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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.38 of 147.00 AH used of 24V (35.12% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 1 | • 65.50 of 122.20 AH used of 10V (46.40% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 3.91 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 51 s | • Transponder ping count: 945 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 37 | VBD | -0.72 | - | - | 140 | - | - | - | 2417 | - | -90.7 | -10.65 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.9 | - | 1 | 116 | roll | -0.75 | 13.90 | 0.285 | 3065 | 210.4 | 2.40 | 0.080 | 984 | -597.1 | -117.3 | -53.62 | - | 3355 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 18.4 | -16.0 | 14 | 192 | done | -0.66 | 0.15 | 0.166 | 3105 | 266.7 | 2.35 | 0.065 | 2403 | 603.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 51.3 | -12.5 | 44 | 523 | done | -0.60 | - | - | 3106 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 81.9 | -7.4 | 75 | 857 | roll | -0.60 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.082 | 3815 | 593.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 85.5 | -8.8 | 77 | 904 | done | -0.53 | 0.17 | 0.159 | 3144 | 276.5 | 2.28 | 0.055 | 2388 | -625.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 108.0 | -8.6 | 93 | 1231 | roll | -0.60 | - | - | 3143 | - | 2.30 | 0.070 | 991 | -607.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 111.5 | -7.7 | 95 | 1276 | done | -0.70 | 0.15 | 0.078 | 3083 | -400.0 | 2.30 | 0.061 | 2399 | 612.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 136.1 | -7.3 | 111 | 1599 | roll | -0.70 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.079 | 3814 | 602.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 148.2 | -7.8 | 117 | 1739 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.054 | 2397 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 174.9 | -7.8 | 128 | 2073 | roll | -0.70 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.069 | 985 | -606.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 186.4 | -7.7 | 132 | 2225 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.061 | 2409 | 611.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 209.4 | -7.2 | 142 | 2538 | roll | -0.70 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.068 | 995 | -601.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 215.0 | -7.6 | 144 | 2611 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.061 | 2402 | 611.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 237.8 | -7.0 | 155 | 2932 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 259.1 | -7.0 | 165 | 3238 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 282.2 | -7.7 | 175 | 3545 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 305.3 | -7.3 | 184 | 3850 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 325.6 | -6.7 | 189 | 4153 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 346.9 | -7.1 | 194 | 4456 | done | -0.70 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 370.1 | -7.7 | 199 | 4759 | done | -0.74 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 392.9 | -7.5 | 204 | 5063 | done | -0.74 | - | - | 3083 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 414.9 | -7.3 | 209 | 5368 | roll | -0.74 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.071 | 986 | -595.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 418.0 | -7.5 | 209 | 5408 | done | -0.81 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.063 | 2402 | 607.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 441.8 | -7.5 | 215 | 5727 | done | -0.86 | 0.12 | 0.087 | 3029 | -450.0 | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 469.1 | -9.1 | 220 | 6031 | done | -0.78 | 0.12 | 0.112 | 3063 | 283.3 | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 493.0 | -7.8 | 225 | 6335 | roll | -0.78 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.071 | 996 | -597.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 497.1 | -7.9 | 225 | 6385 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.063 | 2411 | 607.3 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 520.4 | -7.5 | 230 | 6692 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 543.0 | -7.5 | 235 | 6995 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 565.9 | -7.5 | 240 | 7298 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 588.1 | -7.3 | 245 | 7601 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 610.4 | -7.4 | 250 | 7907 | roll | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.072 | 996 | -594.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7936 | 613.1 | -7.8 | 250 | 7940 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.064 | 2405 | 604.7 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 636.7 | -7.3 | 256 | 8264 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 657.9 | -7.0 | 261 | 8570 | roll | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.071 | 996 | -592.0 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 659.6 | -7.2 | 261 | 8592 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.064 | 2407 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 683.2 | -7.0 | 267 | 8927 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9229 | 705.4 | -7.4 | 272 | 9231 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 727.2 | -7.1 | 277 | 9536 | roll | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.072 | 996 | -592.4 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 730.4 | -7.1 | 277 | 9580 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.065 | 2401 | 603.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 752.4 | -7.0 | 283 | 9893 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10195 | 773.8 | -7.0 | 288 | 10196 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 796.2 | -7.4 | 293 | 10498 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 819.6 | -7.7 | 298 | 10802 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11103 | 842.1 | -7.4 | 303 | 11105 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 862.5 | -6.7 | 308 | 11411 | roll | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.085 | 3812 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 865.1 | -6.5 | 308 | 11450 | done | -0.78 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.058 | 2396 | -621.1 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 884.7 | -6.1 | 314 | 11769 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12070 | 902.8 | -5.9 | 319 | 12072 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | 921.9 | -6.4 | 324 | 12378 | roll | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.085 | 3819 | 580.8 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 923.8 | -6.4 | 324 | 12406 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.058 | 2391 | -620.9 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 945.5 | -6.4 | 330 | 12744 | roll | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.085 | 3809 | 578.8 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12775 | 947.7 | -6.8 | 330 | 12779 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | 2.30 | 0.058 | 2390 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 968.2 | -6.2 | 336 | 13104 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | 986.9 | -6.2 | 341 | 13406 | done | -0.78 | - | - | 3059 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13470 | 990.6 | 6.2 | 342 | 13585 | done | -0.22 | 0.62 | 0.142 | 3247 | 303.2 | - | - | 2193 | - | - | 108.43 | 1.482 | 2876 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13589 | 994.7 | - | 344 | 13713 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.087 | 3559 | 335.5 | 2.70 | 0.076 | 796 | -517.4 | 117.3 | 113.35 | 1.427 | 2397 | -4.2 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 991.6 | 7.4 | 346 | 13782 | done | 0.42 | 0.40 | 0.178 | 3458 | -252.5 | 2.45 | 0.061 | 2207 | 575.9 | 117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086 | 974.9 | 5.3 | 352 | 14087 | done | 0.38 | - | - | 3458 | - | - | - | 2207 | - | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | 959.4 | 5.1 | 357 | 14393 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.186 | 3436 | -183.3 | 2.42 | 0.077 | 786 | -587.2 | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14452 | 956.4 | 4.6 | 358 | 14468 | done | 0.39 | - | - | 3435 | - | 2.30 | 0.062 | 2197 | 613.5 | 128.0 | 10.57 | 1.305 | 2354 | -3.8 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14818 | 938.6 | 4.9 | 364 | 14822 | roll | 0.40 | - | - | 3435 | - | 2.35 | 0.081 | 3611 | 601.7 | 129.6 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14892 | 934.4 | 5.3 | 365 | 14896 | done | 0.40 | - | - | 3435 | - | 2.30 | 0.064 | 2196 | -615.2 | 129.6 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15253 | 916.6 | 4.9 | 371 | 15264 | roll | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.38 | 0.079 | 790 | -590.8 | 132.4 | 5.65 | 1.112 | 2336 | -3.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15309 | 913.8 | 5.4 | 371 | 15316 | done | 0.46 | - | - | 3435 | - | 2.33 | 0.062 | 2198 | 604.3 | 132.4 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15621 | 899.6 | 4.6 | 377 | 15640 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.081 | 3507 | 480.0 | 2.42 | 0.081 | 3616 | 586.0 | 144.1 | 12.05 | 1.329 | 2287 | -4.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15693 | 894.6 | 7.4 | 378 | 15698 | done | 0.29 | 0.38 | 0.172 | 3415 | -242.1 | 2.30 | 0.065 | 2201 | -615.2 | 144.1 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16054 | 879.2 | 4.1 | 384 | 16084 | roll | 0.43 | 0.12 | 0.081 | 3465 | 416.7 | 2.47 | 0.081 | 783 | -574.1 | 167.5 | 21.80 | 1.380 | 2193 | -4.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16137 | 874.5 | 6.0 | 385 | 16141 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.35 | 0.063 | 2207 | 606.0 | 167.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 852.6 | 6.4 | 391 | 16487 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2206 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16789 | 832.2 | 6.8 | 396 | 16793 | roll | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.40 | 0.081 | 780 | -594.2 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16828 | 829.3 | 7.3 | 396 | 16832 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.063 | 2205 | 611.6 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17155 | 806.2 | 7.1 | 402 | 17156 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2204 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17459 | 785.3 | 6.9 | 407 | 17460 | done | 0.43 | - | - | 3466 | - | - | - | 2204 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17761 | 765.3 | 6.5 | 412 | 17765 | roll | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.40 | 0.079 | 791 | -588.8 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17795 | 763.0 | 6.1 | 412 | 17799 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.30 | 0.063 | 2199 | 612.2 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18122 | 743.8 | 5.8 | 418 | 18123 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2199 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18426 | 727.9 | 5.2 | 423 | 18430 | roll | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.40 | 0.080 | 789 | -587.5 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18505 | 723.9 | 5.2 | 424 | 18509 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.063 | 2211 | 610.3 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18854 | 706.2 | 5.2 | 430 | 18855 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2211 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19157 | 689.5 | 5.5 | 435 | 19158 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2211 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19460 | 670.9 | 6.2 | 440 | 19461 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2211 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19764 | 651.8 | 6.3 | 445 | 19765 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2210 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20067 | 633.5 | 6.0 | 450 | 20071 | roll | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.42 | 0.080 | 787 | -588.0 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20102 | 631.5 | 5.9 | 450 | 20106 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.063 | 2208 | 609.9 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20429 | 612.6 | 5.8 | 456 | 20430 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | - | - | 2208 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20731 | 595.1 | 5.8 | 461 | 20736 | roll | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.35 | 0.082 | 3613 | 597.9 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20782 | 591.8 | 6.5 | 461 | 20787 | done | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.064 | 2190 | -610.7 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21093 | 573.6 | 5.8 | 466 | 21097 | roll | 0.43 | - | - | 3465 | - | 2.38 | 0.079 | 786 | -589.9 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21143 | 570.6 | 5.2 | 466 | 21147 | done | 0.48 | - | - | 3465 | - | 2.30 | 0.061 | 2198 | 613.9 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21454 | 552.7 | 5.8 | 471 | 21455 | done | 0.48 | - | - | 3465 | - | - | - | 2198 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21756 | 535.6 | 5.6 | 476 | 21757 | done | 0.48 | - | - | 3465 | - | - | - | 2198 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22059 | 518.5 | 5.6 | 481 | 22060 | done | 0.48 | - | - | 3465 | - | - | - | 2198 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22362 | 500.0 | 6.2 | 486 | 22363 | done | 0.48 | - | - | 3465 | - | - | - | 2198 | - | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22665 | 482.1 | 5.9 | 491 | 22670 | roll | 0.48 | - | - | 3465 | - | 2.42 | 0.078 | 787 | -583.1 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22739 | 477.9 | 5.1 | 492 | 22743 | done | 0.54 | - | - | 3465 | - | 2.33 | 0.062 | 2210 | 610.7 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23100 | 458.2 | 5.4 | 498 | 23102 | done | 0.59 | 0.12 | 0.085 | 3521 | 466.7 | - | - | 2209 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23403 | 436.9 | 7.1 | 503 | 23408 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.150 | 3477 | -293.3 | 2.45 | 0.077 | 790 | -579.2 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23443 | 434.4 | 5.6 | 503 | 23447 | done | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2211 | 609.9 | 167.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23764 | 416.8 | 5.4 | 509 | 23768 | roll | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.45 | 0.077 | 782 | -583.3 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23813 | 414.2 | 5.4 | 509 | 23818 | done | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2203 | 609.9 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24124 | 398.5 | 5.1 | 514 | 24126 | done | 0.53 | - | - | 3477 | - | - | - | 2203 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24426 | 382.9 | 5.2 | 519 | 24431 | roll | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.42 | 0.077 | 791 | -583.5 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24516 | 377.7 | 6.9 | 520 | 24520 | done | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.061 | 2199 | 612.2 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24853 | 357.0 | 6.2 | 526 | 24858 | roll | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.40 | 0.077 | 791 | -586.7 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24918 | 353.2 | 7.1 | 527 | 24922 | done | 0.57 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2208 | 608.2 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25285 | 331.9 | 5.7 | 533 | 25289 | roll | 0.57 | - | - | 3477 | - | 2.40 | 0.077 | 791 | -590.4 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25324 | 329.7 | 5.1 | 533 | 25329 | done | 0.62 | 0.12 | 0.084 | 3533 | 466.7 | 2.30 | 0.061 | 2198 | 611.7 | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25646 | 308.8 | 6.6 | 539 | 25648 | done | 0.49 | 0.20 | 0.151 | 3476 | -285.0 | - | - | 2197 | - | 167.5 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25949 | 294.1 | 4.7 | 546 | 25963 | roll | 0.50 | - | - | 3476 | - | 2.45 | 0.077 | 793 | -573.1 | 175.3 | 8.23 | 0.946 | 2160 | -3.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25984 | 292.4 | 3.9 | 547 | 26016 | done | 0.59 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2208 | 607.3 | 206.0 | 27.67 | 1.029 | 2036 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26323 | 273.4 | 5.6 | 558 | 26328 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.078 | 3559 | 546.7 | 2.40 | 0.075 | 788 | -591.7 | 206.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26363 | 270.3 | 7.2 | 559 | 26368 | done | 0.52 | 0.28 | 0.158 | 3483 | -271.4 | 2.33 | 0.061 | 2207 | 609.0 | 206.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26688 | 249.6 | 6.6 | 570 | 26689 | done | 0.58 | - | - | 3483 | - | - | - | 2207 | - | 206.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26993 | 229.5 | 6.5 | 580 | 26998 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.081 | 3541 | 483.3 | 2.35 | 0.080 | 3617 | 600.0 | 206.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27021 | 227.1 | 9.0 | 580 | 27028 | done | 0.52 | 0.22 | 0.171 | 3486 | -250.0 | 2.33 | 0.062 | 2201 | -607.7 | 206.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27335 | 206.3 | 6.4 | 591 | 27339 | roll | 0.58 | - | - | 3483 | - | 2.35 | 0.078 | 3610 | 599.6 | 206.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27364 | 204.2 | 7.2 | 592 | 27368 | done | 0.58 | - | - | 3490 | - | 2.28 | 0.061 | 2199 | -618.9 | 206.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27700 | 182.5 | 6.3 | 603 | 27701 | done | 0.65 | 0.10 | 0.089 | 3535 | 450.0 | - | - | 2199 | - | 206.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28006 | 160.1 | 7.5 | 613 | 28011 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.147 | 3511 | -200.0 | 2.38 | 0.075 | 782 | -595.4 | 206.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28096 | 153.8 | 5.9 | 615 | 28102 | done | 0.58 | - | - | 3511 | - | 2.33 | 0.060 | 2196 | 606.9 | 206.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28411 | 135.3 | 5.3 | 630 | 28415 | roll | 0.58 | - | - | 3511 | - | 2.35 | 0.078 | 3614 | 603.4 | 206.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28535 | 127.4 | 4.7 | 635 | 28546 | done | 0.59 | - | - | 3519 | - | 2.28 | 0.061 | 2198 | -621.1 | 213.0 | 6.88 | 0.828 | 2007 | -3.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28869 | 113.2 | 4.2 | 652 | 28894 | roll | 0.66 | - | - | 3519 | - | 2.38 | 0.077 | 786 | -593.3 | 234.4 | 19.50 | 0.909 | 1919 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29048 | 104.2 | 4.8 | 660 | 29059 | done | 0.77 | 0.15 | 0.078 | 3584 | 433.3 | 2.33 | 0.059 | 2210 | 611.2 | 239.3 | 5.85 | 0.756 | 1900 | -3.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29378 | 80.8 | 5.4 | 676 | 29383 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.162 | 3533 | -300.0 | 2.33 | 0.077 | 3607 | 599.6 | 239.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29400 | 79.6 | 4.7 | 677 | 29417 | done | 0.59 | - | - | 3533 | - | 2.25 | 0.061 | 2198 | -626.2 | 248.0 | 8.98 | 0.830 | 1863 | -3.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29738 | 57.8 | 7.0 | 709 | 29742 | roll | 0.65 | - | - | 3534 | - | 2.35 | 0.074 | 779 | -603.8 | 248.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29802 | 53.6 | 8.2 | 714 | 29806 | done | 0.71 | - | - | 3533 | - | 2.30 | 0.058 | 2200 | 617.8 | 248.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30132 | 27.1 | 6.4 | 744 | 30136 | roll | 0.76 | - | - | 3533 | - | 2.33 | 0.077 | 3610 | 605.2 | 248.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30207 | 20.0 | 10.7 | 750 | 30211 | done | 0.76 | - | - | 3533 | - | 2.28 | 0.059 | 2188 | -623.7 | 248.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.12 | - | - | - | - | -9.92 | - | - | 142 | - | - | - | 2406 | - | 275.23 | 21.83 | 0.834 | 1754 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||