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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.10 of 150.00 AH used of 24V (60.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.89 of 100.00 AH used of 10V (57.11% remains) | |
| • Surface angle -6.3 deg, depth 8.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6094.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6094.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2487 | - | - | - | 1190 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 9.2 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.52 | 0.074 | 2268 | -421.2 | 4.72 | 0.072 | 3922 | 578.8 | -146.0 | -19.02 | - | 3521 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 44.3 | -14.2 | 42 | 269 | done | -0.52 | 0.15 | 0.165 | 2308 | 266.7 | 1.85 | 0.047 | 2779 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 81.8 | -9.7 | 103 | 615 | roll | -0.56 | - | - | 2306 | - | 1.98 | 0.075 | 3925 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 86.1 | -9.2 | 110 | 658 | done | -0.61 | - | - | 2305 | - | 1.83 | 0.049 | 2786 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 116.0 | -9.9 | 156 | 997 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.100 | 2249 | -466.7 | 2.28 | 0.052 | 1371 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 120.5 | -13.9 | 158 | 1032 | done | -0.62 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2774 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 163.4 | -11.3 | 189 | 1356 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.184 | 2289 | 273.3 | 2.28 | 0.052 | 1371 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 166.9 | -9.7 | 191 | 1391 | done | -0.60 | - | - | 2289 | - | 2.35 | 0.063 | 2772 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 193.9 | -8.1 | 222 | 1714 | roll | -0.64 | - | - | 2283 | - | 2.00 | 0.074 | 3927 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 196.6 | -8.7 | 224 | 1744 | done | -0.68 | - | - | 2283 | - | 1.90 | 0.049 | 2759 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 226.8 | -8.6 | 255 | 2067 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.117 | 2235 | -480.0 | 2.05 | 0.075 | 3933 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 229.9 | -10.8 | 257 | 2096 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.048 | 2779 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 268.0 | -12.7 | 288 | 2420 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.178 | 2270 | 233.3 | 2.00 | 0.075 | 3933 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 280.4 | -9.6 | 299 | 2545 | done | -0.67 | - | - | 2270 | - | 1.83 | 0.050 | 2799 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 310.8 | -10.0 | 330 | 2876 | roll | -0.67 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 318.1 | -9.7 | 336 | 2950 | done | -0.71 | - | - | 2265 | - | 2.40 | 0.063 | 2795 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 349.0 | -9.4 | 366 | 3275 | roll | -0.71 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.051 | 1361 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 354.7 | -9.6 | 370 | 3335 | done | -0.76 | - | - | 2264 | - | 2.40 | 0.063 | 2788 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 386.2 | -9.7 | 401 | 3658 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.108 | 2208 | -466.7 | 2.30 | 0.051 | 1370 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 389.5 | -12.1 | 403 | 3688 | done | -0.73 | 0.12 | 0.190 | 2233 | 208.3 | 2.38 | 0.063 | 2782 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 423.6 | -10.4 | 419 | 4002 | done | -0.69 | - | - | 2233 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4306 | 454.3 | -9.6 | 429 | 4311 | roll | -0.67 | - | - | 2233 | - | 2.30 | 0.051 | 1362 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 459.8 | -8.9 | 430 | 4369 | done | -0.67 | - | - | 2233 | - | 2.38 | 0.062 | 2777 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4676 | 489.5 | -9.5 | 441 | 4678 | done | -0.65 | 0.10 | 0.199 | 2261 | 280.0 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 513.4 | -7.9 | 451 | 4987 | roll | -0.68 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 515.7 | -7.4 | 452 | 5016 | done | -0.73 | - | - | 2260 | - | 2.35 | 0.062 | 2773 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 540.4 | -7.4 | 463 | 5348 | done | -0.77 | - | - | 2260 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 564.8 | -8.4 | 473 | 5656 | done | -0.80 | 0.12 | 0.109 | 2204 | -466.7 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5870 | 588.6 | 11.0 | 480 | 6000 | roll | -0.14 | 0.70 | 0.150 | 2420 | 308.6 | - | - | 2602 | - | - | 122.50 | 0.977 | 2924 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | 592.9 | - | 484 | 6143 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.079 | 2658 | 340.0 | 2.42 | 0.050 | 1183 | -586.4 | 146.0 | 130.05 | 0.954 | 2326 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 572.0 | 22452.0 | 493 | 6300 | done | -1.77 | 2.62 | 0.153 | 1915 | -283.6 | 2.47 | 0.054 | 2608 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 520.7 | 22452.0 | 504 | 6635 | roll | -1.77 | - | - | 1904 | - | 2.22 | 0.063 | 3933 | 596.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 472.2 | 22452.0 | 511 | 6892 | done | -1.77 | - | - | 1904 | - | 2.10 | 0.043 | 2649 | -611.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 416.6 | 22452.0 | 522 | 7212 | roll | -1.77 | - | - | 1897 | - | 2.20 | 0.071 | 3933 | 583.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 409.1 | 22452.0 | 523 | 7250 | done | -1.77 | - | - | 1897 | - | 2.00 | 0.043 | 2685 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7576 | 348.5 | 22452.0 | 551 | 7580 | roll | -1.77 | - | - | 1885 | - | 2.12 | 0.070 | 3933 | 588.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 343.9 | 22452.0 | 552 | 7606 | done | -1.77 | - | - | 1885 | - | 1.98 | 0.044 | 2692 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 286.9 | 22452.0 | 583 | 7931 | roll | -1.77 | - | - | 1880 | - | 2.10 | 0.072 | 3930 | 589.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | 247.2 | 22452.0 | 602 | 8152 | done | -1.77 | - | - | 1880 | - | 1.98 | 0.042 | 2690 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 189.3 | 22452.0 | 633 | 8475 | roll | -1.77 | - | - | 1879 | - | 2.38 | 0.050 | 1185 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 185.0 | 22452.0 | 634 | 8500 | done | -1.77 | 0.15 | 0.207 | 1902 | 153.3 | 2.53 | 0.057 | 2731 | 611.1 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 132.1 | 22452.0 | 665 | 8822 | roll | -1.77 | - | - | 1902 | - | 2.45 | 0.045 | 1184 | -631.4 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 88.9 | 17.4 | 693 | 9084 | done | -0.40 | 1.60 | 0.177 | 2341 | 274.4 | 2.60 | 0.058 | 2759 | 605.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 69.9 | 5.0 | 754 | 9521 | roll | 0.34 | 0.77 | 0.166 | 2574 | 302.6 | 2.62 | 0.054 | 1193 | -597.7 | 254.9 | 88.05 | 0.675 | 1882 | -4.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 44.1 | 7.8 | 815 | 9823 | done | 0.78 | 0.45 | 0.096 | 2732 | 351.1 | 2.67 | 0.059 | 2803 | 603.0 | 303.2 | 40.15 | 0.659 | 1685 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10154 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10161 | 8.6 | -10.8 | 882 | 10197 | roll | 0.06 | 0.75 | 0.145 | 2498 | -312.0 | 2.30 | 0.069 | 1185 | -703.5 | 96.1 | -26.60 | - | 2534 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||