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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.74 of 150.00 AH used of 24V (64.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.22 of 100.00 AH used of 10V (48.78% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 65 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2068 | - | -112.4 | -50.90 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -2.8 | 9 | 100 | roll | -0.45 | 10.60 | 0.243 | 2689 | 241.3 | 2.05 | 0.077 | 3314 | 607.8 | -112.4 | -15.52 | - | 3612 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 34.9 | -11.1 | 54 | 314 | done | -0.45 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.048 | 2065 | -630.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 71.0 | -9.2 | 115 | 640 | done | -0.45 | - | - | 2689 | - | - | - | 2062 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 101.0 | -8.2 | 176 | 969 | roll | -0.45 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.064 | 3304 | 611.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 103.3 | -9.0 | 178 | 996 | done | -0.45 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.050 | 2064 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | 127.4 | 8.9 | 205 | 1360 | done | -0.14 | 0.40 | 0.114 | 2811 | 325.0 | - | - | 1987 | - | - | 87.22 | 0.650 | 3150 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | 130.5 | - | 214 | 1459 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 3006 | 375.0 | 2.03 | 0.059 | 775 | -597.0 | 112.4 | 87.68 | 0.629 | 2690 | -5.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 128.7 | 4.4 | 226 | 1536 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.00 | 0.052 | 2004 | 614.5 | 158.8 | 37.38 | 0.616 | 2502 | -5.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 107.0 | 6.6 | 261 | 1857 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 1.98 | 0.061 | 3223 | 615.7 | 158.8 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 96.6 | 8.2 | 277 | 1994 | done | 0.45 | - | - | 3014 | - | 1.92 | 0.051 | 2020 | -626.6 | 158.8 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 73.8 | 5.8 | 338 | 2326 | roll | 0.46 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.063 | 3234 | 607.0 | 168.1 | 7.95 | 0.558 | 2464 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 69.8 | 6.2 | 350 | 2385 | done | 0.44 | - | - | 3014 | - | 1.90 | 0.051 | 2042 | -627.4 | 168.1 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 53.7 | 5.1 | 411 | 2734 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 2.03 | 0.058 | 757 | -633.0 | 196.3 | 23.75 | 0.606 | 2348 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 50.4 | 5.1 | 423 | 2799 | done | 0.48 | - | - | 3018 | - | 2.05 | 0.055 | 2039 | 625.4 | 224.7 | 23.40 | 0.591 | 2232 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 29.7 | 6.2 | 488 | 3127 | roll | 0.48 | - | - | 3019 | - | 1.92 | 0.063 | 3232 | 621.4 | 224.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 26.3 | 6.3 | 498 | 3181 | done | 0.48 | - | - | 3023 | - | 1.88 | 0.052 | 2056 | -625.5 | 224.7 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 12.8 | 1.5 | 559 | 3603 | roll | 0.58 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.061 | 766 | -600.0 | 349.2 | 96.43 | 0.581 | 1725 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.75 | 0.044 | 146 | -371.2 | - | - | 2080 | - | 352.01 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||