NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.62 of 350.00 AH used of 24V (45.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 89 VBD -1.98 - - 75 - - - 1981 - -175.2 -78.30 - 2520 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
92 4.2 -4.8 13 131 roll -1.98 13.27 0.394 2651 194.1 2.67 1.993 3353 513.9 -175.2 -17.50 - 3306 -44.9 - - - - - - - 13.90 12.74 14.16
211 27.6 -21.2 34 218 done -1.84 0.22 0.274 2699 218.2 2.35 0.034 1935 -603.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.02 14.50 14.35
528 93.6 -21.1 75 538 roll -1.73 0.10 0.329 2718 190.0 2.28 0.051 550 -607.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.45
560 100.8 -19.5 81 567 done -1.67 0.12 0.258 2736 150.0 2.33 0.033 1959 604.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.43
874 149.1 -14.6 113 879 roll -1.67 - - 2727 - 2.33 0.052 3357 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
998 167.0 -13.4 137 1003 done -1.72 - - 2727 - 2.30 0.034 1955 -609.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
1311 205.9 -11.3 169 1317 roll -1.72 - - 2727 - 2.35 0.052 547 -599.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.99
1336 209.0 -12.5 173 1342 done -1.72 - - 2717 - 2.30 0.031 1960 614.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
1651 247.5 -12.8 205 1659 roll -1.75 - - 2717 - 2.40 0.056 552 -586.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
1704 254.8 -14.1 214 1709 done -1.81 - - 2707 - 2.33 0.034 1959 603.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
2022 300.1 -14.0 227 2027 roll -1.84 - - 2707 - 2.42 0.057 550 -582.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.01
2066 306.7 -13.9 235 2071 done -1.84 - - 2697 - 2.35 0.035 1967 603.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2390 351.8 -14.0 249 2396 roll -1.84 - - 2697 - 2.45 0.059 554 -576.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
2440 359.0 -14.7 258 2445 done -1.84 - - 2687 - 2.35 0.036 1966 600.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
2759 400.6 -12.9 271 2766 roll -1.84 - - 2686 - 2.45 0.059 554 -576.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
2824 409.5 -13.5 283 2832 done -1.84 0.12 0.280 2700 116.7 2.35 0.036 1965 600.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.12 14.56 14.42
3161 451.1 -12.4 299 3165 roll -1.88 - - 2701 - 2.45 0.059 555 -575.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
3196 455.5 -12.5 305 3201 done -1.88 - - 2692 - 2.35 0.037 1960 597.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3530 499.2 -13.1 321 3537 roll -1.88 - - 2692 - 2.42 0.058 559 -578.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
3575 505.6 -13.7 329 3581 done -1.88 - - 2682 - 2.38 0.040 1960 588.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
3900 548.1 -13.3 343 3905 roll -1.88 - - 2682 - 2.45 0.060 551 -575.1 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
3934 552.9 -13.9 349 3940 done -1.88 - - 2673 - 2.38 0.042 1957 590.8 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4268 598.3 -13.6 365 4276 roll -1.88 - - 2673 - 2.47 0.064 550 -569.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
4321 605.7 -14.6 374 4327 done -1.88 0.10 0.253 2686 130.0 2.40 0.047 1973 592.9 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.96 14.40 14.14
4641 647.2 -12.9 387 4642 done -1.88 - - 2686 - - - 1973 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
4943 687.1 -13.3 397 4950 roll -1.88 - - 2687 - 2.47 0.061 563 -570.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.97
5014 697.4 -13.7 410 5018 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.039 1963 588.2 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
5343 743.4 -14.0 425 5344 done -1.88 - - 2678 - - - 1963 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
5646 784.7 -13.6 435 5651 roll -1.88 - - 2679 - 2.47 0.063 541 -575.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
5728 797.4 -15.0 451 5733 done -1.88 - - 2669 - 2.40 0.044 1956 589.6 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
5770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5770 begin apogee
5776 803.3 -14.0 454 5938 done -0.42 1.35 0.242 3006 249.6 - - 1703 - - 157.05 2.491 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.73 13.99 12.57
5939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5939 begin loiter
6281 811.9 -0.4 462 6282 done -0.42 - - 3006 - - - 1703 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6882 810.1 0.4 467 6884 done -0.92 0.38 0.125 2896 -289.5 - - 1701 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.39 14.63 14.58
7481 810.0 - 472 7483 done -1.21 0.22 0.135 2825 -322.7 - - 1701 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.63
8081 810.2 - 477 8082 done -1.36 - - 2825 - - - 1701 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8682 810.9 -0.2 482 8684 done -1.51 0.20 0.163 2768 -285.0 - - 1701 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.54
9281 815.5 -0.8 487 9282 done -1.56 - - 2768 - - - 1701 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9881 820.7 -0.8 492 9882 done -1.60 - - 2768 - - - 1701 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10481 819.8 0.3 497 10483 done -1.65 0.12 0.163 2728 -333.3 - - 1701 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.62
11082 816.3 0.6 502 11083 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11680 817.2 -0.3 507 11681 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12280 819.6 -0.4 512 12282 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12880 820.5 -0.2 517 12882 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13483 822.7 -0.4 522 13484 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14080 824.0 -0.2 527 14082 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14680 820.7 0.6 532 14682 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15280 818.0 0.4 537 15282 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15883 819.7 -0.4 542 15884 done -1.65 - - 2729 - - - 1701 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16480 824.4 -0.8 547 16482 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17080 831.9 -1.3 552 17082 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17680 840.2 -1.4 557 17682 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18282 846.4 -1.0 562 18283 done -1.65 - - 2729 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18880 849.6 -0.5 567 18881 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19480 854.0 -0.8 572 19481 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20080 861.7 -1.3 577 20082 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20683 863.1 -0.1 582 20684 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21280 860.1 0.5 587 21282 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21880 862.1 -0.5 592 21882 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22480 864.5 -0.3 597 22482 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23082 860.5 0.7 602 23083 done -1.65 - - 2729 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23680 857.9 0.4 607 23682 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24280 861.6 -0.7 612 24282 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24880 867.2 -0.9 617 24882 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25483 869.9 -0.4 622 25484 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26080 870.9 -0.1 627 26082 done -1.65 - - 2729 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26680 870.5 0.1 632 26682 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27280 875.4 -0.9 637 27282 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27882 882.4 -1.1 642 27883 done -1.65 - - 2729 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28480 885.3 -0.4 647 28482 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29080 889.7 -0.8 652 29082 done -1.65 - - 2729 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29680 895.7 -1.0 657 29682 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30282 893.4 0.5 662 30283 done -1.65 - - 2729 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30880 886.6 1.1 667 30882 done -1.65 - - 2728 - - - 1701 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
31480 889.6 -0.7 672 31482 done -1.65 - - 2729 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32080 900.2 -1.8 677 32082 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32682 902.7 -0.2 682 32683 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33281 901.0 0.2 687 33282 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33880 905.6 -0.9 692 33882 done -1.65 - - 2728 - - - 1702 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34358 end loiter: LOITER_COMPLETE
34358 begin climb
34361 910.8 - 696 34542 done 1.98 3.47 0.266 3524 229.4 - - 1701 - 175.2 170.40 2.644 1870 -4.1 0.282 - - - - - - 13.26 13.69 12.17
34843 849.3 16.0 712 34850 roll 1.83 0.12 0.324 3490 -283.3 2.53 0.065 3110 556.9 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.92 14.27 14.14
34904 839.2 16.0 724 34912 done 1.72 0.12 0.365 3479 -91.7 2.50 0.054 1699 -564.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.23
35237 791.2 14.6 740 35244 roll 1.64 0.12 0.356 3443 -300.0 2.53 0.066 3109 557.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.12
35270 786.0 14.3 747 35275 done 1.64 - - 3452 - 2.47 0.051 1696 -572.1 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
35593 742.3 13.6 761 35598 roll 1.61 - - 3449 - 2.53 0.057 3114 560.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.98
35680 730.8 12.6 778 35687 done 1.56 - - 3457 - 2.47 0.045 1687 -577.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
35986 691.1 12.7 789 35991 roll 1.52 0.12 0.304 3429 -233.3 2.55 0.060 3116 560.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.05 14.31 14.20
36019 687.1 12.8 795 36025 done 1.52 - - 3437 - 2.42 0.045 1707 -582.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
36349 651.3 10.6 811 36355 roll 1.52 - - 3432 - 2.50 0.057 3112 562.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
36402 645.6 10.5 822 36409 done 1.52 - - 3440 - 2.50 0.049 1686 -570.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
36709 613.2 10.9 833 36714 roll 1.52 - - 3436 - 2.55 0.060 3111 558.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.01
36742 609.4 12.4 839 36748 done 1.52 - - 3443 - 2.47 0.052 1704 -569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
37072 569.8 12.3 855 37074 done 1.52 - - 3443 - - - 1704 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
37372 532.5 12.5 865 37376 roll 1.52 - - 3435 - 2.53 0.060 3112 556.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
37422 526.0 12.4 875 37427 done 1.52 - - 3444 - 2.50 0.052 1693 -567.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
37730 489.8 11.7 886 37736 roll 1.52 - - 3435 - 2.53 0.057 3116 562.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.02
37790 482.7 11.9 898 37796 done 1.52 - - 3444 - 2.47 0.050 1696 -574.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.40
38120 444.1 11.8 914 38126 roll 1.52 - - 3435 - 2.50 0.057 3109 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
38203 434.0 11.9 931 38210 done 1.52 - - 3444 - 2.50 0.050 1691 -567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
38510 399.2 11.2 942 38516 roll 1.52 - - 3435 - 2.53 0.057 3116 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
38605 388.4 11.7 961 38609 done 1.52 - - 3444 - 2.50 0.049 1691 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
38932 353.9 10.3 976 38939 roll 1.52 - - 3435 - 2.55 0.055 3127 563.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39005 346.3 9.5 991 39010 done 1.52 - - 3444 - 2.50 0.048 1697 -572.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.48
39318 314.6 10.5 1003 39324 roll 1.52 - - 3435 - 2.50 0.054 3113 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.02
39365 309.3 9.8 1013 39370 done 1.52 - - 3444 - 2.47 0.047 1699 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
39678 277.8 10.2 1025 39683 roll 1.52 - - 3435 - 2.53 0.053 3127 564.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39713 273.7 10.8 1032 39718 done 1.52 - - 3444 - 2.50 0.045 1696 -572.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
40026 243.5 8.6 1049 40031 roll 1.52 - - 3435 - 2.55 0.054 3122 559.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
40090 238.1 8.2 1061 40095 done 1.52 - - 3444 - 2.50 0.046 1688 -573.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
40402 211.2 9.4 1093 40407 roll 1.52 - - 3435 - 2.53 0.050 3120 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
40469 205.0 9.1 1106 40476 done 1.52 - - 3444 - 2.47 0.044 1701 -574.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
40775 177.9 8.0 1137 40779 roll 1.56 - - 3435 - 2.50 0.050 3119 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.01
40880 169.5 7.6 1157 40917 done 1.65 - - 3444 - 2.47 0.043 1691 -578.1 212.2 29.27 1.509 1720 -4.7 0.106 - - - - - - 14.43 14.33 13.21
41219 140.8 5.9 1195 41279 roll 1.80 0.12 0.118 3497 441.7 2.60 0.053 3123 550.8 277.3 53.72 1.506 1456 -4.9 0.093 - - - - - - 14.54 14.19 13.10
41422 122.0 11.7 1235 41431 done 1.80 - - 3505 - 2.45 0.042 1695 -582.9 277.3 - - 1450 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
41731 86.0 8.8 1267 41733 done 1.80 - - 3506 - - - 1695 - 277.3 - - 1448 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
42034 60.3 9.2 1297 42038 roll 1.80 - - 3505 - 2.47 0.048 3129 580.6 277.3 - - 1447 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.96
42126 50.8 10.5 1315 42136 done 1.80 0.12 0.313 3492 -108.3 2.45 0.042 1695 -585.3 277.3 - - 1447 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.31
42439 21.3 8.5 1376 42446 roll 1.83 - - 3486 - 2.47 0.048 3128 580.2 277.3 - - 1447 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
42525 12.8 10.7 1392 42532 done 1.89 - - 3495 - 2.45 0.042 1692 -586.1 277.3 - - 1447 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
42621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42622 begin surface coast
42648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42648 begin surface
SM 2.76 - - - - -13.76 10.18 0.071 97 9.5 0.50 0.043 2001 1686.0 524.93 0.45 0.102 450 1000.0 -2.766 - - - - - -