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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.80 of 150.00 AH used of 24V (40.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.71 of 100.00 AH used of 10V (51.29% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 76 | VBD | -0.67 | - | - | 48 | - | - | - | 2893 | - | -143.7 | -47.00 | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.7 | 6 | 116 | roll | -0.68 | 6.57 | 0.245 | 1596 | 235.6 | 1.58 | 0.074 | 3882 | 625.9 | -146.1 | -19.95 | - | 3416 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 380 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 50.0 | 14.8 | 53 | 515 | done | -0.18 | 0.57 | 0.167 | 1765 | 296.5 | - | - | 2683 | - | - | 115.20 | 0.621 | 2816 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 57.4 | - | 71 | 652 | done | 0.68 | 0.82 | 0.109 | 2039 | 334.1 | - | - | 2683 | - | 146.1 | 119.85 | 0.595 | 2221 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 15.6 | 11.7 | 129 | 908 | roll | 0.68 | - | - | 2050 | - | 2.22 | 0.040 | 1273 | -635.1 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 11.0 | 12.8 | 133 | 944 | done | 0.68 | - | - | 2050 | - | 2.22 | 0.045 | 2653 | 621.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -5.56 | - | - | 51 | - | - | - | 2866 | - | 230.09 | 48.22 | 0.614 | 1881 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||