• Previous call tries 1 | • 58.86 of 150.00 AH used of 24V (60.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.73 of 100.00 AH used of 10V (57.27% remains) | |
• Surface angle 4.6 deg, depth 68.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 25.1 m at 19.8 m depth, ceiling -5.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6087.2 m | • bottom range 51.9 m at 601.8 m, depth 654 m (635 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6087.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2490 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.30 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 70.4 | - | 1 | 35 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.136 | 2296 | -323.3 | 4.20 | 0.047 | 1369 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 76.9 | -9.4 | 13 | 105 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.060 | 2782 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
442 | 111.7 | -8.7 | 63 | 446 | roll | -0.62 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.051 | 1371 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
458 | 113.5 | -9.5 | 64 | 465 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.063 | 2782 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 144.0 | -9.4 | 95 | 786 | done | -0.62 | - | - | 2292 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 174.7 | -9.7 | 125 | 1110 | done | -0.64 | - | - | 2292 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 206.6 | -9.4 | 156 | 1436 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.123 | 2248 | -440.0 | 2.30 | 0.052 | 1365 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 214.1 | -10.8 | 161 | 1504 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2764 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1823 | 249.7 | -11.8 | 192 | 1827 | roll | -0.63 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.074 | 3929 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1907 | 259.9 | -11.5 | 199 | 1915 | done | -0.61 | 0.10 | 0.186 | 2273 | 250.0 | 1.88 | 0.049 | 2777 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2233 | 288.8 | -9.0 | 230 | 2237 | roll | -0.61 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.052 | 1364 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 298.9 | -9.0 | 239 | 2353 | done | -0.64 | - | - | 2273 | - | 2.33 | 0.063 | 2759 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 327.4 | -8.6 | 270 | 2673 | done | -0.66 | - | - | 2273 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2992 | 350.9 | -7.1 | 300 | 2995 | roll | -0.69 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.074 | 3936 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 354.5 | -7.4 | 304 | 3042 | done | -0.73 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.050 | 2757 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3370 | 379.9 | -7.9 | 335 | 3374 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.108 | 2217 | -450.0 | 2.03 | 0.076 | 3927 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3510 | 396.0 | -12.1 | 347 | 3515 | done | -0.69 | 0.12 | 0.177 | 2248 | 258.3 | 1.90 | 0.048 | 2760 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3830 | 424.4 | -8.2 | 360 | 3831 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4137 | 449.1 | -7.9 | 370 | 4140 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.075 | 3929 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4158 | 451.0 | -7.6 | 370 | 4162 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2776 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4477 | 475.0 | -7.5 | 381 | 4481 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.074 | 3933 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 478.1 | -8.1 | 382 | 4520 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.048 | 2782 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4852 | 505.2 | -8.4 | 393 | 4856 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1365 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 508.1 | -8.6 | 394 | 4888 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.062 | 2780 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5220 | 536.3 | -8.2 | 405 | 5222 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5526 | 560.8 | -8.2 | 415 | 5527 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5832 | 582.8 | -7.0 | 425 | 5833 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6139 | 607.2 | -8.8 | 435 | 6143 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3934 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 609.3 | -8.6 | 435 | 6164 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2774 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6484 | 635.5 | 8.4 | 446 | 6594 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2423 | 320.0 | - | - | 2597 | - | - | 104.10 | 1.003 | 2923 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6597 | 640.3 | - | 449 | 6736 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2661 | 350.0 | 2.40 | 0.050 | 1185 | -588.3 | 146.0 | 130.00 | 0.981 | 2326 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6931 | 609.6 | 12.2 | 459 | 6939 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.055 | 2611 | 577.3 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7245 | 571.4 | 12.4 | 470 | 7249 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1181 | -613.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7482 | 543.9 | 11.3 | 477 | 7486 | done | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.056 | 2600 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 504.5 | 11.9 | 488 | 7822 | roll | 0.43 | 0.17 | 0.192 | 2616 | -270.6 | 2.25 | 0.067 | 3930 | 591.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7866 | 498.8 | 10.5 | 489 | 7871 | done | 0.43 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.044 | 2598 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8187 | 470.5 | 8.9 | 500 | 8212 | roll | 0.48 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.053 | 1197 | -622.7 | 170.7 | 19.98 | 0.884 | 2227 | -4.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8251 | 464.9 | 8.0 | 501 | 8297 | done | 0.60 | 0.15 | 0.093 | 2678 | 413.3 | 2.33 | 0.056 | 2601 | 602.6 | 213.0 | 37.97 | 0.881 | 2054 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | 416.5 | 13.6 | 513 | 8620 | roll | 0.56 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.067 | 3930 | 590.7 | 213.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8665 | 408.2 | 16.7 | 514 | 8670 | done | 0.48 | 0.17 | 0.190 | 2635 | -252.9 | 2.17 | 0.044 | 2594 | -615.7 | 213.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8988 | 372.8 | 9.9 | 538 | 8992 | roll | 0.53 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.053 | 1189 | -624.4 | 215.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9016 | 369.6 | 11.4 | 540 | 9020 | done | 0.59 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.054 | 2608 | 617.0 | 215.5 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 334.3 | 11.3 | 570 | 9346 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.101 | 2688 | 441.7 | 2.22 | 0.068 | 3929 | 595.0 | 215.5 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9450 | 316.7 | 16.6 | 579 | 9455 | done | 0.54 | 0.15 | 0.190 | 2653 | -233.3 | 2.12 | 0.044 | 2612 | -621.2 | 215.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 279.4 | 10.5 | 609 | 9780 | roll | 0.57 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.053 | 1189 | -632.4 | 215.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9861 | 271.2 | 9.5 | 616 | 9877 | done | 0.66 | 0.10 | 0.114 | 2695 | 430.0 | 2.28 | 0.057 | 2591 | 614.9 | 225.7 | 10.07 | 0.755 | 2003 | -3.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10203 | 226.2 | 12.9 | 648 | 10207 | roll | 0.63 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.053 | 1184 | -625.3 | 225.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10237 | 221.9 | 12.2 | 651 | 10241 | done | 0.63 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.056 | 2588 | 610.4 | 225.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10562 | 180.2 | 13.2 | 681 | 10566 | roll | 0.60 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -621.3 | 225.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10591 | 176.4 | 14.1 | 683 | 10595 | done | 0.60 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.056 | 2574 | 615.1 | 225.7 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10921 | 136.0 | 11.2 | 714 | 10925 | roll | 0.60 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.068 | 3926 | 593.0 | 225.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10999 | 125.4 | 13.8 | 720 | 11006 | done | 0.54 | 0.17 | 0.184 | 2651 | -264.7 | 2.15 | 0.046 | 2594 | -619.5 | 225.7 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11326 | 98.2 | 8.3 | 753 | 11364 | roll | 0.64 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -612.2 | 261.8 | 31.85 | 0.699 | 1854 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11430 | 90.1 | 7.8 | 770 | 11477 | done | 0.82 | 0.25 | 0.076 | 2751 | 400.0 | 2.33 | 0.056 | 2588 | 601.7 | 308.7 | 40.33 | 0.679 | 1664 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11815 | 38.4 | 12.6 | 838 | 11821 | roll | 0.82 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.070 | 3925 | 586.4 | 308.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11985 | 12.9 | 16.9 | 868 | 11992 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.047 | 2591 | -614.7 | 308.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12022 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12028 | 8.9 | -11.6 | 874 | 12064 | roll | 0.06 | 0.85 | 0.171 | 2502 | -292.9 | 2.33 | 0.067 | 1189 | -601.7 | 85.0 | -28.80 | - | 2578 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12065 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12065 | begin surface |