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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 62.11 of 91.80 AH used of 24V (32.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.29 of 61.20 AH used of 10V (32.53% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -10.556 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 999.0 m at 70.7 m, depth 1070 m (126 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 138 | VBD | -1.65 | - | - | 409 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -101.35 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.5 | -6.2 | 17 | 176 | roll | -1.65 | 13.50 | 0.200 | 2539 | 157.8 | 2.60 | 0.080 | 811 | -519.2 | -146.6 | -9.00 | - | 3803 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 37.7 | -10.7 | 46 | 419 | done | -1.65 | - | - | 2540 | - | 2.45 | 0.037 | 2203 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 59.6 | -11.6 | 62 | 611 | done | -1.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 80.4 | -11.3 | 77 | 803 | done | -1.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 95.0 | 10.5 | 88 | 1063 | done | -0.38 | 1.38 | 0.101 | 2812 | 197.8 | - | - | 2202 | - | - | 115.60 | 0.667 | 3202 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 99.1 | - | 98 | 1196 | roll | 1.65 | 2.08 | 0.061 | 3260 | 215.4 | 2.60 | 0.059 | 3566 | 524.6 | 146.6 | 113.25 | 0.644 | 2604 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 93.2 | 8.6 | 110 | 1261 | done | 1.70 | - | - | 3261 | - | 2.47 | 0.036 | 2163 | -568.0 | 186.5 | 30.75 | 0.644 | 2441 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 68.3 | 11.2 | 128 | 1455 | roll | 1.70 | - | - | 3260 | - | 2.62 | 0.068 | 771 | -531.3 | 186.5 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 63.7 | 11.7 | 130 | 1496 | done | 1.70 | - | - | 3261 | - | 2.47 | 0.035 | 2172 | 567.2 | 186.5 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 42.5 | 10.8 | 146 | 1691 | roll | 1.70 | - | - | 3261 | - | 2.55 | 0.062 | 3567 | 547.1 | 186.5 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 35.5 | 11.4 | 150 | 1751 | done | 1.70 | - | - | 3260 | - | 2.42 | 0.037 | 2171 | -576.9 | 186.5 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 14.1 | 10.4 | 169 | 1953 | roll | 1.70 | - | - | 3261 | - | 2.60 | 0.058 | 3566 | 536.5 | 190.2 | 2.20 | 0.755 | 2426 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 8.1 | 9.6 | 178 | 2026 | done | 1.72 | - | - | 3261 | - | 2.42 | 0.036 | 2168 | -577.7 | 209.4 | 14.52 | 0.649 | 2348 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2163 | - | 602.46 | 194.27 | 0.569 | 746 | -8.2 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||