SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.56 of 146.00 AH used of 24V (47.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.49 of 100.00 AH used of 10V (44.51% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2157 - -116.7 -6.10 - 2068 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 122 roll -0.77 8.38 0.203 2362 267.2 2.42 0.059 3585 590.1 -116.7 -79.93 - 3523 -18.2 - - - - - - - - - -
194 10.0 -10.2 27 202 done -0.44 0.35 0.123 2471 311.4 2.25 0.034 2168 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
544 30.8 -5.9 88 551 roll -0.61 0.17 0.058 2393 -458.8 2.22 0.043 767 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
617 37.6 -10.1 100 624 done -0.43 0.28 0.120 2478 303.6 2.22 0.035 2195 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
965 58.6 -5.6 161 971 done -0.66 0.20 0.054 2387 -455.0 - - 2195 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1299 85.6 -7.6 180 1301 done -0.52 0.17 0.117 2443 329.4 - - 2196 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1609 104.2 -6.2 195 1611 done -0.63 - - 2443 - - - 2196 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1917 123.0 -6.1 210 1919 done -0.72 0.17 0.055 2361 -482.4 - - 2195 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2227 153.0 -10.2 225 2229 done -0.48 0.30 0.114 2457 320.0 - - 2196 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2537 173.8 -6.7 240 2539 done -0.65 0.15 0.059 2388 -460.0 - - 2196 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2845 204.5 -10.0 255 2847 done -0.53 0.17 0.115 2444 329.4 - - 2196 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3155 226.3 -6.6 270 3157 done -0.65 0.12 0.063 2382 -516.7 - - 2196 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3463 251.4 -7.8 285 3465 done -0.51 0.22 0.114 2454 327.3 - - 2196 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3774 269.5 -5.9 300 3778 roll -0.68 0.17 0.058 2375 -464.7 2.33 0.044 764 -614.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3802 271.8 -9.1 301 3807 done -0.54 0.22 0.121 2444 313.6 2.22 0.035 2174 635.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4124 291.5 -6.1 317 4129 roll -0.66 0.15 0.061 2375 -460.0 2.30 0.048 3579 610.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4153 293.7 -8.0 318 4158 done -0.56 0.20 0.120 2437 310.0 2.22 0.034 2176 -632.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4478 313.9 -6.2 330 4482 roll -0.67 0.12 0.072 2380 -475.0 2.28 0.046 768 -617.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4534 318.7 -9.4 331 4539 done -0.49 0.25 0.120 2456 304.0 2.22 0.037 2174 633.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4848 336.4 -5.6 341 4853 roll -0.69 0.20 0.056 2363 -465.0 2.30 0.048 3582 612.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4893 340.3 -9.2 342 4898 done -0.49 0.30 0.116 2457 313.3 2.25 0.035 2172 -626.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5213 359.0 -6.0 353 5215 done -0.70 0.20 0.056 2371 -430.0 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5518 387.3 -9.4 363 5520 done -0.53 0.22 0.118 2442 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5824 406.6 -6.2 373 5829 roll -0.67 0.15 0.063 2375 -446.7 2.35 0.050 3595 606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5847 408.3 -7.4 373 5851 done -0.67 - - 2375 - 2.25 0.035 2188 -625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6166 436.7 -8.9 384 6171 roll -0.53 0.20 0.127 2444 345.0 2.33 0.048 759 -613.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6261 444.0 -7.3 386 6268 done -0.63 - - 2443 - 2.28 0.039 2192 628.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6576 463.6 -6.1 397 6578 done -0.77 0.22 0.053 2348 -431.8 - - 2193 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6881 494.5 -10.4 407 6885 roll -0.52 0.28 0.119 2440 328.6 2.38 0.049 760 -602.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6916 497.5 -7.9 408 6920 done -0.62 - - 2437 - 2.25 0.039 2174 628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7255 520.6 -6.8 414 7257 done -0.74 0.17 0.062 2361 -447.1 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7557 549.1 -9.5 419 7559 done -0.55 0.25 0.120 2440 316.0 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7861 568.2 -6.2 424 7863 done -0.70 0.15 0.067 2376 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8164 593.8 -8.6 429 8166 done -0.57 0.17 0.122 2430 317.6 - - 2175 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8466 613.6 -6.5 434 8468 done -0.67 0.12 0.070 2374 -466.7 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8769 639.7 -8.7 439 8771 done -0.55 0.20 0.120 2437 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9073 658.9 -6.3 444 9075 done -0.68 0.15 0.067 2373 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9376 684.5 -8.6 449 9378 done -0.56 0.20 0.118 2435 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9679 704.5 -6.5 454 9681 done -0.69 0.15 0.069 2372 -420.0 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9981 730.4 -8.5 459 9983 done -0.56 0.20 0.120 2434 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10287 749.6 -6.2 464 10288 done -0.70 0.15 0.065 2367 -446.7 - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10588 775.2 -8.6 469 10590 done -0.56 0.22 0.120 2438 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10891 792.6 -5.6 474 10893 done -0.71 0.17 0.067 2364 -435.3 - - 2175 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11194 816.8 -8.1 479 11196 done -0.55 0.22 0.120 2435 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11499 833.4 -5.3 484 11501 done -0.70 0.15 0.067 2370 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11801 855.4 -7.3 489 11803 done -0.57 0.20 0.123 2432 310.0 - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12103 871.1 -5.2 494 12105 done -0.71 0.15 0.067 2365 -446.7 - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12407 893.6 -7.5 499 12412 roll -0.56 0.20 0.121 2432 335.0 2.35 0.051 769 -598.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12441 895.8 -5.6 499 12446 done -0.68 0.12 0.073 2379 -441.7 2.25 0.043 2175 624.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12767 918.7 -7.1 505 12769 done -0.60 0.15 0.123 2424 300.0 - - 2175 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13072 935.4 -5.4 510 13073 done -0.71 0.12 0.074 2369 -458.3 - - 2175 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13374 957.7 -7.4 515 13376 done -0.59 0.17 0.123 2423 317.6 - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13678 974.6 -5.5 520 13680 done -0.71 0.12 0.076 2367 -466.7 - - 2175 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13916 begin apogee
13925 992.5 7.4 524 14029 done -0.23 0.55 0.122 2540 314.5 - - 2270 - - 101.30 1.397 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14030 begin climb
14033 994.5 - 525 14156 roll 0.77 0.95 0.077 2854 330.5 2.75 0.050 3678 512.0 116.7 111.88 1.368 2570 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
14202 990.2 7.4 527 14208 done 0.42 0.40 0.131 2747 -267.5 2.53 0.035 2256 -562.1 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14524 976.1 4.2 533 14590 roll 0.73 0.25 0.059 2855 432.0 2.45 0.048 854 -572.2 182.9 58.83 1.368 2299 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14676 964.0 9.0 535 14681 done 0.64 0.15 0.131 2812 -286.7 2.28 0.036 2280 625.4 182.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15019 939.3 7.1 541 15023 roll 0.71 - - 2812 - 2.30 0.052 3685 610.9 182.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15064 935.6 7.5 541 15068 done 0.71 - - 2812 - 2.30 0.035 2240 -628.3 182.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15385 911.5 7.6 547 15390 roll 0.78 0.15 0.066 2879 446.7 2.22 0.047 860 -621.6 182.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15449 905.3 10.3 548 15454 done 0.58 0.25 0.124 2802 -308.0 2.22 0.038 2263 632.0 182.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15815 877.1 7.6 554 15819 roll 0.71 0.12 0.070 2859 475.0 2.33 0.052 3684 609.9 182.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15871 871.4 10.7 554 15878 done 0.49 0.32 0.128 2766 -290.6 2.28 0.036 2256 -626.3 182.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16183 851.8 6.1 560 16207 roll 0.78 0.25 0.057 2878 448.0 2.33 0.047 860 -599.1 202.6 16.73 1.264 2219 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16287 841.7 10.5 561 16292 done 0.62 0.22 0.121 2810 -309.1 2.22 0.037 2259 630.2 202.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16614 816.2 7.7 567 16618 roll 0.74 0.12 0.072 2866 466.7 2.35 0.054 3677 603.4 202.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16681 809.1 12.4 568 16686 done 0.54 0.28 0.125 2785 -289.3 2.30 0.039 2253 -619.1 202.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17043 784.9 6.6 574 17057 roll 0.77 0.20 0.058 2878 465.0 2.30 0.048 857 -607.0 210.1 7.90 1.127 2189 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
17131 776.2 10.3 575 17136 done 0.63 0.22 0.120 2809 -313.6 2.22 0.037 2260 632.0 210.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17475 751.2 7.1 581 17480 roll 0.76 0.15 0.067 2877 453.3 2.35 0.054 3683 605.5 210.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17548 743.6 10.9 582 17553 done 0.53 0.32 0.124 2778 -309.4 2.30 0.037 2239 -627.8 210.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17910 720.7 6.2 588 17932 roll 0.80 0.22 0.058 2881 468.2 2.25 0.047 851 -616.9 226.5 16.10 1.189 2120 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
17994 712.3 9.3 589 17999 done 0.67 0.17 0.122 2829 -305.9 2.22 0.036 2264 636.5 226.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18344 682.6 8.4 595 18348 roll 0.75 - - 2829 - 2.30 0.051 3672 612.2 226.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18428 674.7 9.2 596 18432 done 0.75 - - 2829 - 2.28 0.038 2256 -621.1 226.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18777 646.0 8.2 602 18781 roll 0.82 0.15 0.065 2894 433.3 2.25 0.046 856 -622.2 226.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18835 640.1 10.4 602 18840 done 0.65 0.25 0.123 2817 -308.0 2.20 0.035 2262 639.1 226.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19145 616.1 7.5 607 19150 roll 0.78 0.15 0.066 2882 433.3 2.33 0.052 3676 606.9 226.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19229 606.8 11.1 608 19234 done 0.57 0.30 0.123 2795 -290.0 2.28 0.037 2255 -623.2 226.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19574 583.1 6.7 614 19579 roll 0.81 0.20 0.058 2890 475.0 2.25 0.046 862 -619.1 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19637 577.1 11.7 615 19642 done 0.66 0.22 0.121 2823 -304.5 2.17 0.036 2263 645.6 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20003 549.1 7.5 621 20008 roll 0.77 0.12 0.074 2878 458.3 2.33 0.051 3675 606.0 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20099 539.1 10.4 622 20104 done 0.58 0.25 0.124 2802 -304.0 2.28 0.037 2257 -621.9 229.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20438 515.9 6.7 628 20450 roll 0.80 0.20 0.057 2896 470.0 2.28 0.044 857 -614.0 233.3 6.22 0.946 2096 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
20523 507.2 10.5 629 20529 done 0.64 0.28 0.119 2811 -303.6 2.22 0.036 2263 633.3 233.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20840 484.9 6.9 638 20845 roll 0.82 0.20 0.061 2902 455.0 2.33 0.050 3680 608.2 233.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20918 476.1 10.9 640 20923 done 0.56 0.38 0.122 2792 -289.5 2.28 0.035 2253 -625.9 233.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21237 456.3 6.0 651 21271 roll 0.84 0.22 0.055 2895 468.2 2.33 0.047 860 -597.9 256.4 22.17 1.045 1998 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
21323 448.3 10.2 653 21328 done 0.74 0.15 0.123 2850 -300.0 2.25 0.035 2270 626.7 256.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21647 421.6 8.1 664 21651 roll 0.74 - - 2850 - 2.33 0.051 3686 607.7 256.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21704 416.4 9.1 665 21708 done 0.74 - - 2851 - 2.28 0.036 2258 -626.3 256.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22017 390.6 8.2 675 22020 roll 0.74 - - 2850 - 2.25 0.047 857 -622.7 256.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22153 379.3 7.9 679 22157 done 0.81 - - 2851 - 2.22 0.037 2265 634.2 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22494 351.8 7.9 690 22498 roll 0.81 - - 2852 - 2.33 0.051 3683 608.6 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22550 346.9 8.7 691 22554 done 0.81 - - 2852 - 2.30 0.036 2239 -627.8 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22863 321.8 8.0 701 22867 roll 0.81 - - 2852 - 2.20 0.046 860 -626.8 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22937 316.0 7.3 703 22941 done 0.88 0.12 0.069 2909 475.0 2.22 0.037 2263 632.0 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23258 281.0 11.4 716 23260 done 0.73 0.20 0.123 2845 -320.0 - - 2263 - 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23567 253.1 9.1 731 23568 done 0.83 0.10 0.078 2892 470.0 - - 2264 - 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23877 216.3 12.6 746 23879 done 0.76 0.12 0.127 2855 -308.3 - - 2264 - 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24186 183.2 10.8 761 24187 done 0.82 - - 2855 - - - 2264 - 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24496 151.8 9.7 776 24498 done 0.89 0.12 0.069 2915 500.0 - - 2264 - 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24804 115.3 11.7 791 24809 roll 0.72 0.20 0.125 2853 -310.0 2.28 0.041 858 -616.7 256.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24855 110.5 6.4 793 24872 done 0.86 0.10 0.076 2900 470.0 2.20 0.034 2256 635.5 269.5 11.60 0.746 1946 -4.0 0.070 - - - - - - - - -
25197 76.0 10.5 810 25202 roll 0.76 0.15 0.125 2853 -313.3 2.33 0.048 3679 610.7 269.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25260 69.4 9.3 813 25264 done 0.76 - - 2855 - 2.28 0.035 2240 -631.1 269.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25596 39.7 8.6 857 25603 roll 0.87 0.12 0.067 2918 525.0 2.20 0.041 854 -630.0 269.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
25707 27.4 11.9 876 25714 done 0.76 0.17 0.113 2856 -364.7 2.22 0.031 2267 636.5 269.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25999 begin surface coast
26066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26066 begin surface
SM 3.93 - - - - -7.66 7.22 0.040 135 -376.9 - - 2166 - 270.57 - - 1943 - - - - - - - -