SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.46 of 350.00 AH used of 24V (41.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 139 - - - 1514 - -155.7 -10.35 - 1792 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.10 0.345 2614 223.0 2.03 0.154 459 -519.7 -155.7 -86.88 - 3624 -21.1 - - - - - - - 14.14 14.07 14.68
205 8.8 -10.7 18 213 done -0.84 - - 2607 - 1.92 0.083 1513 549.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
515 40.9 -9.7 49 524 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.103 2572 529.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.01 -
616 50.9 -10.3 59 623 done -0.86 - - 2605 - 2.03 0.115 1524 -516.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.06 -
927 84.6 -8.3 90 934 roll -0.89 - - 2605 - 2.10 0.137 453 -510.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
1067 97.1 -9.3 104 1074 done -0.89 - - 2605 - 1.88 0.080 1505 559.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
1375 124.2 -9.1 135 1383 roll -0.92 - - 2605 - 2.08 0.135 460 -502.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.95 -
1508 137.2 -10.3 148 1515 done -0.92 - - 2605 - 1.80 0.079 1485 569.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1815 169.7 -10.6 179 1823 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.099 2567 533.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
1845 172.7 -10.1 182 1853 done -1.00 0.08 0.089 2557 -600.0 2.12 0.112 1472 -516.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.13 14.02 -
2156 203.0 -9.2 213 2164 roll -1.00 - - 2557 - 1.98 0.136 459 -511.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
2316 217.9 -9.2 229 2324 done -0.98 - - 2553 - 1.77 0.080 1461 566.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2626 244.9 -9.0 260 2632 done -0.98 - - 2549 - - - 1461 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2957 277.1 -10.1 275 2962 roll -0.98 - - 2552 - 1.95 0.132 458 -514.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.96 -
3158 296.9 -11.0 281 3165 done -0.96 0.12 0.256 2581 241.7 1.75 0.080 1455 569.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
3468 328.6 -9.3 292 3473 roll -0.98 - - 2582 - 1.95 0.135 459 -510.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.03 -
3605 340.2 -9.7 296 3613 done -0.98 - - 2579 - 1.73 0.081 1421 556.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
3917 371.9 -9.7 307 3923 roll -1.01 - - 2579 - 1.90 0.135 462 -504.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 13.95 -
4024 381.3 -10.3 310 4032 done -1.01 - - 2577 - 1.70 0.080 1399 551.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4339 415.1 -10.2 321 4345 roll -1.04 - - 2577 - 1.85 0.137 456 -509.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.02 -
4433 424.8 -10.6 324 4440 done -1.04 - - 2577 - 1.67 0.082 1376 550.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.28 -
4759 457.8 -10.0 335 4764 roll -1.07 - - 2577 - 1.80 0.137 459 -509.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.01 -
4884 470.5 -10.5 339 4890 done -1.07 - - 2577 - 1.62 0.081 1354 552.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
5208 504.0 -10.1 350 5214 roll -1.10 0.12 0.135 2517 -500.0 1.77 0.135 456 -507.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.51 13.97 -
5313 514.6 -11.4 353 5317 done -1.10 - - 2512 - 1.60 0.080 1341 553.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
5616 549.8 -10.7 363 5617 done -1.10 - - 2512 - - - 1341 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5915 580.1 -9.9 373 5917 done -1.07 0.12 0.262 2541 241.7 - - 1341 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.22 - -
6214 607.3 -9.0 383 6222 roll -1.07 - - 2541 - 1.75 0.137 456 -505.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 13.94 -
6345 618.9 -9.7 387 6351 done -1.07 - - 2539 - 1.58 0.081 1324 549.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.19 -
6665 652.4 -10.5 398 6671 roll -1.07 - - 2539 - 1.73 0.141 461 -498.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.90 -
6745 659.1 -10.8 400 6753 done -1.07 - - 2540 - 1.55 0.086 1312 549.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.15 -
7055 696.3 -11.3 411 7062 roll -1.07 - - 2539 - 1.70 0.143 459 -501.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.90 -
7114 703.3 -11.5 413 7121 done -1.07 - - 2539 - 1.55 0.086 1302 543.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.23 -
7446 737.5 -9.9 424 7451 roll -1.07 - - 2539 - 1.70 0.144 459 -495.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.83 -
7523 743.5 -9.8 426 7527 done -1.07 - - 2540 - 1.52 0.087 1287 544.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.23 -
7826 772.6 -9.0 436 7831 roll -1.07 - - 2540 - 1.65 0.144 459 -501.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.89 -
7914 781.1 -9.4 439 7921 done -1.07 - - 2539 - 1.50 0.086 1273 542.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
8246 813.3 -10.1 450 8247 done -1.07 - - 2539 - - - 1274 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8545 846.5 -11.2 460 8551 roll -1.07 - - 2540 - 1.62 0.145 465 -499.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.81 -
8624 853.6 -11.6 462 8632 done -1.07 - - 2540 - 1.50 0.086 1270 536.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.05 -
8936 891.2 -11.1 473 8937 done -1.07 - - 2539 - - - 1270 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9234 921.3 -9.6 483 9241 roll -1.07 - - 2540 - 1.65 0.144 459 -491.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.86 -
9333 930.0 -9.6 486 9337 done -1.07 - - 2540 - 1.50 0.089 1267 538.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
9647 957.1 -8.2 497 9648 done -1.07 - - 2540 - - - 1267 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9946 983.1 -9.0 507 9952 roll -1.07 - - 2540 - 1.65 0.145 459 -489.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.71 -
10032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10032 begin apogee
10043 991.8 -9.5 510 10269 roll -0.23 0.98 0.202 2809 274.5 - - 1516 - - 218.18 1.515 2989 -2.8 0.343 - - - - - - 13.68 - 13.18
10271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10271 begin climb
10275 1006.4 - 517 10446 roll 0.84 1.08 0.100 3164 328.7 2.05 0.121 2580 519.0 155.7 161.07 1.802 2356 -3.9 0.411 - - - - - - 14.19 14.12 13.07
10514 1010.2 2.8 525 10666 done 0.85 - - 3172 - 2.15 0.144 1521 -492.6 293.5 145.43 1.786 1792 -3.9 0.411 - - - - - - - 14.18 13.10
10966 974.5 8.0 540 10973 roll 0.85 - - 3178 - 2.20 0.177 457 -483.6 293.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.17 -
11137 962.0 8.4 545 11144 done 0.83 - - 3178 - 2.03 0.102 1543 535.0 293.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.32 -
11446 932.9 9.3 556 11453 roll 0.83 - - 3179 - 2.00 0.128 2577 517.0 293.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.25 -
11536 924.0 9.8 559 11542 done 0.83 - - 3186 - 2.05 0.147 1560 -496.1 293.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.14 -
11869 890.0 10.4 570 11874 roll 0.83 - - 3191 - 1.98 0.128 2577 513.6 293.5 - - 1771 - - - - - - - - - 14.26 -
11944 883.5 10.7 572 11954 done 0.83 0.15 0.291 3160 -206.7 2.05 0.145 1568 -492.2 293.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.00 14.14 -
12260 849.7 10.1 583 12265 roll 0.83 - - 3160 - 1.92 0.124 2579 526.6 293.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.21 -
12345 840.3 10.3 586 12352 done 0.83 - - 3167 - 2.00 0.140 1586 -496.5 293.5 - - 1770 - - - - - - - - - 14.07 -
12680 807.1 10.0 597 12685 roll 0.83 - - 3166 - 1.92 0.124 2580 517.7 293.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.16 -
12744 801.1 10.1 599 12751 done 0.83 - - 3174 - 1.98 0.134 1596 -497.0 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.10 -
13067 769.6 9.3 610 13072 roll 0.83 - - 3174 - 1.92 0.116 2581 513.0 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.07 -
13164 761.1 9.5 613 13172 done 0.83 - - 3181 - 1.95 0.129 1606 -500.0 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.07 -
13486 730.3 9.2 624 13493 roll 0.83 - - 3181 - 1.88 0.116 2573 514.4 293.5 - - 1767 - - - - - - - - - 14.06 -
13566 724.8 9.2 626 13575 done 0.83 0.08 0.272 3167 -175.0 1.88 0.126 1624 -504.8 293.5 - - 1768 - - - - - - - - 13.78 13.98 -
13878 696.3 8.5 637 13883 roll 0.83 - - 3167 - 1.85 0.115 2586 520.0 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.10 -
13955 691.0 8.7 639 13964 done 0.83 - - 3174 - 1.85 0.124 1644 -509.2 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.99 -
14266 660.8 9.4 650 14267 done 0.83 - - 3174 - - - 1646 - 293.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14565 631.9 9.7 660 14573 roll 0.83 - - 3174 - 1.80 0.111 2572 514.4 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.04 -
14687 619.6 10.3 664 14693 done 0.83 - - 3181 - 1.83 0.121 1652 -502.7 293.5 - - 1767 - - - - - - - - - 13.91 -
15019 586.4 9.8 675 15020 done 0.83 - - 3180 - - - 1652 - 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15317 558.4 9.1 685 15322 roll 0.83 - - 3181 - 1.75 0.108 2581 530.9 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.04 -
15394 552.9 9.1 687 15403 done 0.83 - - 3187 - 1.85 0.118 1649 -503.8 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.00 -
15707 522.8 9.2 698 15708 done 0.83 - - 3187 - - - 1649 - 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16005 495.0 9.2 708 16013 roll 0.83 - - 3187 - 1.83 0.103 2596 517.5 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.02 -
16055 492.3 9.2 709 16064 done 0.83 0.15 0.291 3163 -160.0 1.85 0.114 1661 -505.4 293.5 - - 1768 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
16369 462.0 9.2 720 16376 roll 0.83 - - 3162 - 1.77 0.107 2587 523.2 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.01 -
16425 456.2 9.4 722 16432 done 0.83 - - 3169 - 1.83 0.116 1666 -503.3 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.95 -
16759 425.4 9.3 733 16764 roll 0.83 - - 3169 - 1.75 0.106 2580 522.3 293.5 - - 1767 - - - - - - - - - 14.01 -
16824 419.7 9.3 735 16831 done 0.83 - - 3176 - 1.83 0.117 1663 -501.1 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.93 -
17146 390.4 8.7 746 17147 done 0.83 - - 3176 - - - 1664 - 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17447 364.3 8.6 756 17453 roll 0.83 - - 3175 - 1.77 0.105 2587 521.5 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.00 -
17554 357.0 8.2 759 17563 done 0.83 - - 3182 - 1.80 0.114 1676 -506.1 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.93 -
17867 331.5 7.7 770 17868 done 0.83 - - 3182 - - - 1676 - 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18165 307.5 8.2 780 18174 roll 0.83 - - 3182 - 1.75 0.103 2581 517.1 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 14.02 -
18204 304.9 8.4 781 18213 done 0.83 0.12 0.286 3163 -158.3 1.80 0.112 1672 -505.0 293.5 - - 1768 - - - - - - - - 13.69 13.93 -
18529 275.5 9.4 792 18530 done 0.83 - - 3163 - - - 1672 - 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18825 245.0 10.3 804 18835 roll 0.83 - - 3163 - 1.75 0.101 2581 519.4 293.5 - - 1767 - - - - - - - - - 13.95 -
18896 237.6 10.5 811 18904 done 0.83 - - 3170 - 1.77 0.121 1689 -504.0 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.81 -
19207 207.9 8.8 842 19214 roll 0.83 - - 3170 - 1.70 0.106 2580 524.1 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.93 -
19255 203.1 9.5 847 19264 done 0.83 - - 3173 - 1.75 0.119 1703 -501.1 293.5 - - 1769 - - - - - - - - - 13.90 -
19565 176.8 8.2 878 19574 roll 0.83 - - 3176 - 1.70 0.106 2580 515.9 293.5 - - 1769 - - - - - - - - - 13.95 -
19677 167.3 8.7 889 19684 done 0.83 - - 3182 - 1.73 0.118 1714 -500.6 293.5 - - 1768 - - - - - - - - - 13.82 -
19986 140.0 8.5 920 19994 roll 0.83 - - 3191 - 2.58 0.143 461 -485.7 293.5 - - 1770 - - - - - - - - - 13.72 -
20027 136.6 8.6 924 20036 done 0.83 0.12 0.246 3163 -233.3 2.30 0.079 1729 551.3 293.5 - - 1771 - - - - - - - - 13.75 13.97 -
20339 111.4 8.1 955 20346 roll 0.83 - - 3162 - 1.62 0.104 2581 525.9 293.5 - - 1771 - - - - - - - - - 13.93 -
20396 106.2 8.7 961 20404 done 0.83 - - 3168 - 1.67 0.117 1732 -508.4 293.5 - - 1774 - - - - - - - - - 13.83 -
20706 80.9 8.3 992 20714 roll 0.83 - - 3179 - 2.58 0.133 460 -493.0 293.5 - - 1773 - - - - - - - - - 13.76 -
20735 78.4 8.2 995 20744 done 0.83 - - 3178 - 2.33 0.076 1730 545.1 293.5 - - 1773 - - - - - - - - - 13.98 -
21046 54.9 7.2 1026 21054 roll 0.83 - - 3187 - 2.60 0.140 463 -487.3 293.5 - - 1774 - - - - - - - - - 13.69 -
21125 47.6 10.2 1034 21134 done 0.83 - - 3187 - 2.30 0.075 1719 546.1 293.5 - - 1774 - - - - - - - - - 14.00 -
21438 18.8 10.4 1065 21445 roll 0.83 - - 3193 - 2.55 0.138 457 -494.9 293.5 - - 1775 - - - - - - - - - 13.81 -
21525 10.8 9.2 1074 21534 done 0.83 0.10 0.220 3164 -290.0 2.30 0.073 1715 547.0 293.5 - - 1775 - - - - - - - - 13.73 14.00 -
21602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21602 begin surface coast
21627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21628 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.53 8.70 0.060 142 -347.4 0.43 0.142 1517 -460.5 350.04 27.10 0.125 1560 -7.9 0.017 - - - - - -