prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.05 of 145.00 AH used of 24V (64.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.68 of 96.25 AH used of 10V (31.76% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -26.90 | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -1.1 | 3 | 139 | roll | -0.40 | 10.85 | 0.246 | 2696 | 236.8 | 2.42 | 0.076 | 3525 | 587.6 | -87.6 | -69.50 | - | 2678 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.25 | 26.07 |
| 177 | 6.5 | -10.2 | 18 | 187 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.048 | 2133 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 246 | 15.1 | -14.0 | 27 | 256 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.052 | 710 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 273 | 18.9 | -14.2 | 30 | 283 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.052 | 2112 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 342 | 28.6 | -14.2 | 39 | 352 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.38 | 0.060 | 3535 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 390 | 35.6 | -14.4 | 45 | 401 | done | -0.40 | 0.10 | 0.309 | 2706 | 290.0 | 2.35 | 0.054 | 2121 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 25.40 | - |
| 541 | 56.3 | -12.7 | 70 | 548 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 708 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 568 | 59.9 | -12.9 | 74 | 574 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.052 | 2129 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 913 | 104.0 | -11.8 | 133 | 922 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.059 | 3537 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1009 | 113.3 | -9.4 | 142 | 1016 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1315 | 150.3 | -11.8 | 173 | 1316 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 183.8 | -10.4 | 203 | 1617 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 216.4 | -11.2 | 227 | 1926 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 315.7 | -12.5 | 267 | 2730 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2747 | 318.2 | -12.4 | 268 | 2752 | done | -0.40 | 0.15 | 0.243 | 2711 | 226.7 | 2.28 | 0.051 | 2122 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.64 | - |
| 3560 | 404.5 | -10.8 | 309 | 3566 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3608 | 409.1 | -11.3 | 311 | 3612 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2134 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4415 | 495.5 | -10.4 | 351 | 4420 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3543 | 618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4544 | 506.8 | -9.0 | 357 | 4553 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.050 | 2121 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5355 | 585.0 | -9.1 | 398 | 5361 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 703 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5395 | 588.9 | -9.5 | 400 | 5401 | done | -0.40 | 0.12 | 0.275 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.054 | 2133 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.60 | - |
| 6216 | 652.5 | -8.2 | 441 | 6221 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.062 | 3529 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6328 | 660.2 | -7.6 | 446 | 6335 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.053 | 2116 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7135 | 729.8 | -8.0 | 487 | 7141 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.055 | 710 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7176 | 733.1 | -8.2 | 489 | 7181 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.052 | 2126 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7995 | 792.7 | -6.3 | 530 | 8001 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8068 | 796.4 | -6.3 | 533 | 8075 | done | -0.40 | 0.12 | 0.249 | 2708 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.56 | - |
| 8875 | 835.5 | -5.1 | 574 | 8881 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8936 | 839.0 | -5.8 | 577 | 8941 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9755 | 897.5 | -8.4 | 618 | 9761 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9905 | 909.1 | -8.3 | 625 | 9914 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.056 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10715 | 981.6 | -8.5 | 666 | 10721 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.057 | 699 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10768 | 985.3 | -8.7 | 668 | 10776 | done | -0.40 | 0.15 | 0.278 | 2713 | 166.7 | 2.33 | 0.054 | 2125 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.53 | - |
| 10973 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10978 | 1000.5 | -6.7 | 679 | 11057 | done | - | 0.43 | 0.226 | 2837 | 288.4 | - | - | 2077 | - | - | 75.68 | 1.332 | 2321 | -4.7 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - | 23.15 |
| 11058 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11058 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11060 | 1002.2 | - | 683 | 11149 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.187 | 2981 | 360.0 | 2.42 | 0.046 | 696 | -570.7 | 87.6 | 82.00 | 1.325 | 1963 | -4.4 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 23.72 | 22.37 |
| 11247 | 989.6 | 10.9 | 691 | 11253 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.38 | 0.044 | 2109 | 593.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 12053 | 890.4 | 12.5 | 732 | 12054 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12853 | 787.3 | 13.3 | 772 | 12859 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.047 | 689 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 12954 | 774.1 | 13.3 | 777 | 12960 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.043 | 2109 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13773 | 667.6 | 11.9 | 818 | 13775 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14573 | 587.7 | 9.7 | 858 | 14574 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15373 | 505.6 | 11.6 | 898 | 15374 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2110 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16173 | 408.0 | 12.0 | 938 | 16179 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -625.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16226 | 403.2 | 12.1 | 940 | 16233 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17034 | 309.3 | 9.9 | 981 | 17039 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17057 | 307.3 | 10.0 | 982 | 17062 | done | 0.40 | 0.15 | 0.379 | 2981 | -133.3 | 2.20 | 0.043 | 2102 | -638.2 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 25.77 | - |
| 17871 | 239.2 | 8.0 | 1023 | 17913 | roll | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.049 | 686 | -615.7 | 132.5 | 36.33 | 0.859 | 1780 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.33 |
| 17930 | 234.0 | 8.5 | 1026 | 17962 | done | 0.49 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 620.2 | 160.1 | 24.52 | 0.843 | 1668 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.08 |
| 18770 | 138.0 | 12.5 | 1094 | 18779 | roll | 0.49 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -619.7 | 160.1 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18912 | 119.9 | 12.6 | 1108 | 18922 | done | 0.49 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.044 | 2093 | 633.3 | 160.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19239 | 78.7 | 12.6 | 1154 | 19246 | roll | 0.49 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.052 | 3512 | 630.7 | 160.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19276 | 73.7 | 13.8 | 1160 | 19284 | done | 0.49 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | -618.4 | 160.1 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19644 | 26.7 | 13.0 | 1221 | 19653 | roll | 0.49 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.048 | 689 | -614.3 | 160.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19726 | 16.5 | 12.0 | 1232 | 19737 | done | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.042 | 2097 | 617.5 | 160.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 19796 | 7.1 | 14.4 | 1241 | 19806 | roll | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.049 | 3511 | 620.2 | 160.1 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -8.40 | 7.75 | 0.054 | 129 | 16.6 | 2.25 | 0.041 | 2118 | 825.8 | 446.93 | 134.20 | 0.053 | 497 | 3.7 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||