DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.86 of 150.00 AH used of 24V (60.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.73 of 100.00 AH used of 10V (57.27% remains)
• Surface angle 4.6 deg, depth 68.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 25.1 m at 19.8 m depth, ceiling -5.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6087.2 m • bottom range 51.9 m at 601.8 m, depth 654 m (635 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6087.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2490 - - - 3925 - -146.0 -6.30 - 3424 - - - - - - - - - - -
27 70.4 - 1 35 roll -0.57 0.60 0.136 2296 -323.3 4.20 0.047 1369 -608.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
99 76.9 -9.4 13 105 done -0.62 - - 2293 - 2.35 0.060 2782 601.3 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
442 111.7 -8.7 63 446 roll -0.62 - - 2292 - 2.28 0.051 1371 -618.9 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
458 113.5 -9.5 64 465 done -0.62 - - 2293 - 2.35 0.063 2782 600.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
785 144.0 -9.4 95 786 done -0.62 - - 2292 - - - 2782 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1104 174.7 -9.7 125 1110 done -0.64 - - 2292 - - - 2782 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1431 206.6 -9.4 156 1436 roll -0.68 0.10 0.123 2248 -440.0 2.30 0.052 1365 -616.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1498 214.1 -10.8 161 1504 done -0.68 - - 2248 - 2.35 0.063 2764 595.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1823 249.7 -11.8 192 1827 roll -0.63 - - 2248 - 2.00 0.074 3929 582.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1907 259.9 -11.5 199 1915 done -0.61 0.10 0.186 2273 250.0 1.88 0.049 2777 -612.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2233 288.8 -9.0 230 2237 roll -0.61 - - 2273 - 2.28 0.052 1364 -619.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2346 298.9 -9.0 239 2353 done -0.64 - - 2273 - 2.33 0.063 2759 598.7 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2672 327.4 -8.6 270 2673 done -0.66 - - 2273 - - - 2759 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2992 350.9 -7.1 300 2995 roll -0.69 - - 2272 - 2.03 0.074 3936 579.8 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3038 354.5 -7.4 304 3042 done -0.73 - - 2271 - 1.90 0.050 2757 -620.5 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3370 379.9 -7.9 335 3374 roll -0.76 0.12 0.108 2217 -450.0 2.03 0.076 3927 576.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3510 396.0 -12.1 347 3515 done -0.69 0.12 0.177 2248 258.3 1.90 0.048 2760 -614.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3830 424.4 -8.2 360 3831 done -0.69 - - 2248 - - - 2760 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4137 449.1 -7.9 370 4140 roll -0.69 - - 2247 - 2.03 0.075 3929 575.9 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4158 451.0 -7.6 370 4162 done -0.69 - - 2247 - 1.90 0.047 2776 -606.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4477 475.0 -7.5 381 4481 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.074 3933 578.5 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4516 478.1 -8.1 382 4520 done -0.69 - - 2247 - 1.85 0.048 2782 -622.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4852 505.2 -8.4 393 4856 roll -0.69 - - 2247 - 2.25 0.050 1365 -629.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4884 508.1 -8.6 394 4888 done -0.69 - - 2247 - 2.35 0.062 2780 602.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5220 536.3 -8.2 405 5222 done -0.69 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5526 560.8 -8.2 415 5527 done -0.69 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5832 582.8 -7.0 425 5833 done -0.69 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6139 607.2 -8.8 435 6143 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.073 3934 577.0 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6161 609.3 -8.6 435 6164 done -0.69 - - 2247 - 1.90 0.047 2774 -610.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6478 begin apogee
6484 635.5 8.4 446 6594 roll -0.14 0.55 0.138 2423 320.0 - - 2597 - - 104.10 1.003 2923 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
6595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6595 begin climb
6597 640.3 - 449 6736 roll 0.57 0.68 0.070 2661 350.0 2.40 0.050 1185 -588.3 146.0 130.00 0.981 2326 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
6931 609.6 12.2 459 6939 done 0.55 - - 2662 - 2.47 0.055 2611 577.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7245 571.4 12.4 470 7249 roll 0.49 - - 2662 - 2.33 0.052 1181 -613.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7482 543.9 11.3 477 7486 done 0.49 - - 2662 - 2.35 0.056 2600 603.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7818 504.5 11.9 488 7822 roll 0.43 0.17 0.192 2616 -270.6 2.25 0.067 3930 591.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7866 498.8 10.5 489 7871 done 0.43 - - 2616 - 2.17 0.044 2598 -613.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8187 470.5 8.9 500 8212 roll 0.48 - - 2616 - 2.25 0.053 1197 -622.7 170.7 19.98 0.884 2227 -4.3 0.255 - - - - - - - - -
8251 464.9 8.0 501 8297 done 0.60 0.15 0.093 2678 413.3 2.33 0.056 2601 602.6 213.0 37.97 0.881 2054 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
8616 416.5 13.6 513 8620 roll 0.56 - - 2678 - 2.25 0.067 3930 590.7 213.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8665 408.2 16.7 514 8670 done 0.48 0.17 0.190 2635 -252.9 2.17 0.044 2594 -615.7 213.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8988 372.8 9.9 538 8992 roll 0.53 - - 2635 - 2.25 0.053 1189 -624.4 215.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9016 369.6 11.4 540 9020 done 0.59 - - 2635 - 2.30 0.054 2608 617.0 215.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9342 334.3 11.3 570 9346 roll 0.63 0.12 0.101 2688 441.7 2.22 0.068 3929 595.0 215.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9450 316.7 16.6 579 9455 done 0.54 0.15 0.190 2653 -233.3 2.12 0.044 2612 -621.2 215.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9776 279.4 10.5 609 9780 roll 0.57 - - 2652 - 2.25 0.053 1189 -632.4 215.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9861 271.2 9.5 616 9877 done 0.66 0.10 0.114 2695 430.0 2.28 0.057 2591 614.9 225.7 10.07 0.755 2003 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
10203 226.2 12.9 648 10207 roll 0.63 - - 2696 - 2.25 0.053 1184 -625.3 225.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10237 221.9 12.2 651 10241 done 0.63 - - 2696 - 2.30 0.056 2588 610.4 225.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10562 180.2 13.2 681 10566 roll 0.60 - - 2696 - 2.25 0.054 1190 -621.3 225.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10591 176.4 14.1 683 10595 done 0.60 - - 2696 - 2.25 0.056 2574 615.1 225.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10921 136.0 11.2 714 10925 roll 0.60 - - 2696 - 2.28 0.068 3926 593.0 225.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10999 125.4 13.8 720 11006 done 0.54 0.17 0.184 2651 -264.7 2.15 0.046 2594 -619.5 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11326 98.2 8.3 753 11364 roll 0.64 - - 2651 - 2.30 0.054 1186 -612.2 261.8 31.85 0.699 1854 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
11430 90.1 7.8 770 11477 done 0.82 0.25 0.076 2751 400.0 2.33 0.056 2588 601.7 308.7 40.33 0.679 1664 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
11815 38.4 12.6 838 11821 roll 0.82 - - 2751 - 2.28 0.070 3925 586.4 308.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11985 12.9 16.9 868 11992 done 0.77 - - 2751 - 2.17 0.047 2591 -614.7 308.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12022 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12022 begin subsurface finish
12028 8.9 -11.6 874 12064 roll 0.06 0.85 0.171 2502 -292.9 2.33 0.067 1189 -601.7 85.0 -28.80 - 2578 -32.2 - - - - - - - - - -
12065 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12065 begin surface