SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.23 of 310.00 AH used of 24V (27.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 117 VBD -0.78 - - 188 - - - 1965 - -87.6 -91.57 - 2371 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
123 3.4 -5.4 16 143 done -0.78 13.02 0.377 2169 152.2 - - 1965 - -87.6 -4.18 - 2547 -42.1 - - - - - - - 13.90 13.01 14.16
176 15.2 -15.1 25 183 done -0.78 - - 2168 - - - 1965 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
216 20.8 -13.6 32 222 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.070 3399 537.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
245 25.2 -14.6 37 253 done -0.78 - - 2168 - 2.53 0.059 1997 -554.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
286 30.5 -13.2 44 292 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
324 35.8 -14.1 51 330 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
364 40.3 -11.9 58 370 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3399 549.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.20 14.95
433 48.9 -12.2 71 440 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1997 -567.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
473 54.0 -12.9 78 479 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
512 59.3 -12.6 85 519 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
552 64.3 -12.3 92 557 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
590 69.0 -12.2 99 596 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
630 73.9 -12.7 106 635 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
669 78.2 -12.0 113 675 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
708 83.0 -12.6 120 714 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
747 88.0 -12.3 127 753 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3399 549.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
787 92.8 -11.9 134 793 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2001 -566.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
826 97.7 -12.3 141 832 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
866 102.5 -12.2 146 867 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
926 109.9 -12.4 152 927 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
986 117.4 -12.6 158 987 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1046 124.9 -12.4 164 1047 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1106 132.0 -11.7 170 1111 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3399 548.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
1153 137.3 -12.1 174 1160 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2002 -570.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.71
1220 145.9 -12.4 181 1221 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
1280 153.6 -12.8 187 1281 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1340 161.1 -12.4 193 1341 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1400 168.6 -12.6 199 1401 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1460 176.4 -13.1 205 1461 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.97
1520 184.2 -12.8 211 1521 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1580 191.8 -12.7 217 1581 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1640 199.3 -12.5 223 1641 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1700 206.9 -12.6 229 1701 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1759 214.4 -12.5 235 1761 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1820 221.9 -12.6 241 1821 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1880 229.1 -12.0 247 1881 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1940 236.4 -12.1 253 1946 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.070 3399 541.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.97
1994 242.8 -12.8 258 1999 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1999 -566.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
2067 251.7 -12.2 265 2068 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2127 259.0 -12.1 271 2129 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2187 266.3 -12.2 277 2192 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3399 548.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
2230 271.6 -12.1 281 2235 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 2000 -566.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
2303 280.5 -12.1 288 2305 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2364 287.9 -12.4 294 2365 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2424 295.4 -12.6 300 2425 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2494 304.1 -12.5 306 2495 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2614 319.4 -12.9 314 2615 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2734 334.8 -12.9 322 2735 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2854 350.7 -13.3 330 2855 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2974 366.6 -13.3 338 2975 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3094 383.0 -13.8 346 3095 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3214 399.6 -13.8 354 3220 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.081 588 -532.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.95
3242 402.3 -13.9 355 3249 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 1998 582.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
3368 420.7 -13.5 364 3373 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.075 3398 549.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
3435 428.8 -12.8 368 3441 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 2000 -566.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
3569 446.9 -12.9 377 3571 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3689 462.1 -12.8 385 3695 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.070 3401 538.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
3732 466.5 -12.8 387 3739 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1995 -562.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
3858 482.9 -12.3 396 3859 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3978 497.3 -11.9 404 3979 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4098 511.0 -11.4 412 4103 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.071 3406 546.5 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
4147 516.4 -11.2 415 4153 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 2003 -561.2 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
4286 532.0 -11.1 424 4287 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4406 544.8 -10.6 432 4407 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
4526 557.3 -10.3 440 4527 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4646 569.3 -10.0 448 4647 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.92
4766 581.3 -10.1 456 4767 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4886 593.3 -10.0 464 4887 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5021 607.1 -10.2 472 5022 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
5261 632.9 -11.1 484 5262 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.92
5501 660.7 -11.7 496 5502 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5741 688.3 -11.6 508 5742 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
5981 717.3 -12.3 520 5982 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6221 747.1 -12.4 532 6226 roll -0.78 - - 2168 - 2.62 0.074 3399 532.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.93
6278 752.7 -12.7 534 6285 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.058 2001 -566.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
6527 785.4 -12.8 547 6528 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6765 815.1 -12.3 559 6766 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7005 844.0 -12.0 571 7006 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
7245 872.6 -11.7 583 7246 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7485 899.3 -11.0 595 7486 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7725 924.2 -10.2 607 7726 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7965 948.2 -9.9 619 7970 roll -0.78 - - 2168 - 2.67 0.075 3402 524.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
7986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7986 begin apogee
7995 951.3 -10.6 620 8098 done -0.18 1.15 0.234 2363 169.6 - - 1966 - - 98.68 2.523 2185 -3.6 0.269 - - - - - - 13.77 13.95 12.77
8099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin climb
8102 954.5 - 625 8212 roll 0.78 1.58 0.156 2659 187.3 2.78 0.090 563 -504.7 87.6 98.22 2.453 1826 -3.7 0.281 - - - - - - 13.95 13.33 12.40
8299 945.3 7.4 634 8307 done 0.78 - - 2658 - 2.50 0.052 1964 560.4 91.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.13
8548 927.2 6.8 647 8572 roll 0.80 0.05 0.272 2680 440.0 2.53 0.076 3374 557.3 105.2 17.88 2.294 1754 -3.7 0.300 - - - - - - 14.45 14.40 13.16
8635 921.0 7.4 651 8645 done 0.81 - - 2682 - 2.53 0.065 1963 -557.7 108.7 4.60 1.665 1743 -2.4 0.262 - - - - - - 14.54 14.40 13.10
8899 899.4 7.8 664 8904 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.093 560 -539.6 108.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
8976 895.0 7.0 667 8996 done 0.82 - - 2683 - 2.42 0.051 1985 588.8 118.7 12.27 2.206 1699 -3.4 0.275 - - - - - - 14.73 14.58 13.25
9245 873.8 7.1 681 9256 done 0.83 - - 2683 - - - 1985 - 126.5 9.27 2.098 1670 -3.1 0.258 - - - - - - 14.95 14.47 13.29
9487 857.5 6.8 693 9505 done 0.85 - - 2683 - - - 1985 - 140.5 16.58 2.257 1613 -3.4 0.258 - - - - - - 14.94 14.46 13.27
9747 838.6 7.2 706 9761 roll 0.85 - - 2683 - 2.45 0.076 3362 562.0 146.6 7.28 1.968 1586 -3.7 0.313 - - - - - - 14.92 14.53 13.28
9798 834.8 7.9 708 9804 done 0.85 - - 2683 - 2.47 0.068 1963 -566.4 146.6 - - 1586 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
10054 815.4 7.4 721 10069 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.094 567 -541.1 150.5 5.88 1.840 1570 -2.7 0.239 - - - - - - 14.94 14.51 13.31
10161 807.2 7.7 726 10167 done 0.86 - - 2685 - 2.38 0.051 1958 584.5 150.5 - - 1570 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
10422 787.4 7.7 739 10427 roll 0.86 - - 2685 - 2.55 0.071 3373 554.9 150.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
10465 783.7 8.0 741 10470 done 0.86 - - 2685 - 2.53 0.068 1964 -556.9 150.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
10730 762.7 8.0 754 10736 roll 0.86 - - 2685 - 2.62 0.093 560 -535.9 150.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
10797 757.3 8.2 757 10802 done 0.86 - - 2685 - 2.40 0.051 1969 587.1 150.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
11058 736.5 7.8 770 11063 roll 0.86 - - 2685 - 2.50 0.074 3366 558.8 150.5 - - 1568 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
11105 732.7 8.0 772 11110 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.069 1966 -560.0 150.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
11365 711.5 8.1 785 11367 done 0.86 - - 2685 - - - 1966 - 150.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11603 692.5 7.8 797 11605 done 0.86 - - 2685 - - - 1966 - 150.5 - - 1567 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11844 673.3 8.1 809 11849 roll 0.86 - - 2685 - 2.62 0.094 563 -535.5 150.5 - - 1567 - - - - - - - - 15.03 14.32 15.04
11907 668.0 8.2 812 11912 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.052 1972 582.2 150.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
12172 647.1 7.7 825 12173 done 0.86 - - 2686 - - - 1973 - 150.5 - - 1568 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12411 629.0 7.3 837 12425 roll 0.86 - - 2685 - 2.53 0.075 3360 548.2 155.3 6.07 1.751 1550 -3.0 0.211 - - - - - - 15.00 14.55 13.40
12457 625.7 7.4 839 12468 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.069 1968 -563.6 159.1 5.82 1.710 1538 -2.1 0.149 - - - - - - 14.79 14.62 13.33
12717 606.8 7.1 852 12736 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 560 -537.4 167.6 10.60 1.944 1500 -3.6 0.221 - - - - - - 14.97 14.51 13.36
12789 602.1 7.3 855 12802 done 0.88 - - 2685 - 2.42 0.051 1977 585.5 172.1 6.43 1.727 1481 -3.0 0.204 - - - - - - 14.66 14.49 13.31
13045 581.7 7.9 872 13046 done 0.88 - - 2686 - - - 1977 - 172.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
13165 572.2 7.9 880 13170 roll 0.88 - - 2685 - 2.53 0.073 3363 547.8 172.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
13203 569.5 7.9 882 13208 done 0.88 - - 2685 - 2.50 0.069 1964 -559.6 172.1 - - 1481 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
13337 559.1 7.2 891 13353 roll 0.89 0.05 0.276 2710 500.0 2.58 0.093 558 -545.0 179.5 8.65 1.827 1453 -3.2 0.196 - - - - - - 14.51 14.27 13.38
13395 555.0 7.9 894 13402 done 0.89 - - 2710 - 2.40 0.050 1958 583.3 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
13521 543.4 8.7 903 13527 roll 0.89 - - 2709 - 2.55 0.075 3375 555.7 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.97
13556 540.2 9.1 905 13561 done 0.89 - - 2710 - 2.53 0.068 1961 -558.9 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
13695 528.1 8.4 914 13701 roll 0.89 - - 2710 - 2.60 0.092 556 -540.4 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
13753 523.9 8.3 917 13760 done 0.89 - - 2710 - 2.40 0.050 1977 592.1 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
13879 512.7 8.2 926 13885 roll 0.89 - - 2710 - 2.50 0.073 3367 556.0 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.98 14.28 14.99
13913 509.7 8.6 928 13919 done 0.89 - - 2711 - 2.47 0.067 1968 -566.4 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
14053 498.6 7.9 937 14058 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.090 553 -544.2 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
14131 492.2 8.2 942 14137 done 0.89 - - 2712 - 2.45 0.050 1966 576.7 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
14271 481.4 7.8 951 14276 roll 0.89 - - 2713 - 2.53 0.073 3374 556.5 179.5 - - 1453 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
14307 478.6 8.0 953 14313 done 0.89 - - 2713 - 2.50 0.067 1960 -565.6 179.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.71
14441 467.6 8.0 962 14447 roll 0.89 - - 2713 - 2.60 0.091 562 -537.7 179.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
14514 462.3 8.2 966 14521 done 0.89 - - 2712 - 2.42 0.051 1975 583.9 179.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
14640 451.9 7.7 975 14646 roll 0.89 - - 2713 - 2.50 0.072 3361 554.4 179.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
14677 449.2 7.9 977 14683 done 0.89 - - 2713 - 2.47 0.069 1968 -564.0 179.5 - - 1452 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
14811 439.0 7.4 986 14822 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.093 556 -547.3 182.7 4.93 1.477 1439 -2.6 0.155 - - - - - - 14.96 14.22 13.39
14850 436.4 7.5 988 14855 done 0.90 - - 2713 - 2.40 0.050 1963 586.2 185.0 - - 1439 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
14984 426.2 7.5 997 14999 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.073 3368 562.0 186.3 5.68 1.537 1424 -2.6 0.145 - - - - - - 14.97 14.51 13.40
15027 423.5 7.8 999 15033 done 0.90 - - 2711 - 2.47 0.069 1966 -567.6 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.76
15153 412.9 8.0 1008 15158 roll 0.90 - - 2713 - 2.58 0.091 557 -546.1 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.95
15220 407.4 8.5 1012 15226 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1965 581.8 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.70
15355 396.3 8.2 1021 15360 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.072 3373 556.5 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
15392 393.4 8.2 1023 15398 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.066 1959 -565.6 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
15526 381.4 8.6 1032 15532 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 556 -539.6 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
15590 375.6 9.2 1036 15595 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1969 576.7 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
15729 363.0 9.1 1045 15734 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.072 3373 554.9 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.00
15757 361.2 9.3 1046 15763 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.067 1965 -563.2 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
15883 348.8 9.0 1055 15888 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 559 -540.8 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
15961 341.1 9.8 1060 15966 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.050 1976 578.4 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
16100 327.9 9.5 1069 16102 done 0.90 - - 2713 - - - 1976 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16221 316.3 9.8 1077 16222 done 0.90 - - 2717 - - - 1977 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.00
16340 304.3 10.1 1085 16341 done 0.90 - - 2713 - - - 1976 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16465 291.6 10.1 1096 16466 done 0.90 - - 2713 - - - 1976 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16525 285.6 9.8 1102 16526 done 0.90 - - 2713 - - - 1976 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 15.03 15.00 15.00
16585 279.7 10.0 1108 16586 done 0.90 - - 2714 - - - 1976 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16645 273.7 10.0 1114 16650 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 561 -540.1 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
16688 269.4 9.5 1118 16693 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1978 585.5 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.53
16762 262.1 9.6 1125 16763 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
16821 256.4 9.5 1131 16823 done 0.90 - - 2712 - - - 1977 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16881 250.7 9.4 1137 16883 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
16942 245.1 9.3 1143 16944 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17002 239.4 9.5 1149 17003 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
17062 233.9 9.2 1155 17063 done 0.90 - - 2713 - - - 1978 - 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
17122 228.4 9.2 1161 17127 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3372 557.6 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
17155 225.1 9.7 1164 17161 done 0.90 - - 2713 - 2.55 0.067 1960 -553.7 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.63
17229 218.2 9.3 1171 17235 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.090 558 -535.1 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.97
17273 214.1 9.3 1175 17280 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 1964 581.0 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.40
17348 207.1 9.1 1182 17354 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.072 3380 559.7 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
17386 203.8 9.1 1185 17393 done 0.90 - - 2712 - 2.53 0.067 1964 -559.7 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
17452 197.4 9.1 1192 17457 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.093 562 -539.2 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
17515 191.7 9.2 1198 17521 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.048 1976 572.5 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
17589 185.5 8.5 1205 17595 roll 0.90 - - 2713 - 2.53 0.071 3371 551.4 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.96 14.23 15.00
17623 182.2 9.6 1208 17629 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.066 1968 -561.2 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.39
17697 176.1 8.1 1215 17703 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.090 561 -541.2 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
17752 171.7 8.6 1220 17757 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.049 1967 581.0 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
17825 165.8 8.0 1227 17826 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17885 161.1 7.9 1233 17886 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17945 156.4 7.9 1239 17946 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
18005 151.8 7.7 1245 18006 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.96
18065 147.1 7.8 1251 18066 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18125 142.3 8.0 1257 18127 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
18185 137.4 8.2 1263 18186 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.99 14.95 14.95
18245 132.4 8.2 1269 18246 done 0.90 - - 2713 - - - 1968 - 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18305 127.4 8.5 1275 18310 roll 0.90 - - 2713 - 2.65 0.088 556 -532.8 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
18349 123.6 8.6 1279 18355 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 1973 578.4 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
18423 117.1 8.0 1286 18428 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.070 3372 559.6 186.3 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
18480 112.9 8.5 1291 18487 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1960 -558.1 186.3 - - 1424 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
18547 107.5 7.6 1298 18553 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.089 556 -540.0 186.5 - - 1424 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
18625 101.4 8.2 1305 18632 done 0.90 - - 2713 - 2.47 0.048 1975 574.5 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.58
18693 95.9 7.9 1317 18699 roll 0.90 - - 2713 - 2.47 0.069 3364 562.3 186.5 - - 1424 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
18723 93.0 8.8 1322 18731 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.064 1965 -559.6 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.42
18764 90.0 7.6 1329 18770 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.092 560 -536.3 186.5 - - 1424 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.95
18819 85.5 8.2 1339 18826 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.047 1960 578.5 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
18859 82.3 7.7 1346 18867 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.069 3382 557.6 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
18900 78.7 8.8 1353 18907 done 0.90 - - 2713 - 2.55 0.064 1966 -555.3 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.55 14.31 14.60
18939 75.6 7.7 1360 18946 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.088 556 -538.2 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
18989 71.6 8.4 1369 18996 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1974 578.8 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.41
19028 68.4 7.7 1376 19035 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.068 3376 560.8 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.13 14.95
19068 64.6 9.6 1383 19075 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.061 1959 -560.1 186.5 - - 1423 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.35
19108 61.8 7.6 1390 19116 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.086 557 -539.2 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.97
19164 57.3 8.4 1400 19170 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1969 576.3 186.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
19204 54.0 7.9 1407 19211 roll 0.90 - - 2713 - 2.55 0.068 3380 553.3 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
19234 51.4 9.1 1412 19240 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.063 1968 -558.1 186.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.37 14.17 14.40
19274 48.0 7.6 1419 19281 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.089 561 -537.0 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
19345 41.6 8.7 1432 19352 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.047 1985 581.2 186.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
19386 38.0 8.5 1439 19392 roll 0.90 - - 2713 - 2.45 0.067 3359 560.8 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
19420 35.0 8.7 1445 19427 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 1966 -557.2 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
19460 31.7 8.1 1452 19466 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.087 558 -537.4 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
19514 27.4 8.0 1462 19522 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.046 1969 583.1 186.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.41
19555 24.4 7.1 1469 19569 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.069 3369 571.4 195.8 5.90 1.152 1386 -6.3 0.026 - - - - - - 14.93 14.19 13.52
19602 20.2 8.8 1477 19609 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.062 1961 -570.0 195.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
19641 16.7 8.8 1484 19648 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.093 553 -541.5 195.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
19708 12.3 6.0 1496 19733 done 0.95 - - 2713 - 2.42 0.047 1969 585.1 222.5 18.00 0.267 1275 -6.2 0.056 - - - - - - 14.45 14.32 14.19
19769 8.0 7.5 1506 19775 done 0.95 - - 2713 - - - 1969 - 224.6 - - 1275 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19808 4.1 10.9 1513 19814 done 0.95 - - 2713 - - - 1969 - 224.6 - - 1275 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19819 begin surface coast
19845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19845 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.95 12.30 0.075 192 15.6 - - 1970 - 389.28 0.38 0.505 599 1576.3 -0.345 - - - - - -