SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.71 of 150.00 AH used of 24V (44.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.54 of 100.00 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 76 VBD -1.00 - - 81 - - - 1917 - -165.4 -47.67 - 1546 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -0.6 8 188 roll -1.00 10.35 0.210 2721 255.1 2.38 0.070 503 -594.1 -165.4 -87.93 - 3538 -22.7 - - - - - - - - - -
291 16.2 -15.7 43 299 done -0.96 0.08 0.148 2735 175.0 2.28 0.046 1913 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
372 26.8 -11.5 56 379 roll -1.02 - - 2734 - 0.52 0.057 2264 675.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
452 35.6 -11.1 69 457 done -1.05 0.03 0.096 2697 -1233.3 0.55 0.055 1910 -643.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
693 63.0 -11.6 109 697 roll -1.02 0.08 0.182 2716 237.5 1.70 0.057 856 -620.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
795 74.3 -10.7 118 799 done -1.02 - - 2708 - 1.65 0.046 1915 641.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1122 107.6 -9.6 146 1125 roll -1.02 - - 2708 - 1.15 0.055 1194 -627.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1190 114.2 -9.0 150 1194 done -1.02 0.03 0.181 2712 133.3 1.12 0.047 1909 638.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1523 144.9 -9.8 171 1527 roll -1.02 - - 2713 - 0.65 0.054 1482 -656.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1635 157.1 -10.5 177 1641 done -1.02 - - 2710 - 0.68 0.050 1912 632.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1956 190.7 -10.5 198 1957 done -1.02 - - 2710 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2275 224.8 -10.7 215 2276 done -1.02 - - 2710 - - - 1912 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2584 258.5 -10.9 230 2588 roll -1.02 - - 2710 - 0.98 0.053 1291 -633.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2675 268.3 -10.7 234 2679 done -1.02 - - 2706 - 0.98 0.049 1914 635.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3017 304.3 -10.3 250 3018 done -1.02 - - 2706 - - - 1914 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3323 334.2 -9.5 260 3325 done -1.02 - - 2706 - - - 1914 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3630 361.5 -9.0 270 3633 roll -1.02 - - 2706 - 0.62 0.056 1508 -654.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3747 371.6 -8.3 273 3751 done -1.02 0.03 0.176 2713 233.3 0.62 0.052 1917 659.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4071 396.4 -7.6 284 4072 done -1.05 - - 2713 - - - 1917 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4377 420.9 -8.4 294 4381 roll -1.07 - - 2714 - 0.75 0.056 1437 -640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4467 429.2 -9.3 296 4470 done -1.10 - - 2710 - 0.75 0.052 1919 642.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4785 461.6 -10.6 307 4789 roll -1.13 0.08 0.119 2658 -650.0 0.60 0.057 1541 -630.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4840 468.3 -11.3 308 4845 done -1.07 0.12 0.138 2697 325.0 0.57 0.054 1913 652.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5158 504.0 -11.4 319 5159 done -1.07 - - 2697 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5464 538.9 -11.6 329 5468 roll -1.07 - - 2694 - 0.90 0.058 2491 641.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5553 549.0 -11.6 331 5557 done -1.07 - - 2693 - 0.95 0.051 1887 -635.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5872 583.4 -10.6 342 5876 roll -1.07 - - 2692 - 0.47 0.060 2202 670.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5932 590.0 -10.4 343 5938 done -1.07 - - 2691 - 0.47 0.056 1900 -642.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6245 621.8 -10.2 354 6249 roll -1.07 - - 2689 - 0.57 0.059 2276 659.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6351 632.8 -9.8 357 6355 done -1.07 - - 2689 - 0.57 0.054 1910 -642.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6687 665.2 -9.5 368 6691 roll -1.07 0.05 0.218 2698 180.0 0.57 0.062 2275 640.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6789 674.6 -9.5 371 6793 done -1.07 - - 2698 - 0.55 0.057 1916 -652.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7130 705.5 -9.4 382 7134 roll -1.09 - - 2698 - 1.50 0.056 994 -614.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7219 714.1 -9.5 384 7223 done -1.09 - - 2691 - 1.48 0.048 1911 619.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7538 744.2 -9.6 395 7542 roll -1.09 - - 2692 - 1.48 0.056 1011 -608.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7621 752.3 -9.2 397 7625 done -1.09 - - 2685 - 1.45 0.048 1914 622.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7946 782.8 -9.7 408 7947 done -1.09 - - 2684 - - - 1914 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8252 813.2 -10.1 418 8253 done -1.09 - - 2685 - - - 1915 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8558 843.6 -10.0 428 8559 done -1.09 - - 2685 - - - 1915 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8864 875.5 -10.4 438 8868 roll -1.09 - - 2685 - 0.60 0.060 1530 -641.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8936 883.4 -11.0 440 8941 done -1.09 0.05 0.223 2695 200.0 0.62 0.055 1920 629.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9272 918.9 -11.0 451 9273 done -1.09 - - 2695 - - - 1920 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9578 952.0 -10.6 461 9582 roll -1.12 - - 2695 - 0.73 0.060 1462 -627.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9684 963.6 -10.1 464 9688 done -1.15 - - 2692 - 0.70 0.055 1910 640.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10020 998.0 -10.2 475 10024 roll -1.18 0.08 0.122 2641 -637.5 0.52 0.061 2254 661.5 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10039 begin apogee
10045 1000.5 10.5 475 10193 done -0.29 0.98 0.129 2950 315.3 - - 1587 - - 144.25 1.245 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10194 begin climb
10196 1010.7 - 480 10356 roll 1.00 1.20 0.058 3374 353.3 2.10 0.054 2736 547.1 165.4 150.48 1.214 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10468 1008.3 7.0 488 10540 done 0.81 0.20 0.155 3315 -295.0 1.92 0.050 1589 -597.4 235.4 63.40 1.197 1901 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
10847 978.3 8.2 501 10887 done 0.76 0.08 0.197 3297 -225.0 - - 1589 - 276.0 37.22 1.183 1736 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
11183 951.7 7.6 512 11237 roll 0.76 - - 3297 - 1.23 0.053 2349 617.9 331.5 50.15 1.188 1510 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
11312 941.3 8.8 516 11343 done 0.80 - - 3302 - 1.25 0.055 1591 -606.4 356.0 23.50 1.141 1410 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
11651 913.2 8.0 527 11697 roll 0.87 0.08 0.120 3351 612.5 0.70 0.066 1185 -580.0 400.7 41.70 1.168 1227 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
11778 901.7 8.6 531 11812 done 0.91 - - 3351 - 0.65 0.052 1589 621.5 430.5 28.62 1.138 1105 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
12149 866.1 9.7 543 12150 done 0.95 - - 3351 - - - 1589 - 432.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
12455 836.2 9.8 553 12457 done 1.00 0.05 0.162 3387 720.0 - - 1589 - 433.2 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12760 804.0 10.4 563 12762 done 1.00 0.03 0.262 3376 -366.7 - - 1589 - 433.2 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13067 772.7 10.3 573 13068 done 1.00 - - 3376 - - - 1589 - 433.2 - - 1094 - - - - - - - - - - -
13373 741.1 10.3 583 13374 done 1.00 - - 3376 - - - 1589 - 433.2 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13679 708.8 10.7 593 13683 roll 1.00 - - 3378 - 0.45 0.066 1303 -635.6 433.2 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13751 700.8 11.3 595 13755 done 1.00 - - 3378 - 0.47 0.056 1600 631.9 433.2 - - 1093 - - - - - - - - - - -
14086 665.5 10.7 606 14090 roll 1.00 - - 3381 - 0.60 0.066 1227 -621.7 433.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
14164 657.1 11.0 608 14168 done 1.00 - - 3380 - 0.57 0.054 1583 624.6 433.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
14494 621.1 10.9 619 14495 done 1.00 - - 3381 - - - 1583 - 433.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
14800 587.1 11.2 629 14801 done 1.00 - - 3381 - - - 1583 - 433.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15106 552.8 11.3 639 15110 roll 1.00 - - 3384 - 0.82 0.066 1082 -611.0 433.2 - - 1092 - - - - - - - - - - -
15167 545.6 11.3 640 15172 done 1.00 - - 3384 - 0.82 0.051 1589 618.3 433.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15480 508.5 11.8 651 15484 roll 1.00 - - 3387 - 0.60 0.064 1216 -621.7 433.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15540 501.3 11.6 652 15546 done 1.00 0.03 0.175 3377 -333.3 0.60 0.052 1589 621.7 433.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15853 466.2 11.1 663 15854 done 1.00 - - 3377 - - - 1589 - 433.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16159 433.6 10.3 673 16160 done 1.00 - - 3377 - - - 1589 - 433.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16465 402.3 10.2 683 16469 roll 1.00 - - 3377 - 0.50 0.057 1927 676.0 433.2 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16567 392.0 9.7 686 16571 done 1.00 - - 3379 - 0.55 0.061 1581 -629.1 435.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
16908 359.0 9.6 697 16918 done 1.00 - - 3379 - - - 1581 - 440.8 8.07 0.744 1065 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
17214 328.4 10.0 707 17218 roll 1.00 - - 3379 - 0.60 0.055 1972 651.7 440.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17303 319.1 10.5 709 17307 done 1.00 - - 3382 - 0.62 0.060 1587 -621.0 440.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17624 284.8 11.0 722 17628 roll 1.00 - - 3381 - 0.62 0.056 1991 651.6 440.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
17674 278.8 11.3 724 17679 done 1.00 - - 3385 - 0.68 0.059 1579 -605.9 440.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18002 242.8 10.9 740 18003 done 1.00 - - 3385 - - - 1579 - 440.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18311 209.7 10.4 755 18315 roll 1.00 - - 3384 - 0.75 0.054 2064 646.7 440.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
18372 203.2 9.7 757 18382 done 1.00 0.03 0.184 3378 -200.0 0.75 0.057 1590 -632.0 444.2 5.05 0.552 1050 -2.8 0.113 - - - - - - - - -
18703 168.0 11.1 778 18704 done 1.03 - - 3378 - - - 1590 - 444.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
19015 134.5 10.1 798 19018 roll 1.03 - - 3378 - 0.82 0.054 2126 653.7 444.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
19075 128.6 10.1 801 19081 done 1.03 - - 3381 - 0.90 0.057 1574 -613.3 444.2 - - 1050 - - - - - - - - - - -
19398 95.2 13.1 823 19401 roll 1.03 - - 3384 - 0.60 0.063 1184 -650.0 444.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
19469 84.8 14.7 829 19474 done 1.03 - - 3384 - 0.65 0.051 1590 624.6 444.2 - - 1051 - - - - - - - - - - -
19804 46.3 7.4 872 19866 done 1.03 - - 3385 - - - 1590 - 505.4 56.38 0.630 799 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
20100 15.9 8.6 923 20119 done 1.07 - - 3384 - - - 1590 - 536.8 15.68 0.542 670 -8.2 0.027 - - - - - - - - -
20193 7.4 9.2 938 20208 roll 1.15 0.10 0.097 3445 610.0 1.42 0.051 2473 621.8 552.0 6.95 0.456 609 -8.8 0.016 - - - - - - - - -
20244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20244 begin surface coast
20257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20259 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.19 8.88 0.033 77 -379.3 - - 1908 - 554.12 - - 603 - - - - - - - -