | 508 | done | -0.18 | 0.50 | 0.158 | 1763 | 302.0 | - | - | 2644 | - | - | 117.45 | 0.614 | 2816 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 56.2 | - | 70 | 649 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.103 | 2036 | 354.5 | 2.25 | 0.040 | 1275 | -608.4 | 146.1 | 118.28 | 0.591 | 2220 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 31.2 | 14.5 | 107 | 774 | done | 0.64 | - | - | 2036 | - | 2.22 | 0.045 | 2664 | 625.7 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -5.53 | - | - | 60 | - | - | - | 2874 | - | 230.09 | 47.22 | 0.608 | 1879 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||