SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 205.65 of 350.00 AH used of 24V (41.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.84 - - 138 - - - 1517 - -155.7 -10.32 - 1785 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.84 11.15 0.347 2615 222.2 2.10 0.156 459 -503.8 -155.7 -88.60 - 3626 -20.8 - - - - - - - 14.14 14.07 14.67
315 17.2 -9.1 29 324 done -0.84 - - 2610 - 1.92 0.082 1517 551.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
627 44.1 -8.9 60 633 roll -0.87 - - 2609 - 2.08 0.136 460 -508.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
714 52.7 -9.6 69 724 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.080 1508 545.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
1025 82.5 -9.9 100 1033 roll -0.90 - - 2606 - 2.05 0.135 466 -508.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
1170 97.3 -10.9 114 1177 done -0.90 - - 2605 - 1.80 0.080 1483 565.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
1477 128.2 -9.9 145 1485 roll -0.93 - - 2605 - 2.03 0.102 2577 538.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
1516 131.8 -9.3 149 1525 done -0.97 - - 2605 - 2.10 0.112 1485 -520.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
1826 158.3 -8.4 180 1835 roll -1.01 0.12 0.131 2548 -475.0 2.05 0.103 2573 530.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.54 14.11 -
1886 164.0 -9.8 186 1894 done -1.01 - - 2548 - 2.10 0.114 1487 -517.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.04 -
2196 196.0 -10.3 217 2205 roll -1.01 - - 2548 - 2.00 0.135 465 -511.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2257 202.4 -10.2 223 2264 done -0.97 - - 2548 - 1.83 0.081 1489 559.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
2568 229.4 -7.8 254 2575 roll -0.97 - - 2548 - 2.00 0.132 462 -513.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.98 -
2607 233.0 -8.8 258 2614 done -0.97 - - 2548 - 1.83 0.080 1477 554.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2937 261.3 -8.9 283 2943 roll -0.97 - - 2548 - 2.00 0.132 458 -509.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
3005 267.3 -9.6 285 3012 done -0.97 - - 2548 - 1.85 0.079 1481 553.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
3326 300.3 -10.1 296 3332 roll -0.97 - - 2548 - 2.00 0.132 458 -511.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
3426 310.1 -10.8 299 3433 done -0.97 - - 2545 - 1.77 0.078 1454 562.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3746 344.9 -10.4 310 3753 roll -0.97 0.12 0.244 2577 266.7 1.92 0.132 465 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.31 14.02 -
3897 360.9 -10.7 315 3902 done -0.97 - - 2572 - 1.73 0.080 1424 554.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
4229 396.5 -11.1 326 4234 roll -1.00 - - 2572 - 1.88 0.131 458 -513.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
4296 403.6 -11.6 328 4302 done -1.00 - - 2570 - 1.73 0.080 1417 554.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
4619 442.1 -11.7 339 4624 roll -1.03 - - 2565 - 2.15 0.105 2573 537.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4647 445.3 -11.4 340 4652 done -1.05 - - 2565 - 2.17 0.113 1420 -531.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.09 -
4980 477.8 -9.0 351 4985 roll -1.08 - - 2565 - 1.83 0.133 461 -524.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.06 -
5155 493.1 -8.4 357 5163 done -1.08 - - 2562 - 1.70 0.082 1398 551.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.29 -
5491 515.4 -6.6 368 5492 done -1.10 - - 2562 - - - 1398 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5786 538.1 -8.2 378 5787 done -1.12 - - 2562 - - - 1398 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6088 567.9 -10.7 388 6094 roll -1.14 0.12 0.140 2497 -541.7 2.17 0.103 2574 541.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.52 14.15 -
6165 575.3 -11.7 390 6174 done -1.14 - - 2497 - 2.28 0.112 1392 -518.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.01 -
6480 619.6 -13.6 401 6487 roll -1.12 0.12 0.252 2523 216.7 2.25 0.103 2580 528.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.16 14.14 -
6536 627.2 -13.1 403 6542 done -1.12 - - 2523 - 2.28 0.114 1409 -513.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.99 -
6867 663.6 -10.2 414 6872 roll -1.12 - - 2523 - 1.85 0.138 459 -513.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.96 -
6966 673.1 -10.4 417 6972 done -1.10 - - 2522 - 1.70 0.085 1388 546.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
7286 703.5 -9.0 428 7292 roll -1.10 - - 2522 - 1.85 0.140 462 -500.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.90 -
7356 709.1 -9.2 430 7364 done -1.10 - - 2522 - 1.65 0.086 1373 552.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.20 -
7676 740.2 -9.6 441 7683 roll -1.10 - - 2522 - 2.30 0.112 2574 522.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.99 -
7715 742.9 -9.6 442 7723 done -1.10 - - 2525 - 2.38 0.119 1370 -505.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.02 -
8037 776.9 -10.5 453 8044 roll -1.10 - - 2522 - 1.80 0.141 458 -506.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.90 -
8085 780.3 -10.6 454 8094 done -1.10 - - 2522 - 1.67 0.085 1371 546.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
8398 816.8 -11.1 465 8404 roll -1.10 - - 2522 - 1.83 0.143 458 -498.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.92 -
8465 823.9 -11.4 467 8468 done -1.10 - - 2522 - 1.65 0.086 1356 544.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.20 -
8777 857.7 -10.2 478 8778 done -1.10 - - 2522 - - - 1355 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9078 886.9 -9.5 488 9079 done -1.10 - - 2522 - - - 1355 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9377 915.0 -9.5 498 9384 roll -1.10 - - 2522 - 1.80 0.143 463 -495.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.83 -
9438 920.9 -9.7 500 9445 done -1.10 - - 2519 - 1.62 0.086 1350 547.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.02 -
9768 953.0 -9.8 511 9774 roll -1.10 - - 2519 - 2.38 0.114 2573 513.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.81 -
9848 958.6 -9.6 513 9855 done -1.10 - - 2514 - 2.38 0.122 1353 -512.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.90 -
10155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10155 begin apogee
10167 993.1 -10.8 524 10327 roll -0.23 1.10 0.221 2809 268.2 - - 1521 - - 155.57 1.856 2989 -4.0 0.444 - - - - - - 13.67 - 13.01
10332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10332 begin climb
10336 1004.3 - 529 10503 done 0.84 1.05 0.109 3158 332.4 - - 1522 - 155.7 161.77 1.824 2351 -3.9 0.455 - - - - - - 14.13 - 13.06
10809 996.4 5.3 545 10877 roll 0.83 - - 3165 - 2.22 0.168 457 -479.7 215.9 63.40 1.785 2104 -3.9 0.456 - - - - - - - 14.11 13.16
11106 975.0 7.9 555 11113 done 0.79 - - 3165 - 2.00 0.097 1531 537.0 215.9 - - 2094 - - - - - - - - - 14.35 -
11431 946.6 9.0 566 11436 roll 0.77 - - 3165 - 1.98 0.122 2582 530.8 215.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.30 -
11567 935.5 9.3 570 11576 done 0.74 0.15 0.266 3133 -213.3 2.05 0.138 1550 -503.4 215.9 - - 2089 - - - - - - - - 13.96 14.16 -
11882 906.0 8.7 581 11888 roll 0.74 - - 3133 - 1.95 0.124 2577 526.7 215.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.26 -
11997 896.3 8.2 585 12005 done 0.74 - - 3140 - 2.00 0.135 1567 -505.0 215.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.13 -
12331 872.5 7.0 596 12336 roll 0.74 - - 3140 - 1.95 0.122 2576 517.4 221.4 - - 2087 - - - - - - - - - 14.20 -
12417 866.2 7.0 599 12425 done 0.74 - - 3151 - 2.00 0.135 1576 -500.0 227.1 3.12 0.949 2063 -7.7 1.472 - - - - - - - 14.07 13.34
12751 844.8 6.3 610 12794 roll 0.76 - - 3148 - 1.95 0.122 2576 512.8 253.8 36.80 1.703 1950 -3.1 0.319 - - - - - - - 14.33 13.32
12909 834.7 6.8 615 12928 done 0.77 - - 3154 - 1.92 0.135 1591 -513.0 266.6 14.85 1.631 1904 -3.1 0.332 - - - - - - - 14.16 13.30
13248 808.6 7.7 627 13254 roll 0.77 - - 3155 - 1.92 0.119 2579 514.6 266.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.18 -
13397 796.1 8.3 632 13405 done 0.77 - - 3162 - 1.95 0.135 1611 -496.4 266.6 - - 1888 - - - - - - - - - 14.14 -
13731 766.8 9.3 643 13736 roll 0.77 - - 3161 - 1.85 0.119 2577 522.2 266.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.19 -
13866 754.9 10.0 647 13875 done 0.77 0.12 0.286 3142 -158.3 1.90 0.133 1633 -496.8 266.6 - - 1887 - - - - - - - - 13.95 14.09 -
14181 723.3 9.6 658 14186 roll 0.77 - - 3142 - 1.83 0.122 2578 516.4 266.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.16 -
14366 705.7 9.8 664 14373 done 0.77 - - 3149 - 1.83 0.132 1669 -496.7 266.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.08 -
14689 675.5 8.9 675 14694 roll 0.77 - - 3148 - 1.75 0.117 2578 519.4 266.6 - - 1886 - - - - - - - - - 14.12 -
14756 670.2 8.9 677 14764 done 0.77 - - 3155 - 1.83 0.129 1668 -497.3 266.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.06 -
15077 641.4 8.6 688 15084 roll 0.77 - - 3155 - 1.77 0.116 2576 513.0 266.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.07 -
15227 628.9 8.3 693 15234 done 0.77 - - 3162 - 1.77 0.128 1690 -500.6 266.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.02 -
15560 604.5 7.0 704 15566 roll 0.77 - - 3161 - 1.70 0.115 2577 521.8 271.4 - - 1885 - - - - - - - - - 14.06 -
15717 593.9 7.0 709 15725 done 0.77 - - 3167 - 1.70 0.125 1719 -504.7 276.0 3.00 0.799 1863 -7.3 1.143 - - - - - - - 13.93 13.32
16041 570.7 7.1 720 16046 done 0.77 - - 3168 - - - 1719 - 277.7 2.90 0.764 1857 -2.1 0.324 - - - - - - - - 13.31
16337 545.9 8.8 730 16341 done 0.77 - - 3169 - - - 1719 - 277.7 2.53 0.577 1855 - - - - - - - - - - 13.31
16637 515.2 10.6 740 16645 roll 0.77 - - 3167 - 1.62 0.109 2580 531.5 277.7 2.12 0.313 1857 - - - - - - - - - 14.26 13.11
16717 508.8 10.7 742 16727 done 0.77 0.10 0.295 3148 -190.0 1.70 0.122 1724 -503.5 277.7 1.40 0.169 1857 - - - - - - - - 13.90 14.09 14.11
17029 478.0 8.7 753 17036 roll 0.77 - - 3158 - 2.62 0.151 457 -483.6 277.7 1.92 0.169 1857 - - - - - - - - - 13.95 13.96
17088 473.6 8.7 755 17094 done 0.77 - - 3158 - 2.35 0.087 1721 537.9 277.7 1.48 0.169 1856 - - - - - - - - - 14.04 14.02
17410 447.9 7.7 766 17416 roll 0.77 - - 3158 - 1.67 0.111 2578 513.2 277.7 1.83 0.168 1857 - - - - - - - - - 14.06 13.94
17468 443.1 7.8 768 17474 done 0.77 - - 3160 - 1.67 0.122 1732 -506.6 277.7 - - 1866 - - - - - - - - - 13.92 -
17797 414.1 9.3 779 17806 roll 0.77 - - 3174 - 2.60 0.148 454 -491.5 277.7 1.88 0.168 1859 -3.7 1.924 - - - - - - - 13.88 13.86
17877 408.2 9.8 781 17888 done 0.77 0.10 0.238 3146 -280.0 2.38 0.086 1729 535.7 277.7 1.88 0.160 1857 - - - - - - - - 13.72 14.00 13.88
18189 376.1 9.7 792 18196 roll 0.77 - - 3146 - 1.65 0.109 2582 517.0 277.7 2.15 0.317 1856 - - - - - - - - - 14.16 13.08
18297 367.3 9.8 795 18306 done 0.77 - - 3152 - 1.65 0.119 1747 -506.1 277.7 1.73 0.164 1856 - - - - - - - - - 14.00 13.88
18611 337.8 8.4 806 18624 roll 0.77 - - 3165 - 5.15 0.004 41 -331.3 277.7 1.98 0.165 1859 1.5 -0.650 - - 34 1 - - - 14.33 13.92
18761 325.0 8.7 811 18769 done 0.77 - - 3165 - 3.30 0.112 1758 520.3 277.7 2.08 0.260 1856 -1.4 0.378 - - 1 - - - - 14.07 12.93
19080 301.3 7.2 822 19087 roll 0.77 - - 3165 - 1.62 0.125 2579 506.8 277.7 2.00 0.163 1857 - - - - - - - - - 14.08 11.71
19270 287.4 7.7 828 19277 done 0.77 0.12 0.253 3143 -183.3 1.62 0.136 1762 -504.3 277.7 1.92 0.164 1857 - - - - - - - - 13.85 13.90 14.00
19587 261.3 7.8 839 19595 roll 0.77 - - 3142 - 1.55 0.121 2579 527.1 277.7 2.17 0.321 1857 - - - - - - - - - 14.16 13.21
19697 254.1 8.1 842 19707 done 0.77 - - 3148 - 1.60 0.130 1779 -500.0 277.7 1.85 0.171 1857 - - - - - - - - - 13.97 13.93
20009 228.5 7.4 871 20016 roll 0.77 - - 3148 - 1.58 0.119 2580 507.0 277.7 2.15 0.304 1857 - - - - - - - - - 14.16 13.23
20077 223.1 7.9 878 20086 done 0.77 - - 3154 - 1.58 0.126 1792 -498.7 277.7 1.65 0.176 1857 - - - - - - - - - 14.02 13.95
20391 199.4 8.1 909 20398 roll 0.77 - - 3164 - 2.75 0.157 460 -484.4 277.7 2.15 0.298 1857 - - - - - - - - - 14.04 13.25
20501 190.2 8.5 920 20510 done 0.77 - - 3164 - 2.47 0.093 1785 536.4 277.7 1.95 0.167 1857 - - - - - - - - - 14.09 13.96
20813 163.1 9.4 951 20819 done 0.77 - - 3164 - - - 1785 - 277.7 2.08 0.247 1859 - - - - - - - - - - 12.98
21120 134.8 8.3 982 21128 roll 0.77 - - 3164 - 1.55 0.113 2584 515.5 277.7 2.12 0.249 1857 - - - - - - - - - 14.18 13.30
21258 122.5 8.8 996 21269 done 0.77 0.12 0.246 3141 -191.7 1.60 0.124 1780 -502.5 277.7 1.92 0.162 1857 - - - - - - - - 13.90 14.00 13.96
21572 99.9 6.9 1027 21589 roll 0.80 - - 3142 - 1.50 0.112 2586 537.3 286.9 8.32 0.347 1828 -3.5 0.210 - - - - - - - 14.21 13.74
21682 92.1 7.4 1038 21689 done 0.83 - - 3147 - 1.55 0.121 1799 -507.7 286.9 2.62 0.158 1820 -3.1 0.373 - - - - - - - 14.00 13.92
21992 69.1 7.8 1069 22000 roll 0.85 - - 3147 - 1.52 0.111 2578 512.5 286.9 2.78 0.165 1822 - - - - - - - - - 14.14 13.74
22150 57.2 7.4 1085 22158 done 0.87 - - 3152 - 1.48 0.116 1823 -510.1 286.9 2.78 0.161 1821 - - - - - - - - - 13.88 13.81
22463 34.5 8.0 1116 22472 roll 0.87 - - 3152 - 1.48 0.106 2580 511.5 286.9 2.95 0.167 1821 - - - - - - - - - 14.08 13.81
22551 27.2 7.4 1125 22560 done 0.87 - - 3157 - 1.45 0.115 1832 -515.9 286.9 2.08 0.155 1821 - - - - - - - - - 13.99 13.96
22863 4.7 7.5 1156 22873 roll 0.87 - - 3168 - 2.83 0.143 454 -486.9 286.9 2.30 0.151 1822 - - - - - - - - - 14.00 13.97
22889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22889 begin surface coast
22930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22934 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.55 8.85 0.073 138 -342.4 1.95 0.078 1530 551.8 350.04 33.65 0.123 1561 -7.8 0.017 - - - - - -