SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.13 of 145.00 AH used of 24V (49.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.96 of 95.00 AH used of 10V (47.41% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 68 done -0.57 - - 139 - - - 1956 - -97.3 -48.67 - 3080 - - - - - - - - - - 26.42
71 3.1 -5.2 8 86 roll -0.57 8.82 0.217 2391 255.3 2.33 0.050 534 -610.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.75 25.67 -
104 12.3 -27.1 13 111 done -0.57 - - 2382 - 2.25 0.045 1963 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
154 18.6 -12.1 22 161 done -0.57 - - 2382 - - - 1963 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
205 24.6 -12.7 31 211 done -0.57 - - 2382 - - - 1963 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
334 39.6 -11.4 56 341 roll -0.57 - - 2371 - 2.25 0.051 3391 634.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
354 41.9 -11.6 59 361 done -0.57 - - 2371 - 2.25 0.044 1952 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
669 78.9 -12.0 120 677 roll -0.57 - - 2371 - 2.30 0.057 539 -614.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
690 81.4 -11.7 123 697 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.044 1958 645.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
1001 120.0 -12.6 168 1010 roll -0.57 - - 2351 - 2.20 0.050 3368 640.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
1035 124.1 -12.9 171 1044 done -0.57 0.12 0.164 2387 300.0 2.22 0.046 1947 -640.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
1343 157.1 -10.1 202 1353 roll -0.57 - - 2388 - 2.22 0.057 544 -632.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
1410 163.7 -10.5 208 1417 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.044 1955 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
1718 196.8 -10.8 239 1726 roll -0.57 - - 2368 - 2.17 0.051 3363 648.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
1749 200.3 -10.5 242 1760 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.044 1948 -643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
2059 235.2 -11.4 273 2068 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.051 3368 631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2073 236.2 -11.4 274 2081 done -0.57 - - 2358 - 2.25 0.044 1956 -627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
2381 273.8 -12.4 305 2390 roll -0.57 0.12 0.171 2396 316.7 2.22 0.056 550 -633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 26.01 25.84 -
2404 276.6 -12.5 307 2412 done -0.57 - - 2388 - 2.15 0.044 1955 653.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.99 -
2713 308.7 -10.4 338 2723 roll -0.57 - - 2377 - 2.22 0.051 3371 637.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
2808 318.5 -10.3 347 2816 done -0.57 - - 2377 - 2.20 0.044 1951 -645.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.97 -
3117 351.7 -10.8 378 3118 done -0.57 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3418 383.2 -10.4 408 3427 roll -0.57 - - 2378 - 2.22 0.057 544 -633.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
3443 385.7 -10.5 410 3451 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.044 1955 635.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.00 -
3760 419.3 -10.7 433 3765 roll -0.57 - - 2357 - 2.22 0.051 3377 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
3873 430.0 -10.6 438 3881 done -0.57 0.12 0.158 2388 258.3 2.22 0.044 1951 -642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
4180 459.6 -9.2 454 4186 roll -0.57 - - 2379 - 2.25 0.051 3376 633.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.90 -
4208 461.5 -9.3 455 4212 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.044 1949 -642.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
4516 492.5 -10.0 470 4521 roll -0.57 - - 2369 - 2.22 0.051 3367 638.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
4535 494.5 -10.2 471 4541 done -0.57 - - 2369 - 2.20 0.044 1954 -642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
4856 526.1 -9.4 487 4862 roll -0.57 - - 2369 - 2.25 0.058 539 -628.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
4883 528.2 -9.6 488 4887 done -0.57 - - 2359 - 2.20 0.045 1956 644.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
5190 560.2 -10.3 503 5196 roll -0.57 - - 2348 - 2.22 0.052 3373 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
5230 564.5 -10.6 505 5237 done -0.57 0.15 0.154 2386 253.3 2.22 0.045 1950 -641.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
5550 594.5 -9.6 521 5555 roll -0.57 - - 2387 - 2.25 0.059 544 -624.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
5578 596.6 -9.8 522 5582 done -0.57 - - 2378 - 2.20 0.045 1959 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.96 -
5885 629.1 -10.3 537 5891 roll -0.57 - - 2368 - 2.20 0.052 3372 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
5968 637.4 -10.4 541 5972 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.046 1952 -639.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
6280 670.2 -10.4 557 6284 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.060 537 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6302 672.6 -10.4 558 6308 done -0.57 0.12 0.166 2388 166.7 2.20 0.047 1955 644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
6622 699.7 -8.0 574 6628 roll -0.57 - - 2379 - 2.22 0.054 3370 637.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.83 -
6686 704.3 -7.8 577 6690 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.046 1952 -638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
6998 730.3 -8.3 593 7002 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.060 539 -619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
7023 732.2 -8.5 594 7027 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.047 1961 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
7335 762.4 -9.7 610 7341 roll -0.57 - - 2358 - 2.22 0.054 3369 634.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
7427 770.0 -9.5 614 7435 done -0.57 0.12 0.157 2389 258.3 2.22 0.047 1954 -637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
7735 795.4 -8.1 630 7741 roll -0.57 - - 2380 - 2.25 0.055 3373 630.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
7795 800.3 -8.1 633 7798 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.047 1953 -631.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
8117 827.4 -8.5 649 8123 roll -0.57 - - 2380 - 2.30 0.062 536 -616.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
8176 833.1 -9.2 652 8182 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.048 1955 639.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.89 -
8496 863.1 -9.6 668 8502 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.055 3372 629.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
8565 868.9 -9.7 671 8569 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.048 1949 -632.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
8871 900.0 -9.7 686 8877 roll -0.57 - - 2359 - 2.30 0.063 534 -615.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.67 -
8914 904.2 -10.0 688 8919 done -0.57 0.15 0.161 2387 186.7 2.22 0.048 1956 640.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
9227 930.7 -8.4 704 9233 roll -0.57 - - 2378 - 2.25 0.056 3370 628.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
9287 935.9 -8.6 707 9293 done -0.57 - - 2378 - 2.25 0.047 1949 -631.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
9608 966.2 -9.9 723 9613 roll -0.57 - - 2378 - 2.28 0.063 539 -618.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.65 -
9640 968.3 -10.1 724 9646 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.049 1955 637.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
9925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9925 begin apogee
9931 1000.2 -10.5 739 10029 done -0.14 0.52 0.137 2527 305.8 - - 1880 - - 93.80 1.837 2682 -4.3 0.265 - - - - - - 25.31 - 22.22
10030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10030 begin climb
10032 1004.6 - 744 10139 roll 0.57 0.68 0.081 2767 352.9 2.62 0.066 489 -530.9 97.3 99.18 1.733 2286 -4.0 0.264 - - - - - - 24.13 23.24 21.46
10192 999.1 6.1 752 10282 done 0.65 - - 2767 - 2.38 0.048 1886 587.0 177.2 84.47 1.711 1959 -3.9 0.258 - - - - - - - 24.20 21.49
10585 956.1 11.7 771 10590 roll 0.65 - - 2767 - 2.30 0.057 3303 616.1 177.2 - - 1949 - - - - - - - - - 25.56 -
10638 951.1 12.0 773 10644 done 0.65 - - 2776 - 2.30 0.054 1885 -616.5 177.2 - - 1948 - - - - - - - - - 25.65 -
10944 910.3 13.0 789 10950 roll 0.65 - - 2788 - 2.33 0.070 469 -607.7 177.2 - - 1948 - - - - - - - - - 25.79 -
10987 904.9 13.3 791 10991 done 0.65 - - 2788 - 2.25 0.050 1895 633.8 177.2 - - 1948 - - - - - - - - - 25.91 -
11299 863.5 13.1 807 11305 roll 0.65 - - 2788 - 2.25 0.058 3303 625.8 177.2 - - 1946 - - - - - - - - - 25.92 -
11347 858.1 13.3 809 11351 done 0.65 - - 2798 - 2.28 0.055 1884 -622.4 177.2 - - 1946 - - - - - - - - - 25.91 -
11655 816.8 12.9 824 11660 roll 0.65 - - 2809 - 2.30 0.069 462 -618.3 177.2 - - 1945 - - - - - - - - - 25.85 -
11682 814.2 12.9 825 11686 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.050 1892 635.6 177.2 - - 1945 - - - - - - - - - 25.98 -
11990 771.7 13.3 840 11995 roll 0.65 - - 2809 - 2.25 0.057 3303 627.1 177.2 - - 1944 - - - - - - - - - 25.94 -
12070 760.6 13.9 844 12076 done 0.65 0.10 0.169 2790 -190.0 2.25 0.054 1884 -630.7 177.2 - - 1944 - - - - - - - - 25.60 25.92 -
12389 721.9 11.8 860 12395 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.068 473 -613.5 177.2 - - 1944 - - - - - - - - - 25.84 -
12403 721.9 11.8 860 12409 done 0.65 - - 2800 - 2.22 0.049 1892 639.2 177.2 - - 1944 - - - - - - - - - 25.99 -
12709 681.9 13.1 876 12715 roll 0.65 - - 2799 - 2.22 0.057 3296 632.4 177.2 - - 1944 - - - - - - - - - 25.93 -
12769 673.6 13.7 879 12775 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.054 1883 -619.7 177.2 - - 1943 - - - - - - - - - 25.90 -
13090 631.0 13.0 895 13096 roll 0.65 - - 2820 - 2.28 0.069 483 -614.0 177.2 - - 1943 - - - - - - - - - 25.81 -
13111 628.3 13.2 896 13116 done 0.65 0.15 0.177 2784 -240.0 2.22 0.050 1893 635.1 177.2 - - 1943 - - - - - - - - 25.61 25.97 -
13430 590.3 11.6 912 13435 roll 0.65 - - 2784 - 2.25 0.057 3307 628.4 177.2 - - 1943 - - - - - - - - - 25.91 -
13451 587.9 11.7 913 13456 done 0.65 - - 2794 - 2.28 0.054 1888 -622.4 177.2 - - 1943 - - - - - - - - - 25.89 -
13769 549.9 12.1 929 13775 roll 0.65 - - 2804 - 2.30 0.067 476 -613.9 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.79 -
13803 547.5 12.2 930 13810 done 0.65 - - 2804 - 2.22 0.050 1892 637.8 177.2 - - 1943 - - - - - - - - - 25.95 -
14109 504.8 13.3 946 14110 done 0.65 - - 2803 - - - 1892 - 177.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14409 465.6 12.9 961 14415 roll 0.65 - - 2804 - 2.25 0.057 3307 628.9 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.89 -
14458 460.4 12.9 963 14463 done 0.65 0.12 0.185 2786 -150.0 2.28 0.054 1881 -625.4 177.2 - - 1942 - - - - - - - - 25.59 25.85 -
14764 426.3 10.9 978 14770 roll 0.65 - - 2795 - 2.30 0.067 471 -613.0 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.75 -
14813 422.0 10.7 980 14817 done 0.65 - - 2795 - 2.22 0.049 1887 637.8 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.94 -
15119 388.2 10.9 1000 15128 roll 0.65 - - 2795 - 2.25 0.056 3304 629.8 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.87 -
15204 378.8 10.9 1008 15214 done 0.65 - - 2805 - 2.25 0.052 1892 -627.6 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.86 -
15515 343.1 12.2 1039 15516 done 0.65 - - 2805 - - - 1892 - 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15816 307.5 11.9 1069 15824 roll 0.65 - - 2805 - 2.22 0.054 3304 636.0 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.88 -
15851 303.2 12.3 1072 15859 done 0.65 0.12 0.184 2788 -141.7 2.30 0.051 1864 -626.1 177.2 - - 1942 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
16159 272.3 9.6 1103 16167 roll 0.65 - - 2788 - 2.25 0.054 3297 636.9 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.86 -
16201 268.1 10.0 1107 16210 done 0.65 - - 2796 - 2.25 0.051 1888 -626.2 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.86 -
16511 237.2 10.3 1138 16512 done 0.65 - - 2796 - - - 1887 - 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16811 206.8 10.3 1168 16820 roll 0.65 - - 2796 - 2.22 0.054 3302 637.4 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.88 -
16836 204.3 10.6 1170 16844 done 0.65 - - 2806 - 2.30 0.051 1882 -617.4 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.86 -
17145 167.9 12.1 1201 17151 done 0.65 - - 2806 - - - 1882 - 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17455 131.7 11.7 1232 17465 roll 0.65 - - 2806 - 2.22 0.053 3300 638.7 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.89 -
17501 126.4 12.0 1236 17509 done 0.65 0.12 0.181 2788 -150.0 2.28 0.051 1892 -617.5 177.2 - - 1942 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
17810 96.8 9.7 1270 17817 roll 0.65 - - 2788 - 2.22 0.052 3301 634.7 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.89 -
17840 93.5 10.5 1275 17847 done 0.65 - - 2797 - 2.25 0.050 1874 -634.2 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.85 -
18152 60.5 11.0 1336 18160 roll 0.65 - - 2797 - 2.30 0.053 3299 619.6 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.88 -
18183 57.1 11.6 1341 18190 done 0.65 - - 2807 - 2.22 0.049 1889 -635.1 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.86 -
18495 21.8 10.7 1402 18503 roll 0.65 - - 2807 - 2.25 0.053 3305 629.3 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.88 -
18511 19.9 10.7 1404 18519 done 0.65 0.12 0.179 2789 -150.0 2.28 0.049 1871 -628.9 177.2 - - 1942 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
18562 14.7 9.6 1413 18569 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.063 481 -617.8 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.74 -
18593 11.6 10.4 1418 18601 done 0.65 - - 2798 - 2.22 0.045 1888 633.8 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - 25.95 -
18645 6.3 10.2 1427 18652 done 0.65 - - 2798 - - - 1888 - 177.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18677 begin surface coast
18704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18704 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.40 6.88 0.043 161 23.4 0.10 0.096 1963 19570.0 200.16 8.52 0.383 1865 218.9 -0.137 - - - - - -