prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.48 of 300.00 AH used of 24V (58.51% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.58 of 100.00 AH used of 10V (47.42% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 343 | - | - | - | 1956 | - | -146.0 | -67.35 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 102 | 0.3 | -1.4 | 14 | 114 | done | -0.89 | 6.12 | - | 1545 | 196.4 | - | - | 1949 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.15 |
| 423 | 30.7 | -6.8 | 68 | 428 | roll | -0.89 | - | - | 1549 | - | 2.58 | - | 618 | -515.9 | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 685 | 48.0 | -6.9 | 93 | 692 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.65 | - | 1977 | 512.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | 633.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 991 | 69.6 | -6.7 | 110 | 992 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 88.6 | -6.3 | 125 | 1292 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | 95.2 | -5.0 | 131 | 1546 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1657 | 188.3 | 0.10 | - | 2002 | 190.0 | - | 119.18 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1552 | 95.5 | - | 137 | 1679 | done | 0.89 | 1.48 | - | 1949 | 197.3 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 122.88 | - | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1971 | 61.9 | 7.9 | 159 | 1973 | done | 0.89 | 0.32 | - | 1900 | -153.1 | - | - | 2002 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 2272 | 38.6 | 7.4 | 181 | 2277 | done | 0.89 | - | - | 1899 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 16.8 | 7.3 | 223 | 2588 | done | 0.89 | - | - | 1902 | - | - | - | 2008 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 7.90 | - | 351 | 44.4 | 0.03 | - | 2003 | 66566.7 | 350.04 | 130.12 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||