OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.00 of 147.00 AH used of 24V (35.37% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 65.23 of 122.20 AH used of 10V (46.62% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1001
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2405 - -117.3 -10.45 - 1623 - - - - - - - - - - -
41 3.5 - 1 137 roll -0.67 13.45 0.269 3093 220.0 2.47 0.081 991 -572.5 -117.3 -72.28 - 3355 -24.0 - - - - - - - - - -
301 23.3 -10.8 24 308 done -0.51 0.20 0.153 3150 285.0 2.33 0.064 2412 609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
629 51.4 -6.4 55 632 roll -0.51 - - 3141 - 2.33 0.081 3807 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
654 53.1 -6.8 57 658 done -0.51 - - 3141 - 2.25 0.054 2398 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
980 70.1 -6.1 87 984 roll -0.51 - - 3140 - 2.33 0.069 993 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1058 74.7 -5.5 93 1064 done -0.51 - - 3141 - 2.30 0.064 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1389 96.9 -10.4 114 1393 roll -0.51 - - 3141 - 2.35 0.081 3810 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1430 100.2 -7.3 116 1434 done -0.51 - - 3141 - 2.25 0.054 2394 -629.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1757 127.5 -7.6 132 1761 roll -0.51 - - 3140 - 2.30 0.070 990 -610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1798 130.0 -6.4 134 1802 done -0.51 - - 3141 - 2.30 0.061 2405 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2121 152.9 -7.2 149 2125 roll -0.56 - - 3140 - 2.33 0.081 3807 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2160 155.7 -6.7 150 2165 done -0.66 0.12 0.083 3091 -408.3 2.25 0.054 2387 -631.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2484 179.9 -7.1 161 2489 roll -0.66 - - 3087 - 2.40 0.079 3819 596.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2540 184.3 -8.0 162 2547 done -0.66 - - 3087 - 2.28 0.054 2389 -627.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2853 205.9 -6.7 173 2857 roll -0.66 - - 3087 - 2.38 0.078 3809 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2917 210.4 -7.5 175 2921 done -0.66 - - 3087 - 2.25 0.054 2397 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3252 235.2 -7.7 186 3256 roll -0.66 - - 3087 - 2.38 0.078 3809 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3318 240.7 -8.4 188 3323 done -0.66 - - 3087 - 2.25 0.054 2398 -627.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3649 263.9 -6.6 199 3653 roll -0.66 - - 3091 - 2.35 0.070 987 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3683 266.3 -6.6 200 3687 done -0.66 - - 3091 - 2.30 0.061 2400 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4014 287.6 -6.7 211 4018 roll -0.66 - - 3091 - 2.38 0.069 984 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4069 291.4 -6.7 212 4075 done -0.66 - - 3091 - 2.33 0.062 2408 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4411 313.3 -6.4 221 4416 roll -0.66 - - 3091 - 2.35 0.070 993 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4479 317.8 -6.4 222 4482 done -0.66 - - 3091 - 2.30 0.061 2403 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4845 340.1 -6.0 228 4849 roll -0.66 - - 3091 - 2.35 0.070 990 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4884 342.6 -6.5 228 4888 done -0.66 - - 3091 - 2.30 0.061 2401 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5206 361.9 -6.1 234 5210 roll -0.66 - - 3091 - 2.35 0.070 985 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5233 363.5 -6.2 234 5237 done -0.66 - - 3091 - 2.33 0.061 2405 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5566 383.2 -6.0 240 5567 done -0.66 - - 3091 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5869 401.9 -6.1 245 5873 roll -0.66 - - 3086 - 2.35 0.081 3814 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5908 404.7 -7.0 245 5912 done -0.66 - - 3086 - 2.25 0.055 2396 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6230 426.2 -6.8 251 6231 done -0.66 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6533 448.9 -7.5 256 6537 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.081 3819 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6561 451.3 -8.4 256 6565 done -0.66 - - 3086 - 2.28 0.055 2388 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6893 474.1 -6.7 262 6897 roll -0.66 - - 3086 - 2.33 0.071 983 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6926 476.3 -6.3 262 6930 done -0.66 - - 3086 - 2.33 0.062 2402 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7253 496.5 -6.1 268 7257 roll -0.66 - - 3086 - 2.35 0.081 3807 597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7292 498.9 -6.1 268 7296 done -0.66 - - 3086 - 2.25 0.055 2392 -628.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7613 520.3 -6.8 274 7614 done -0.66 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 541.6 -7.1 279 7917 done -0.66 - - 3086 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8219 561.1 -6.3 284 8223 roll -0.66 - - 3086 - 2.40 0.082 3807 589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8255 563.2 -7.0 284 8259 done -0.66 - - 3086 - 2.25 0.056 2396 -627.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8582 580.9 -5.4 290 8586 roll -0.66 - - 3086 - 2.33 0.071 993 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8626 583.4 -5.1 290 8630 done -0.66 - - 3086 - 2.30 0.061 2400 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8942 598.9 -4.8 296 8943 done -0.66 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9245 613.9 -5.0 301 9249 roll -0.66 - - 3086 - 2.35 0.071 993 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9278 615.8 -5.3 301 9282 done -0.66 - - 3086 - 2.30 0.062 2399 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9604 633.0 -5.4 307 9605 done -0.66 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9907 650.3 -5.8 312 9908 done -0.66 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10211 668.5 -6.1 317 10216 roll -0.66 - - 3086 - 2.38 0.083 3809 592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10239 670.4 -6.6 317 10243 done -0.66 - - 3086 - 2.25 0.056 2401 -625.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10578 689.1 -5.4 323 10579 done -0.66 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10881 706.5 -5.7 328 10886 roll -0.83 0.12 0.098 3042 -366.7 2.40 0.082 3807 585.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10950 710.7 -6.7 329 10954 done -0.77 - - 3041 - 2.28 0.057 2388 -622.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11311 733.8 -6.5 335 11315 roll -0.67 0.17 0.140 3097 329.4 2.35 0.071 987 -596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11350 736.0 -5.1 335 11354 done -0.72 - - 3097 - 2.33 0.064 2398 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11672 753.2 -5.4 341 11673 done -0.76 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11975 770.2 -5.6 346 11977 done -0.81 0.12 0.091 3049 -400.0 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12278 790.0 -6.7 351 12279 done -0.81 - - 3049 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12581 810.2 -6.7 356 12583 done -0.81 - - 3049 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12884 829.0 -6.1 361 12888 roll -0.81 - - 3046 - 2.38 0.084 3809 592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12929 832.2 -6.8 361 12933 done -0.72 0.12 0.113 3080 283.3 2.28 0.058 2393 -621.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13244 849.7 -5.5 367 13245 done -0.72 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13547 865.6 -5.2 372 13549 done -0.72 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13850 882.2 -5.6 377 13851 done -0.72 - - 3080 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14153 900.0 -5.8 382 14154 done -0.72 - - 3080 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14456 917.1 -5.6 387 14460 roll -0.72 - - 3080 - 2.45 0.085 3816 580.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14500 919.7 -5.9 387 14504 done -0.72 - - 3080 - 2.30 0.058 2394 -618.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14816 936.7 -5.5 393 14820 roll -0.72 - - 3080 - 2.38 0.074 986 -591.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14844 938.6 -6.4 393 14848 done -0.72 - - 3080 - 2.35 0.065 2407 604.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15176 956.9 -5.5 399 15177 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15479 973.2 -5.4 404 15480 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15783 989.5 -5.3 409 15784 done -0.72 - - 3080 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15840 begin apogee
15847 992.5 5.2 410 15963 done -0.22 0.55 0.139 3248 305.5 - - 2195 - - 108.25 1.489 2876 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15963 begin climb
15967 996.5 - 412 16089 done 0.67 0.85 0.092 3527 328.2 - - 2195 - 117.3 114.25 1.434 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16394 972.9 8.1 419 16398 roll 0.36 0.30 0.163 3438 -296.7 2.40 0.081 3612 590.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16438 969.5 6.8 419 16443 done 0.24 0.17 0.186 3394 -258.8 2.33 0.064 2197 -607.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16755 953.5 5.1 425 16756 done 0.31 - - 3394 - - - 2197 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17058 938.6 4.9 430 17065 done 0.39 0.15 0.085 3452 386.7 - - 2196 - 121.1 4.07 0.924 2383 -2.2 0.259 - - - - - - - - -
17361 921.0 5.8 435 17365 roll 0.32 0.12 0.138 3427 -208.3 2.40 0.077 778 -590.8 121.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17410 918.3 5.5 435 17414 done 0.32 - - 3427 - 2.33 0.062 2206 612.9 121.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17721 904.3 4.5 440 17745 roll 0.34 - - 3427 - 2.40 0.082 3604 582.5 140.2 18.40 1.381 2304 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17770 902.0 4.8 440 17787 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.064 2190 -606.9 147.8 8.93 1.239 2272 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
18091 886.1 4.9 446 18097 done 0.30 - - 3436 - - - 2191 - 151.1 4.25 0.946 2260 -2.8 0.305 - - - - - - - - -
18394 871.4 4.9 451 18401 done 0.31 - - 3436 - - - 2191 - 155.5 5.80 1.113 2242 -3.1 0.280 - - - - - - - - -
18697 857.2 4.6 456 18712 done 0.32 - - 3436 - - - 2190 - 167.8 12.95 1.318 2191 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
19000 841.9 5.1 461 19001 done 0.32 - - 3436 - - - 2191 - 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19302 825.0 5.6 466 19306 roll 0.32 - - 3436 - 2.40 0.083 3613 592.5 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19336 822.8 6.2 466 19340 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.064 2196 -616.1 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19662 803.6 5.9 472 19664 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19965 786.3 5.7 477 19966 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20268 769.1 5.7 482 20270 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20571 751.2 5.8 487 20572 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20875 733.5 5.8 492 20876 done 0.32 - - 3436 - - - 2196 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21178 716.3 5.6 497 21182 roll 0.32 - - 3436 - 2.40 0.081 3609 588.8 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21213 714.2 5.4 497 21217 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.064 2193 -607.7 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21539 695.9 5.6 503 21543 roll 0.32 - - 3436 - 2.38 0.079 789 -589.9 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21580 693.6 5.7 503 21584 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 613.5 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21901 675.4 5.6 509 21903 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22204 659.6 5.2 514 22205 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22507 644.3 5.0 519 22509 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 168.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22811 628.7 5.2 524 22812 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 168.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23114 613.6 4.9 529 23124 roll 0.38 - - 3436 - 2.42 0.078 786 -584.3 172.5 5.68 1.000 2171 -3.0 0.211 - - - - - - - - -
23147 612.1 4.5 529 23168 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.062 2210 611.2 188.7 15.68 1.201 2106 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
23473 597.1 4.5 534 23492 done 0.53 0.15 0.088 3496 400.0 - - 2210 - 206.0 16.88 1.203 2036 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
23777 576.1 7.1 539 23782 roll 0.44 0.15 0.140 3441 -366.7 2.35 0.080 3609 595.3 206.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23804 574.2 6.3 539 23808 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.062 2193 -615.7 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24143 555.3 5.6 545 24144 done 0.48 - - 3449 - - - 2193 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24446 538.5 5.5 550 24451 roll 0.52 0.10 0.094 3491 420.0 2.38 0.078 778 -594.5 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24485 536.0 6.3 550 24489 done 0.47 - - 3491 - 2.33 0.062 2202 611.2 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24807 513.7 7.0 556 24809 done 0.41 0.15 0.145 3449 -280.0 - - 2201 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25111 495.0 6.1 561 25115 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.078 790 -592.9 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25138 493.1 6.1 561 25143 done 0.53 0.12 0.090 3499 416.7 2.30 0.061 2202 613.9 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25471 467.9 7.7 567 25473 done 0.44 0.15 0.141 3457 -280.0 - - 2202 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25773 449.3 6.1 572 25777 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.077 790 -593.3 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25841 445.1 5.9 573 25846 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.061 2201 613.5 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26202 423.7 6.0 579 26203 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26505 404.9 6.2 584 26510 roll 0.48 - - 3462 - 2.38 0.078 790 -592.9 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26585 399.6 6.3 585 26589 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.060 2206 615.7 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26940 376.8 6.5 591 26941 done 0.53 - - 3463 - - - 2205 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27243 356.1 6.8 596 27247 roll 0.53 - - 3462 - 2.35 0.081 3618 601.3 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27287 352.8 8.7 596 27292 done 0.53 - - 3462 - 2.30 0.062 2194 -619.1 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27603 332.6 6.3 602 27604 done 0.53 - - 3462 - - - 2194 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27906 314.1 6.1 607 27910 roll 0.53 - - 3462 - 2.38 0.079 3612 595.8 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27945 311.4 6.8 607 27949 done 0.53 - - 3462 - 2.28 0.062 2202 -618.4 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28268 291.5 6.3 615 28270 done 0.57 0.12 0.093 3518 466.7 - - 2202 - 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28574 266.6 7.9 625 28578 roll 0.46 0.15 0.142 3469 -326.7 2.38 0.078 3610 591.6 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28607 264.1 7.1 626 28611 done 0.46 - - 3476 - 2.28 0.061 2195 -620.6 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28937 245.1 5.2 637 28941 roll 0.46 - - 3476 - 2.38 0.079 3610 594.5 206.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
28988 242.0 4.4 638 29013 done 0.45 - - 3476 - 2.28 0.062 2196 -620.2 225.9 17.70 0.994 1955 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
29338 220.9 6.3 650 29340 done 0.45 - - 3477 - - - 2196 - 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29646 201.5 6.1 660 29650 roll 0.49 - - 3476 - 2.38 0.080 3609 593.7 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29713 197.1 6.7 662 29717 done 0.49 - - 3476 - 2.28 0.062 2199 -618.4 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30043 178.2 5.7 673 30047 roll 0.53 - - 3477 - 2.35 0.077 788 -600.4 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30240 166.7 6.5 679 30244 done 0.60 - - 3476 - 2.30 0.060 2200 613.9 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30566 147.2 5.6 690 30571 roll 0.66 0.15 0.087 3546 466.7 2.38 0.074 788 -593.3 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
30703 137.1 6.7 696 30708 done 0.56 0.17 0.143 3498 -282.4 2.30 0.061 2202 614.8 225.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
31026 120.9 4.5 712 31048 roll 0.64 - - 3497 - 2.35 0.079 3613 600.4 241.7 14.93 0.905 1888 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
31111 116.5 5.6 715 31117 done 0.64 - - 3504 - 2.28 0.061 2193 -622.8 241.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31428 104.4 3.6 731 31476 roll 0.77 0.17 0.081 3585 476.5 2.38 0.074 788 -590.3 291.0 42.70 0.906 1687 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
31566 94.3 7.8 737 31571 done 0.61 0.25 0.152 3516 -276.0 2.33 0.061 2205 608.2 291.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
31886 72.0 8.1 757 31887 done 0.67 - - 3516 - - - 2204 - 291.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
32207 47.7 7.3 787 32214 done 0.73 0.10 0.094 3557 410.0 - - 2204 - 291.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
32536 19.5 10.0 818 32540 roll 0.68 - - 3559 - 2.38 0.074 792 -593.3 291.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
32570 15.1 14.6 820 32577 done 0.63 0.15 0.142 3518 -273.3 2.28 0.058 2203 618.9 291.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
32659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32659 begin surface coast
32745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32746 begin surface
SM 3.94 - - - - -9.88 9.55 0.074 138 -353.9 - - 2418 - 295.10 - - 1672 - - - - - - - -