prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.26 of 150.00 AH used of 24V (61.83% remains) | |
| • Previous NAKs 24, Timeouts 0 | • 60.24 of 100.00 AH used of 10V (39.76% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2072 | - | -49.9 | -7.90 | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 114 | roll | -1.13 | 10.73 | 0.213 | 2815 | 254.8 | 2.38 | 0.069 | 664 | -591.6 | -116.8 | -54.20 | - | 2428 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 27.3 | -16.2 | 34 | 253 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.039 | 2047 | 623.0 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 54.1 | -17.3 | 59 | 399 | done | -1.13 | - | - | 2806 | - | - | - | 2047 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 112.3 | -17.4 | 95 | 742 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.051 | 652 | -611.8 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 128.4 | -18.3 | 99 | 831 | done | -1.10 | 0.12 | 0.186 | 2828 | 191.7 | 2.22 | 0.044 | 2063 | 635.6 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 181.1 | -15.3 | 115 | 1160 | roll | -1.13 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.064 | 3463 | 614.0 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 195.8 | -16.1 | 119 | 1250 | done | -1.13 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2058 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 247.6 | -15.8 | 135 | 1576 | done | -1.13 | - | - | 2817 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 294.7 | -15.3 | 150 | 1887 | roll | -1.17 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.056 | 661 | -620.9 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 303.8 | -16.3 | 152 | 1942 | done | -1.17 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.042 | 2060 | 621.8 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 355.4 | -16.7 | 168 | 2262 | roll | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.065 | 3463 | 615.4 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 363.1 | -17.1 | 170 | 2306 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.042 | 2067 | -628.8 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 417.7 | -16.7 | 186 | 2629 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 468.9 | -16.2 | 201 | 2940 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 517.2 | -15.3 | 216 | 3248 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 564.2 | -15.2 | 231 | 3562 | roll | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.054 | 654 | -619.7 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 574.3 | -17.0 | 234 | 3624 | done | -1.17 | 0.08 | 0.219 | 2804 | 75.0 | 2.25 | 0.042 | 2074 | 631.1 | -116.8 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 623.2 | -14.5 | 250 | 3945 | done | -1.17 | - | - | 2804 | - | - | - | 2074 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 666.8 | -13.7 | 265 | 4259 | roll | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.060 | 3469 | 620.0 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 682.3 | -15.2 | 270 | 4364 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.044 | 2060 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4685 | 727.8 | -13.8 | 286 | 4686 | done | -1.20 | - | - | 2795 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 769.2 | -13.8 | 301 | 4997 | done | -1.20 | - | - | 2794 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 811.2 | -13.5 | 316 | 5308 | roll | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.063 | 3463 | 602.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 815.7 | -13.5 | 317 | 5341 | done | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 858.6 | -13.7 | 333 | 5653 | done | -1.20 | - | - | 2786 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 901.0 | -13.8 | 348 | 5961 | done | -1.20 | - | - | 2786 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 941.9 | -13.1 | 363 | 6275 | roll | -1.20 | - | - | 2777 | - | 2.33 | 0.064 | 3467 | 605.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 948.0 | -13.4 | 365 | 6319 | done | -1.20 | 0.05 | 0.186 | 2791 | 280.0 | 2.28 | 0.047 | 2059 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 989.4 | -12.8 | 381 | 6647 | roll | -1.23 | - | - | 2783 | - | 2.30 | 0.065 | 3463 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 995.0 | -13.6 | 383 | 6686 | done | -1.23 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.044 | 2048 | -628.9 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6726 | 1000.1 | 13.1 | 385 | 6841 | done | -0.19 | 1.15 | 0.153 | 3117 | 290.4 | - | - | 1591 | - | - | 110.78 | 1.261 | 1949 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6844 | 1003.6 | - | 391 | 6971 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.082 | 3553 | 343.3 | 2.55 | 0.057 | 196 | -547.1 | 116.8 | 117.35 | 1.211 | 1473 | -4.1 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 984.8 | 14.6 | 399 | 7033 | done | 1.17 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.037 | 1617 | 587.2 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 940.3 | 14.0 | 415 | 7346 | done | 1.23 | 0.08 | 0.122 | 3591 | 475.0 | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 893.4 | 15.2 | 430 | 7653 | done | 1.23 | - | - | 3592 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 846.7 | 15.0 | 445 | 7964 | done | 1.23 | - | - | 3592 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 800.2 | 15.1 | 460 | 8275 | roll | 1.23 | - | - | 3602 | - | 2.33 | 0.055 | 194 | -610.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 783.3 | 15.9 | 465 | 8383 | done | 1.18 | 0.15 | 0.166 | 3562 | -266.7 | 2.22 | 0.038 | 1605 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 737.1 | 13.9 | 481 | 8708 | done | 1.23 | - | - | 3562 | - | - | - | 1606 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 694.6 | 13.9 | 496 | 9015 | done | 1.28 | 0.10 | 0.099 | 3612 | 500.0 | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9324 | 645.1 | 16.2 | 511 | 9326 | done | 1.24 | 0.10 | 0.187 | 3588 | -240.0 | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 597.4 | 15.4 | 526 | 9636 | roll | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.055 | 192 | -615.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 583.7 | 16.9 | 530 | 9720 | done | 1.20 | 0.10 | 0.184 | 3574 | -230.0 | 2.20 | 0.037 | 1608 | 643.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 536.6 | 13.5 | 546 | 10052 | roll | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 529.5 | 14.2 | 548 | 10101 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 486.3 | 13.5 | 564 | 10429 | roll | 1.24 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.053 | 195 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 473.5 | 13.8 | 568 | 10518 | done | 1.24 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 429.5 | 13.4 | 584 | 10835 | done | 1.24 | - | - | 3592 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 387.9 | 13.4 | 599 | 11149 | roll | 1.24 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -616.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 377.7 | 14.0 | 602 | 11223 | done | 1.21 | 0.10 | 0.185 | 3577 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 339.0 | 12.0 | 617 | 11536 | done | 1.25 | - | - | 3577 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 302.2 | 11.8 | 632 | 11844 | done | 1.30 | 0.08 | 0.126 | 3616 | 487.5 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 259.7 | 14.0 | 647 | 12158 | done | 1.27 | 0.10 | 0.190 | 3592 | -240.0 | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12462 | 219.2 | 12.5 | 662 | 12463 | done | 1.27 | - | - | 3592 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 182.3 | 11.5 | 677 | 12777 | roll | 1.27 | - | - | 3602 | - | 2.28 | 0.054 | 198 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 154.0 | 12.2 | 687 | 13003 | done | 1.27 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.037 | 1593 | 634.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13328 | 114.9 | 12.0 | 703 | 13332 | roll | 1.27 | - | - | 3597 | - | 2.25 | 0.055 | 2993 | 622.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 108.7 | 14.1 | 705 | 13376 | done | 1.27 | 0.03 | 0.212 | 3597 | - | 2.17 | 0.036 | 1597 | -643.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 70.1 | 11.6 | 731 | 13701 | done | 1.27 | - | - | 3597 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 28.7 | 10.6 | 792 | 14061 | roll | 1.27 | - | - | 3608 | - | 2.30 | 0.054 | 196 | -609.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 22.5 | 13.6 | 799 | 14109 | done | 1.24 | 0.08 | 0.173 | 3583 | -312.5 | 2.20 | 0.036 | 1597 | 636.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 82 | - | - | - | 2089 | - | 200.16 | 39.90 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||