prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.87 of 150.00 AH used of 24V (40.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.74 of 100.00 AH used of 10V (51.26% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.66 | - | - | 50 | - | - | - | 2866 | - | -146.1 | -54.88 | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -3.4 | 7 | 116 | roll | -0.66 | 6.50 | 0.241 | 1599 | 238.3 | 1.65 | 0.071 | 3909 | 632.1 | -146.1 | -12.55 | - | 3416 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | 50.1 | 17.8 | 50 | 505 | done | -0.18 | 0.55 | 0.159 | 1765 | 301.8 | - | - | 2666 | - | - | 120.75 | 0.616 | 2814 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 57.3 | - | 69 | 647 | roll | 0.66 | 0.80 | 0.104 | 2047 | 352.5 | 2.20 | 0.036 | 1268 | -635.5 | 146.1 | 119.18 | 0.594 | 2220 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 45.1 | 10.1 | 94 | 716 | done | 0.69 | - | - | 2047 | - | 2.30 | 0.047 | 2667 | 608.3 | 166.4 | 14.65 | 0.611 | 2139 | -5.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -5.55 | - | - | 55 | - | - | - | 2884 | - | 230.09 | 39.62 | 0.588 | 1880 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||