WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.71 of 91.80 AH used of 24V (13.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.99 of 61.20 AH used of 10V (33.02% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=325)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 427 - - - 2109 - -127.1 -60.83 - 2522 - - - - - - - - - - -
76 - -5.0 6 115 roll -0.88 12.00 0.170 2535 175.7 2.75 0.092 3529 516.4 -127.1 -22.33 - 3350 -37.1 - - - - - - - - - -
285 - -14.2 27 289 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2147 -542.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
590 - -11.3 84 594 done -0.88 - - 2535 - - - 2148 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
900 - -9.3 121 904 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.065 729 -539.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
950 - -9.4 126 954 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2129 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1260 - -7.5 157 1264 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.090 3533 516.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1315 - -8.4 162 1319 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2131 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1620 - -8.3 186 1624 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 729 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1665 - -8.5 188 1669 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2129 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1980 - -8.2 204 1998 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.0 220 2318 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2620 - -7.2 236 2624 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.098 3537 506.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.3 237 2654 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2133 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.0 253 2978 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3280 - -6.8 269 3298 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3600 - -6.8 281 3658 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.6 287 4018 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4320 - -6.1 293 4378 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.0 299 4738 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.0 305 5098 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.5 311 5458 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.7 317 5764 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.078 727 -530.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5790 - -7.8 317 5794 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2122 536.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6120 - -7.0 323 6124 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3533 495.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6155 - -8.0 323 6159 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2130 -525.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6480 - -7.4 329 6538 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6840 - -7.4 335 6898 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.5 341 7258 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7560 - -6.1 347 7564 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3535 487.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7600 - -6.9 347 7604 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2134 -524.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.0 353 7924 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.080 723 -528.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.2 353 7959 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2125 533.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.0 359 8338 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.5 365 8698 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.9 371 9004 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.118 3544 489.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9030 - -7.8 371 9034 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2132 -523.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9360 - -7.3 377 9418 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9720 - -7.2 383 9724 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.115 3543 486.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9760 - -7.5 383 9764 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2130 -523.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10080 - -7.1 389 10138 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10440 - -7.1 395 10444 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.083 722 -526.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10460 - -7.5 395 10464 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2134 532.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.5 401 10804 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.124 3537 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10835 - -5.5 401 10839 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.078 2129 -517.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.1 407 11164 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.084 718 -522.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11225 - -5.9 408 11229 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.068 2132 529.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11580 - -6.3 414 11584 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3538 484.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11630 - -6.2 414 11634 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2120 -521.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11940 - -6.5 420 11944 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.085 723 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12010 - -6.3 421 12014 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2130 530.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12360 - -6.7 427 12364 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.087 724 -511.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12375 - -6.7 427 12379 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2129 530.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12720 - -6.7 433 12724 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.124 3534 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12765 - -6.6 433 12769 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2124 -518.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13080 - -6.8 439 13084 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.120 3539 479.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.8 439 13134 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.080 2134 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13440 - -6.5 445 13444 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3535 479.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.4 445 13489 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.081 2120 -514.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13800 - -5.9 451 13804 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.090 723 -517.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13843 - 5.1 451 13979 done -0.29 0.65 0.092 2665 200.0 - - 2128 - - 117.68 1.509 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
13980 - 3.7 454 14104 roll 0.88 1.20 0.065 2925 216.7 3.08 0.118 3578 470.8 127.1 116.82 1.469 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14140 - 7.0 456 14144 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.081 2179 -503.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14460 - 8.1 462 14518 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14820 - 8.0 468 14878 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15180 - 7.5 474 15238 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15540 - 6.9 480 15598 done 0.88 - - 2925 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15900 - 6.8 486 15958 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16260 - 7.1 492 16318 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16620 - 7.3 498 16678 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16980 - 7.6 504 17038 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17340 - 6.8 510 17398 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17700 - 6.0 516 17758 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.2 522 18064 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.081 763 -530.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18105 - 6.6 522 18109 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.066 2170 527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18420 - 6.4 528 18424 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.108 3579 497.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18495 - 8.5 529 18499 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2165 -523.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18840 - 6.9 535 18898 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19200 - 5.8 541 19259 done 0.88 - - 2925 - - - 2165 - 133.7 4.82 1.388 2284 -4.6 - - - - - - - - - -
19560 - 5.9 547 19618 done 0.89 - - 2925 - - - 2164 - 135.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19920 - 6.4 553 19978 done 0.89 - - 2925 - - - 2165 - 135.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20280 - 6.4 559 20338 done 0.89 - - 2925 - - - 2164 - 135.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
20640 - 6.1 565 20698 done 0.89 - - 2925 - - - 2164 - 135.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21000 - 5.6 571 21059 done 0.89 - - 2925 - - - 2163 - 147.4 11.88 1.260 2229 -4.6 - - - - - - - - - -
21360 - 6.0 577 21418 done 0.91 - - 2925 - - - 2162 - 147.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21720 - 6.0 583 21778 done 0.91 - - 2925 - - - 2162 - 147.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22080 - 5.8 589 22094 roll 0.91 - - 2925 - 2.88 0.096 3579 492.0 155.1 6.30 1.236 2197 -4.9 - - - - - - - - - -
22130 - 6.8 589 22134 done 0.92 - - 2925 - 2.70 0.066 2165 -523.7 155.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22440 - 5.7 595 22454 roll 0.92 - - 2925 - 2.65 0.073 771 -526.0 165.2 8.35 1.209 2155 -5.0 - - - - - - - - - -
22485 - 6.7 595 22489 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.058 2174 529.4 165.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22800 - 5.9 601 22809 roll 0.93 - - 2925 - 2.78 0.100 3578 505.0 167.7 2.30 1.251 2145 -4.8 - - - - - - - - - -
22855 - 6.9 601 22859 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.065 2176 -525.1 167.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23160 - 5.6 607 23219 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 181.1 11.73 1.158 2090 -4.7 - - - - - - - - - -
23520 - 5.7 613 23579 done 0.96 - - 2925 - - - 2174 - 191.8 8.77 1.153 2048 -4.8 - - - - - - - - - -
23880 - 6.1 619 23884 roll 0.97 - - 2925 - 2.67 0.075 766 -527.3 191.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23915 - 7.7 619 23919 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.058 2167 532.7 191.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24240 - 6.9 625 24298 done 0.97 - - 2925 - - - 2167 - 191.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24600 - 7.0 631 24604 roll 0.97 - - 2925 - 2.75 0.094 3578 513.1 191.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24635 - 7.8 631 24639 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.063 2176 -529.1 191.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24940 - 6.6 644 24958 done 0.97 - - 2925 - - - 2176 - 191.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25260 - 6.3 660 25278 done 0.97 - - 2925 - - - 2177 - 191.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25581 - 5.9 676 25599 done 0.97 - - 2925 - - - 2177 - 194.7 2.95 1.108 2036 -4.4 - - - - - - - - - -
25900 - 6.1 692 25918 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 194.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.5 708 26238 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 194.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26540 - 5.9 724 26559 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 199.2 4.00 1.042 2017 -4.8 - - - - - - - - - -
26860 - 6.2 740 26878 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27180 - 6.2 762 27184 roll 0.98 - - 2925 - 2.65 0.073 766 -532.1 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27220 - 6.0 766 27224 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.054 2181 544.2 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27530 - 6.3 797 27534 roll 0.98 - - 2925 - 2.70 0.091 3578 517.4 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27565 - 6.6 800 27569 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.059 2179 -531.9 199.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27870 - 4.7 831 27909 done 0.98 - - 2925 - - - 2179 - 241.4 34.22 0.907 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
28210 - 4.7 865 28249 roll 1.04 0.13 0.059 2964 300.0 2.80 0.086 3577 499.3 283.0 33.53 0.880 1675 -5.1 - - - - - - - - - -
28295 - 6.7 873 28299 done 1.10 - - 2964 - 2.65 0.058 2180 -527.2 283.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28600 - 5.9 933 28609 roll 1.10 - - 2963 - 2.75 0.087 3578 508.4 286.8 2.70 0.940 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
28695 - 6.0 952 28699 done 1.11 - - 2963 - 2.65 0.060 2174 -529.8 286.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
29005 - 3.6 1013 29074 roll 1.11 - - 2963 - 2.70 0.071 771 -519.6 363.6 61.58 0.826 1347 -5.1 - - - - - - - - - -
29170 - 6.2 1029 29176 done 1.21 0.10 0.043 3000 370.0 2.60 0.050 2181 542.3 363.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -
29475 - 6.2 1060 29484 done 1.21 - - 3000 - - - 2180 - 363.6 - - 1346 - - - - - - - - - - -