prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.60 of 300.00 AH used of 24V (58.47% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.60 of 100.00 AH used of 10V (47.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 351 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.3 | -1.4 | 14 | 114 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1548 | 200.5 | 2.62 | - | 580 | -544.7 | -146.0 | -0.35 | - | 3726 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 256 | 17.2 | -6.6 | 43 | 263 | done | -0.89 | - | - | 1549 | - | 2.67 | - | 2036 | 545.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 570 | 39.1 | -6.5 | 84 | 571 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | - | - | 2033 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 60.8 | -7.3 | 108 | 882 | done | -0.89 | - | - | 1549 | - | - | - | 2034 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3741 | -290.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1181 | 81.9 | -7.1 | 123 | 1182 | done | -0.89 | - | - | 1547 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 95.2 | -4.8 | 134 | 1536 | done | -0.31 | 0.65 | - | 1673 | 193.8 | 0.32 | - | 2104 | 212.5 | - | 118.38 | - | 3131 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 95.1 | - | 140 | 1670 | done | 0.89 | 1.27 | - | 1925 | 198.4 | - | - | 2108 | - | 146.0 | 123.38 | - | 2544 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1961 | 62.9 | 7.4 | 162 | 1969 | roll | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.72 | - | 589 | -558.5 | 146.0 | 0.82 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 31.230 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2246 | 41.6 | 7.2 | 181 | 2251 | done | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.67 | - | 2023 | 537.1 | 146.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2558 | 19.0 | 7.4 | 219 | 2564 | done | 0.89 | - | - | 1920 | - | - | - | 2019 | - | 146.0 | 0.35 | - | 2535 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.12 | - | 335 | 41.3 | - | - | 2023 | - | 350.04 | 130.60 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||