OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.79 of 150.00 AH used of 24V (29.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.78 of 110.00 AH used of 10V (40.20% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 614.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 90 VBD -0.79 - - 109 - - - 2452 - -195.5 -66.70 - 2703 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.5 7 136 roll -0.79 9.07 0.216 2394 251.9 2.17 0.060 3759 602.3 -195.5 -23.27 - 3768 -45.8 - - - - - - - 25.07 25.41 26.47
318 44.0 -15.8 28 325 done -0.72 0.15 0.155 2432 253.3 1.92 0.022 2434 -690.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.20 25.75 -
517 70.0 -10.4 40 522 roll -0.70 - - 2425 - 2.15 0.050 3752 613.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.99 -
530 70.0 -10.4 40 536 done -0.68 - - 2425 - 1.88 0.019 2453 -691.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.86 -
725 92.3 -10.9 50 730 roll -0.67 - - 2425 - 2.08 0.034 1087 -656.7 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.25 -
749 95.0 -10.6 51 754 done -0.65 - - 2424 - 2.15 0.038 2449 633.5 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.20 -
953 117.6 -11.3 61 959 roll -0.65 - - 2424 - 2.12 0.035 1072 -649.5 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.20 -
983 120.3 -11.1 62 988 done -0.65 - - 2424 - 2.17 0.036 2460 639.6 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.24 -
1182 141.3 -10.8 72 1183 done -0.65 - - 2424 - - - 2460 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1362 160.6 -10.8 81 1367 roll -0.65 - - 2424 - 2.12 0.033 1071 -655.2 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.25 -
1405 165.6 -11.0 83 1411 done -0.65 - - 2424 - 2.12 0.037 2436 643.9 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.22 -
1609 188.1 -10.9 93 1610 done -0.65 - - 2424 - - - 2437 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1790 208.1 -11.3 102 1796 roll -0.65 - - 2424 - 2.08 0.032 1076 -654.3 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.30 -
1808 208.1 -11.3 102 1814 done -0.65 - - 2424 - 2.10 0.036 2432 645.7 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.21 -
1995 230.5 -10.7 112 2001 roll -0.65 0.10 0.159 2450 260.0 2.15 0.047 3759 617.2 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 26.00 24.77 -
2029 233.2 -10.7 113 2034 done -0.67 - - 2450 - 1.95 0.018 2405 -694.4 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.91 -
2225 254.0 -10.2 123 2230 roll -0.71 - - 2450 - 2.00 0.033 1074 -665.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.27 -
2265 256.7 -10.1 124 2271 done -0.74 - - 2450 - 2.08 0.035 2422 648.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.24 -
2451 275.7 -9.5 134 2457 roll -0.78 0.12 0.144 2370 -666.7 2.20 0.048 3745 601.4 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - 24.88 24.70 -
2526 284.0 -11.7 137 2532 done -0.78 0.15 0.143 2409 260.0 1.90 0.019 2412 -701.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.30 25.86 -
2722 306.8 -11.0 147 2728 roll -0.78 - - 2409 - 2.03 0.034 1097 -647.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.89 -
2776 312.1 -11.1 149 2781 done -0.78 - - 2409 - 2.05 0.037 2421 645.9 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.22 -
2970 333.7 -10.7 159 2975 roll -0.78 - - 2408 - 2.15 0.050 3747 616.7 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 24.74 -
3028 338.5 -10.6 161 3035 done -0.78 - - 2409 - 1.90 0.018 2411 -703.2 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.89 -
3215 359.5 -10.1 171 3216 done -0.78 - - 2409 - - - 2411 - -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - - -
3394 377.8 -9.8 180 3399 roll -0.78 - - 2408 - 1.98 0.032 1093 -665.7 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.29 -
3452 382.1 -9.7 182 3459 done -0.78 - - 2409 - 2.08 0.036 2425 640.4 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.21 -
3637 401.0 -9.5 192 3644 roll -0.78 - - 2409 - 2.15 0.051 3749 615.8 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 24.72 -
3683 405.4 -9.4 194 3689 done -0.78 - - 2409 - 1.88 0.018 2432 -700.5 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.89 -
3890 425.1 -9.5 204 3895 roll -0.79 - - 2409 - 2.05 0.034 1098 -650.7 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.13 -
3923 427.8 -9.7 205 3928 done -0.80 - - 2409 - 2.08 0.036 2434 642.3 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.21 -
4118 448.1 -9.7 215 4123 roll -0.80 - - 2409 - 2.15 0.051 3758 615.8 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 24.70 -
4166 452.9 -10.1 217 4171 done -0.82 - - 2409 - 1.90 0.018 2436 -695.8 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.79 -
4368 473.6 -10.1 227 4369 done -0.83 - - 2409 - - - 2435 - -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - - -
4545 490.5 -9.2 236 4551 roll -0.84 - - 2409 - 2.20 0.052 3761 602.7 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.67 -
4576 492.9 -9.2 237 4581 done -0.86 - - 2409 - 1.88 0.018 2454 -695.2 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.88 -
4778 510.8 -8.4 247 4779 done -0.87 - - 2409 - - - 2452 - -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - - -
4955 525.7 -8.4 256 4956 done -0.88 - - 2409 - - - 2452 - -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5135 541.0 -8.6 265 5140 roll -0.90 - - 2408 - 2.08 0.031 1082 -658.7 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.28 -
5173 543.2 -8.7 266 5180 done -0.91 0.12 0.077 2345 -525.0 2.20 0.036 2477 634.1 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - 25.12 25.15 -
5362 566.2 -11.6 276 5369 roll -0.88 0.12 0.161 2381 300.0 2.17 0.030 1084 -641.9 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - 25.81 25.15 -
5396 569.2 -11.2 277 5401 done -0.85 - - 2381 - 2.12 0.037 2445 642.0 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.13 -
5591 589.3 -9.4 287 5593 done -0.85 - - 2381 - - - 2445 - -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5770 607.2 -10.0 295 5775 roll -0.85 - - 2381 - 2.08 0.032 1089 -651.9 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.21 -
5793 607.2 -10.0 295 5799 done -0.85 - - 2381 - 2.12 0.037 2448 641.0 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.10 -
5989 630.0 -10.6 302 5990 done -0.85 - - 2381 - - - 2449 - -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6167 648.1 -9.9 308 6172 roll -0.85 - - 2381 - 2.15 0.053 3757 608.4 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 24.60 -
6202 651.4 -9.7 309 6207 done -0.85 - - 2381 - 1.90 0.020 2444 -691.1 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 25.82 -
6417 671.1 -9.0 316 6418 done -0.85 - - 2381 - - - 2442 - -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - - -
6596 688.1 -9.6 322 6601 roll -0.85 - - 2372 - 2.25 0.051 3762 586.7 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.49 -
6631 691.6 -9.8 323 6636 done -0.85 - - 2372 - 1.95 0.021 2461 -667.2 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.54 -
6845 714.1 -10.7 330 6850 roll -0.83 - - 2372 - 2.10 0.032 1077 -659.0 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.17 -
6912 721.3 -11.0 332 6918 done -0.82 - - 2372 - 2.20 0.038 2461 629.1 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.03 -
7123 746.3 -11.9 339 7128 roll -0.81 0.12 0.159 2409 308.3 2.15 0.052 3758 603.3 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - 25.84 24.49 -
7160 750.1 -11.6 340 7166 done -0.81 - - 2410 - 1.90 0.021 2450 -688.4 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.78 -
7371 770.2 -9.3 347 7376 roll -0.83 - - 2410 - 2.10 0.031 1085 -650.0 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 24.70 -
7394 770.2 -9.3 347 7400 done -0.85 - - 2410 - 2.22 0.038 2473 625.2 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 24.91 -
7589 790.7 -9.2 354 7590 done -0.88 - - 2406 - - - 2473 - -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - - -
7770 806.9 -8.9 360 7772 done -0.90 0.10 0.095 2355 -510.0 - - 2473 - -195.5 - - 3742 - - - - - - - - 26.27 - -
7948 827.9 -11.9 366 7949 done -0.88 - - 2355 - - - 2473 - -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - - -
8130 849.6 -12.1 372 8135 roll -0.86 0.12 0.155 2384 241.7 2.12 0.050 3757 605.7 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - 25.83 24.46 -
8153 849.6 -12.1 372 8159 done -0.83 - - 2385 - 1.90 0.022 2460 -682.6 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.69 -
8347 874.2 -11.0 379 8353 roll -0.83 - - 2385 - 2.12 0.033 1069 -656.1 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.09 -
8385 877.9 -11.0 380 8391 done -0.83 - - 2385 - 2.20 0.039 2456 630.5 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 24.96 -
8595 900.6 -10.3 387 8600 roll -0.83 - - 2385 - 2.15 0.054 3760 606.5 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 24.45 -
8642 904.1 -10.4 388 8648 done -0.83 - - 2385 - 1.92 0.022 2447 -683.9 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.69 -
8843 925.5 -9.8 395 8844 done -0.83 - - 2385 - - - 2445 - -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - - -
9022 942.1 -9.0 401 9023 done -0.83 - - 2384 - - - 2445 - -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - - -
9203 957.8 -8.6 407 9209 roll -0.83 - - 2385 - 2.22 0.054 3759 591.9 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 23.99 -
9231 957.8 -8.6 407 9238 done -0.83 - - 2385 - 1.92 0.024 2457 -678.1 -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - 25.63 -
9418 976.0 -8.4 414 9423 roll -0.83 - - 2384 - 2.12 0.033 1077 -650.9 -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - 25.08 -
9441 976.0 -8.4 414 9446 done -0.83 - - 2384 - 2.20 0.039 2464 630.5 -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - 24.90 -
9571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9571 begin apogee
9579 990.3 -9.2 419 9764 roll -0.27 0.57 0.115 2563 314.0 - - 2178 - - 178.45 1.235 2965 -4.3 0.396 - - - - - - 24.35 - 21.57
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9770 998.5 - 425 9968 roll 0.79 1.15 0.077 2911 302.6 2.33 0.035 856 -567.4 195.5 188.75 1.200 2171 -4.2 0.401 - - - - - - 22.76 22.92 21.42
10093 976.9 9.8 436 10123 done 0.78 - - 2911 - 2.33 0.035 2206 579.4 219.4 24.15 1.189 2069 -4.2 0.398 - - - - - - - 23.31 21.84
10335 950.7 10.9 444 10341 roll 0.74 - - 2913 - 2.30 0.041 847 -590.9 219.4 - - 2054 - - - - - - - - - 23.93 -
10468 937.3 10.5 448 10473 done 0.72 - - 2913 - 2.20 0.036 2212 620.5 223.7 - - 2052 - - - - - - - - - 24.64 -
10674 914.8 10.6 455 10679 roll 0.68 - - 2913 - 2.30 0.050 3604 605.2 224.8 - - 2052 - - - - - - - - - 24.89 -
10794 903.5 11.5 458 10802 done 0.63 0.20 0.145 2867 -230.0 2.05 0.027 2273 -649.3 224.8 - - 2050 - - - - - - - - 24.56 25.23 -
10979 884.2 8.5 465 11051 roll 0.70 - - 2877 - 2.38 0.039 854 -596.2 284.6 65.78 1.163 1797 -3.8 0.335 - - - - - - - 24.04 22.92
11072 876.5 8.5 468 11142 done 0.78 0.12 0.077 2931 450.0 2.30 0.034 2231 598.7 343.7 60.85 1.148 1557 -3.9 0.345 - - - - - - 24.05 24.06 22.17
11341 845.0 11.7 477 11347 roll 0.76 - - 2930 - 2.28 0.049 3599 600.0 343.7 - - 1544 - - - - - - - - - 24.71 -
11394 840.6 12.2 478 11400 done 0.74 0.12 0.158 2906 -200.0 2.05 0.028 2273 -646.8 343.7 - - 1543 - - - - - - - - 24.88 25.27 -
11589 816.6 11.0 485 11595 roll 0.74 - - 2915 - 2.25 0.041 856 -629.8 343.7 - - 1542 - - - - - - - - - 25.12 -
11623 812.8 11.1 486 11629 done 0.74 - - 2915 - 2.17 0.035 2230 633.2 343.7 - - 1542 - - - - - - - - - 25.20 -
11839 786.9 12.2 493 11844 roll 0.74 - - 2915 - 2.25 0.050 3602 609.8 343.7 - - 1540 - - - - - - - - - 24.91 -
11866 786.9 12.2 493 11872 done 0.74 - - 2922 - 2.05 0.028 2269 -650.2 343.7 - - 1540 - - - - - - - - - 25.37 -
12053 760.3 12.0 500 12058 roll 0.74 - - 2921 - 2.25 0.041 849 -631.1 343.7 - - 1540 - - - - - - - - - 25.04 -
12080 760.3 12.0 500 12086 done 0.74 - - 2922 - 2.17 0.034 2236 639.2 343.7 - - 1540 - - - - - - - - - 25.21 -
12268 736.0 11.4 507 12273 roll 0.74 - - 2922 - 2.25 0.050 3602 607.1 343.7 - - 1539 - - - - - - - - - 24.97 -
12325 731.8 11.5 508 12333 done 0.74 - - 2922 - 2.05 0.028 2281 -644.4 343.7 - - 1538 - - - - - - - - - 25.38 -
12512 708.0 10.8 515 12517 roll 0.74 - - 2922 - 2.28 0.041 852 -626.8 343.7 - - 1538 - - - - - - - - - 25.06 -
12549 704.2 10.7 516 12554 done 0.74 - - 2921 - 2.17 0.034 2245 641.9 343.7 - - 1539 - - - - - - - - - 25.24 -
12758 679.8 11.8 523 12763 roll 0.74 - - 2922 - 2.22 0.050 3602 611.3 343.7 - - 1538 - - - - - - - - - 24.84 -
12816 675.3 12.3 524 12824 done 0.74 - - 2922 - 2.00 0.027 2288 -657.0 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.51 -
13001 648.4 12.8 531 13007 roll 0.74 - - 2922 - 2.28 0.041 854 -628.9 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.00 -
13036 644.1 12.9 532 13041 done 0.74 - - 2922 - 2.20 0.034 2255 636.8 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.21 -
13250 617.2 12.4 539 13256 roll 0.74 - - 2922 - 2.20 0.049 3599 610.9 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 24.78 -
13314 608.3 12.9 541 13320 done 0.74 - - 2923 - 2.00 0.026 2297 -651.0 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.51 -
13509 585.4 11.4 549 13514 roll 0.74 - - 2925 - 2.30 0.040 846 -630.9 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 24.94 -
13547 582.9 11.0 550 13553 done 0.74 - - 2925 - 2.20 0.034 2253 639.5 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.15 -
13732 561.5 10.8 560 13738 roll 0.74 - - 2925 - 2.20 0.049 3598 611.4 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 24.73 -
13797 553.8 12.0 563 13802 done 0.74 - - 2925 - 1.98 0.026 2301 -655.1 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.51 -
14000 531.0 11.2 573 14006 roll 0.74 - - 2931 - 2.28 0.039 855 -634.2 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 24.92 -
14065 524.1 10.9 576 14071 done 0.74 - - 2925 - 2.20 0.034 2254 635.9 343.7 - - 1537 - - - - - - - - - 25.13 -
14272 502.4 10.4 586 14278 roll 0.74 - - 2925 - 2.20 0.048 3599 611.4 349.2 - - 1536 - - - - - - - - - 24.67 -
14331 497.1 10.9 588 14339 done 0.74 - - 2925 - 1.95 0.025 2307 -662.6 349.2 - - 1536 - - - - - - - - - 25.48 -
14518 476.8 9.4 598 14561 roll 0.78 - - 2925 - 2.38 0.039 856 -609.7 382.4 37.67 0.964 1402 -3.6 0.202 - - - - - - - 25.16 24.01
14589 470.8 9.5 601 14627 done 0.82 - - 2925 - 2.22 0.032 2267 635.6 413.6 31.85 0.941 1275 -4.0 0.229 - - - - - - - 25.11 23.76
14821 446.5 10.5 613 14823 done 0.85 - - 2925 - - - 2267 - 416.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15002 426.7 11.1 622 15008 roll 0.88 - - 2925 - 2.15 0.048 3606 622.8 416.2 - - 1261 - - - - - - - - - 25.28 -
15031 423.7 11.3 623 15036 done 0.90 - - 2925 - 1.98 0.025 2295 -662.1 416.2 - - 1260 - - - - - - - - - 25.76 -
15232 401.7 10.7 633 15238 roll 0.93 0.12 0.082 2996 591.7 2.28 0.037 843 -636.8 416.2 - - 1260 - - - - - - - - 26.12 25.27 -
15281 395.8 11.6 635 15287 done 0.93 0.12 0.136 2965 -258.3 2.20 0.033 2261 644.5 416.2 - - 1261 - - - - - - - - 25.15 25.41 -
15482 370.7 12.3 645 15487 roll 0.93 - - 2965 - 2.20 0.050 3604 610.5 416.2 - - 1260 - - - - - - - - - 25.06 -
15499 370.7 12.3 645 15506 done 0.93 - - 2969 - 2.05 0.030 2273 -649.3 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 25.51 -
15686 344.1 12.6 655 15691 roll 0.93 - - 2976 - 2.25 0.044 853 -631.1 416.2 - - 1260 - - - - - - - - - 25.08 -
15719 341.1 12.5 656 15724 done 0.93 - - 2976 - 2.17 0.033 2254 645.6 416.2 - - 1260 - - - - - - - - - 25.30 -
15913 315.2 13.0 666 15919 roll 0.93 - - 2976 - 2.20 0.047 3605 614.1 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 24.82 -
15982 305.9 13.9 669 15988 done 0.90 0.10 0.155 2960 -160.0 1.98 0.025 2303 -657.6 416.2 - - 1264 - - - - - - - - 25.24 25.54 -
16185 281.5 11.4 679 16190 roll 0.90 - - 2968 - 2.28 0.037 850 -637.3 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 25.00 -
16212 278.4 11.4 680 16217 done 0.90 - - 2967 - 2.20 0.032 2271 645.9 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 25.22 -
16410 255.2 11.7 690 16415 roll 0.90 - - 2968 - 2.20 0.049 3600 604.1 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 24.75 -
16454 249.7 12.2 692 16460 done 0.90 - - 2975 - 1.98 0.024 2280 -666.7 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 25.57 -
16658 223.4 12.9 702 16663 roll 0.90 - - 2982 - 2.22 0.037 855 -641.9 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 24.96 -
16702 217.9 12.7 704 16707 done 0.90 - - 2982 - 2.17 0.031 2254 644.7 416.2 - - 1259 - - - - - - - - - 25.18 -
16905 191.8 12.6 714 16912 roll 0.90 - - 2983 - 2.20 0.047 3605 614.1 416.2 - - 1258 - - - - - - - - - 24.70 -
16944 188.6 12.8 715 16951 done 0.89 0.15 0.142 2950 -220.0 1.98 0.024 2290 -664.1 416.2 - - 1259 - - - - - - - - 25.05 25.55 -
17134 166.0 10.4 725 17140 roll 0.92 - - 2959 - 2.25 0.035 842 -643.6 422.0 1.40 0.189 1245 -10.0 1.007 - - - - - - - 25.29 24.72
17193 161.1 10.5 727 17202 done 0.95 - - 2959 - 2.22 0.038 2247 632.9 425.1 3.22 0.684 1236 -2.8 0.075 - - - - - - - 25.13 23.82
17382 140.1 10.6 737 17392 roll 0.97 - - 2959 - 2.15 0.045 3608 633.0 427.6 4.35 0.812 1228 -1.8 0.036 - - - - - - - 25.62 24.44
17454 132.7 11.1 740 17461 done 0.98 - - 2964 - 1.95 0.023 2299 -671.3 427.6 1.67 0.191 1223 -3.0 0.238 - - - - - - - 25.65 24.89
17653 111.9 10.1 750 17668 roll 1.03 - - 2970 - 2.22 0.036 850 -652.7 443.1 8.68 0.341 1168 -6.3 0.238 - - - - - - - 25.59 24.76
17740 103.0 10.3 754 17751 done 1.06 0.12 0.079 3029 491.7 2.15 0.030 2254 653.0 451.4 5.53 0.303 1126 -7.6 0.296 - - - - - - 25.29 25.34 24.84
17945 76.6 12.0 764 17952 roll 1.05 - - 3029 - 2.22 0.050 3600 606.3 451.4 1.52 0.184 1127 - - - - - - - - - 25.32 24.80
18068 63.7 12.3 769 18075 done 1.03 0.15 0.141 2997 -213.3 1.98 0.023 2286 -663.6 451.4 - - 1135 - - - - - - - - 25.10 25.61 -
18256 42.8 9.7 782 18278 roll 1.08 - - 3005 - 2.25 0.041 859 -634.2 476.9 12.68 0.211 1026 -8.6 0.200 - - - - - - - 25.03 24.94
18364 32.2 9.4 792 18386 done 1.15 - - 3005 - 2.12 0.029 2250 656.1 511.1 16.15 0.194 882 -8.9 0.170 - - - - - - - 25.38 25.11
18565 17.2 6.5 812 18659 roll 1.34 0.22 0.052 3135 590.9 2.20 0.044 853 -635.0 623.8 77.25 0.278 461 -5.4 0.039 - - - - 1 - 26.13 25.63 24.51
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18681 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.87 8.25 0.049 127 -364.6 2.55 0.035 2437 621.2 614.97 - - 461 - - - - - - - -