SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.93 of 150.00 AH used of 24V (62.05% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 59.91 of 100.00 AH used of 10V (40.09% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 214.63, SM_CC=200)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 81 - - - 2067 - -116.8 -19.52 - 1516 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -3.3 3 108 roll -0.76 11.52 0.223 2925 246.9 2.30 0.072 3454 603.0 -116.8 -40.53 - 2423 -22.4 - - - - - - - - - -
386 36.2 -11.4 57 394 done -0.69 0.10 0.132 2959 340.0 2.25 0.042 2055 -621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
537 52.1 -10.4 82 542 roll -0.69 - - 2950 - 2.33 0.061 3463 604.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
617 60.6 -10.2 96 624 done -0.69 - - 2950 - 2.25 0.040 2051 -627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
952 95.0 -10.3 136 956 roll -0.69 - - 2950 - 2.25 0.055 659 -618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1023 102.6 -10.9 139 1028 done -0.66 0.10 0.170 2967 170.0 2.22 0.041 2062 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1351 134.2 -9.4 155 1355 roll -0.66 - - 2957 - 2.30 0.063 3469 611.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1440 143.0 -9.4 159 1444 done -0.66 - - 2957 - 2.22 0.041 2069 -630.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1769 172.5 -8.7 175 1773 roll -0.66 - - 2957 - 2.28 0.054 654 -620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1802 175.9 -9.1 176 1810 done -0.66 0.05 0.150 2966 180.0 2.25 0.040 2063 626.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2119 204.8 -8.9 192 2123 roll -0.69 - - 2955 - 2.28 0.063 3465 614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2229 214.8 -9.6 197 2233 done -0.72 - - 2955 - 2.20 0.039 2054 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2557 246.1 -9.5 213 2561 roll -0.72 - - 2955 - 2.25 0.056 651 -623.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2620 252.5 -10.1 216 2624 done -0.72 - - 2947 - 2.22 0.041 2060 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2946 284.5 -9.5 232 2950 roll -0.72 - - 2936 - 2.28 0.061 3465 616.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3012 290.6 -9.4 235 3016 done -0.72 - - 2936 - 2.17 0.040 2054 -650.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3339 323.5 -9.6 251 3343 roll -0.72 - - 2936 - 2.25 0.057 660 -619.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3395 329.7 -11.2 253 3399 done -0.68 0.12 0.158 2962 216.7 2.22 0.041 2073 636.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3710 358.4 -9.0 268 3714 roll -0.71 - - 2951 - 2.25 0.058 3466 619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3760 363.2 -9.8 270 3764 done -0.76 - - 2951 - 2.17 0.039 2054 -650.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4080 392.7 -8.8 286 4084 roll -0.76 - - 2951 - 2.28 0.057 652 -614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4118 396.4 -9.6 287 4123 done -0.76 - - 2942 - 2.25 0.043 2052 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4434 424.0 -8.6 303 4438 roll -0.76 - - 2932 - 2.28 0.057 3468 621.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4478 428.1 -9.3 305 4482 done -0.76 - - 2932 - 2.22 0.041 2066 -631.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4806 458.8 -10.0 321 4810 roll -0.76 - - 2932 - 2.28 0.056 646 -622.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4849 463.8 -10.8 323 4854 done -0.72 0.10 0.171 2949 170.0 2.22 0.038 2063 638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5170 493.5 -9.0 339 5175 roll -0.72 - - 2939 - 2.30 0.063 3465 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5277 503.2 -9.0 344 5281 done -0.72 - - 2939 - 2.20 0.040 2058 -639.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5603 530.9 -8.4 360 5607 roll -0.72 - - 2939 - 2.28 0.057 658 -614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5686 539.0 -9.2 364 5691 done -0.72 0.08 0.185 2949 125.0 2.22 0.041 2063 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6013 566.3 -8.3 380 6017 roll -0.72 - - 2938 - 2.30 0.063 3465 609.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6096 573.7 -9.2 384 6100 done -0.72 - - 2938 - 2.17 0.041 2058 -648.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6422 602.8 -8.9 400 6426 roll -0.72 - - 2939 - 2.25 0.057 660 -621.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6460 606.3 -9.9 402 6465 done -0.72 0.08 0.187 2949 125.0 2.22 0.041 2062 631.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6786 632.7 -8.0 418 6790 roll -0.72 - - 2938 - 2.30 0.064 3463 609.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6835 636.7 -8.0 420 6839 done -0.72 - - 2938 - 2.17 0.041 2060 -646.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7156 663.0 -8.0 436 7157 done -0.72 - - 2938 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7467 687.7 -8.0 451 7470 roll -0.72 - - 2938 - 2.28 0.057 657 -615.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7527 693.4 -9.0 453 7533 done -0.72 0.05 0.145 2948 200.0 2.28 0.043 2065 617.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7846 717.4 -7.4 469 7850 roll -0.75 - - 2938 - 2.30 0.063 3465 608.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7946 725.5 -7.6 473 7950 done -0.79 - - 2938 - 2.17 0.040 2060 -647.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8262 750.2 -7.8 489 8266 roll -0.79 - - 2938 - 2.25 0.057 659 -622.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8347 757.5 -9.0 493 8351 done -0.79 - - 2929 - 2.22 0.042 2063 632.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8680 785.0 -8.4 509 8684 roll -0.79 - - 2918 - 2.28 0.063 3463 614.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8758 792.0 -8.5 512 8762 done -0.79 - - 2919 - 2.20 0.040 2060 -637.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9078 819.9 -8.8 528 9082 roll -0.79 - - 2919 - 2.25 0.057 662 -621.3 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9152 826.8 -9.6 531 9157 done -0.75 0.12 0.163 2944 208.3 2.22 0.041 2063 631.1 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9469 851.9 -7.9 546 9473 roll -0.78 - - 2933 - 2.30 0.063 3463 608.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9541 858.1 -8.4 549 9545 done -0.81 - - 2933 - 2.17 0.040 2060 -646.5 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9856 884.9 -8.4 564 9857 done -0.81 - - 2933 - - - 2060 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10166 910.2 -8.1 579 10168 done -0.81 - - 2933 - - - 2060 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10475 935.2 -8.1 594 10476 done -0.81 - - 2933 - - - 2060 - -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10785 960.1 -8.0 609 10789 roll -0.81 - - 2933 - 2.25 0.056 662 -621.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10834 964.6 -8.4 611 10838 done -0.81 - - 2925 - 2.22 0.041 2060 629.7 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11156 990.6 -8.2 627 11160 roll -0.81 - - 2914 - 2.33 0.063 3468 604.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11229 996.9 -8.4 630 11233 done -0.81 - - 2914 - 2.20 0.042 2056 -641.8 -116.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11280 begin apogee
11286 1001.1 8.1 633 11401 done -0.19 0.65 0.129 3115 309.2 - - 1589 - - 110.12 1.264 1949 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11402 begin climb
11404 1003.9 - 639 11527 done 0.76 0.93 0.085 3423 331.2 - - 1588 - 116.8 118.47 1.222 1473 -4.0 0.370 - - - - - - - - -
11834 972.0 8.2 660 11848 roll 0.76 - - 3433 - 2.42 0.057 193 -576.4 123.7 7.30 0.955 1445 -3.8 0.437 - - - - - - - - -
11916 964.6 8.7 663 11921 done 0.76 - - 3433 - 2.33 0.036 1620 612.4 123.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12233 938.2 8.2 679 12247 roll 0.77 - - 3442 - 2.40 0.054 201 -591.2 130.4 7.93 0.984 1417 -3.3 0.350 - - - - - - - - -
12277 934.3 9.1 681 12281 done 0.77 - - 3443 - 2.20 0.037 1603 637.3 130.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12603 905.5 8.9 697 12604 done 0.77 - - 3443 - - - 1604 - 130.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
12911 878.5 8.7 712 12912 done 0.77 - - 3443 - - - 1603 - 130.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13222 851.5 8.8 727 13226 roll 0.77 - - 3443 - 2.22 0.054 2990 624.8 130.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13242 849.3 9.2 728 13247 done 0.77 0.05 0.155 3434 -180.0 2.20 0.037 1591 -635.9 130.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13568 822.6 8.1 744 13583 roll 0.77 - - 3444 - 2.28 0.058 202 -609.2 139.0 9.70 1.006 1382 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
13655 815.0 8.4 747 13666 done 0.77 - - 3444 - 2.17 0.037 1610 648.8 142.9 5.43 0.823 1368 -2.6 0.286 - - - - - - - - -
13975 786.6 9.2 762 13980 roll 0.77 - - 3454 - 2.33 0.054 199 -605.6 142.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13995 785.1 9.1 763 13999 done 0.77 0.08 0.176 3434 -250.0 2.20 0.036 1602 637.7 142.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14321 755.0 9.3 779 14325 roll 0.77 - - 3444 - 2.30 0.054 198 -610.4 142.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14382 748.9 9.8 782 14386 done 0.77 - - 3443 - 2.20 0.036 1604 639.1 142.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14707 716.8 9.8 798 14711 roll 0.77 - - 3453 - 2.30 0.054 202 -609.6 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14734 714.2 9.5 799 14739 done 0.77 0.05 0.138 3434 -380.0 2.20 0.036 1597 634.1 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15056 684.6 8.9 815 15060 roll 0.81 - - 3443 - 2.30 0.055 195 -609.6 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15077 682.5 8.8 816 15081 done 0.81 - - 3443 - 2.22 0.036 1605 635.1 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15403 652.9 9.2 832 15407 roll 0.81 - - 3443 - 2.17 0.053 2989 637.8 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15424 650.9 9.3 833 15428 done 0.81 - - 3451 - 2.17 0.037 1606 -637.3 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15751 621.3 8.8 849 15756 roll 0.81 - - 3463 - 2.30 0.057 195 -613.5 142.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15806 616.0 9.7 851 15812 done 0.81 0.03 0.165 3451 -400.0 2.20 0.036 1591 634.5 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16123 588.6 8.8 867 16127 roll 0.81 - - 3461 - 2.30 0.055 190 -609.1 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16183 582.7 9.3 870 16188 done 0.81 0.05 0.207 3447 -280.0 2.17 0.036 1601 650.2 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16509 553.4 9.2 886 16513 roll 0.81 - - 3456 - 2.30 0.055 198 -610.0 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16564 547.8 10.5 888 16569 done 0.81 - - 3457 - 2.22 0.036 1609 635.6 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16879 516.4 10.0 904 16880 done 0.81 - - 3456 - - - 1609 - 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17189 485.8 9.8 919 17193 roll 0.81 - - 3466 - 2.33 0.055 195 -606.9 142.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17244 480.2 10.6 921 17250 done 0.81 0.05 0.135 3446 -400.0 2.20 0.035 1592 635.0 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17561 451.6 9.0 937 17562 done 0.81 - - 3446 - - - 1592 - 142.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17869 425.1 8.3 952 17878 done 0.81 - - 3446 - - - 1592 - 148.1 6.30 0.730 1345 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
18199 397.6 8.5 968 18203 roll 0.81 - - 3456 - 2.28 0.055 196 -612.3 148.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18254 392.5 10.0 970 18260 done 0.81 - - 3456 - 2.22 0.035 1610 636.9 148.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18569 365.0 8.8 986 18573 roll 0.81 - - 3465 - 2.33 0.055 194 -607.7 148.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18596 362.5 8.6 987 18601 done 0.81 0.05 0.134 3445 -400.0 2.20 0.035 1593 635.9 148.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18920 336.6 8.4 1003 18930 roll 0.85 - - 3455 - 2.30 0.054 187 -611.3 151.9 5.57 0.652 1330 -2.7 0.156 - - - - - - - - -
18969 332.0 8.7 1005 18973 done 0.85 - - 3455 - 2.22 0.035 1605 638.7 151.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
19291 304.3 8.3 1021 19302 roll 0.85 - - 3465 - 2.28 0.053 197 -617.5 156.4 6.12 0.658 1311 -3.1 0.161 - - - - - - - - -
19346 299.4 9.4 1023 19351 done 0.85 - - 3465 - 2.20 0.035 1598 636.8 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19664 271.0 9.0 1039 19669 roll 0.85 - - 3474 - 2.30 0.054 197 -609.1 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
19714 265.7 10.0 1041 19719 done 0.85 0.03 0.159 3462 -400.0 2.22 0.036 1606 634.7 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20037 236.5 9.0 1057 20038 done 0.85 - - 3462 - - - 1606 - 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20345 208.5 9.2 1072 20346 done 0.85 - - 3462 - - - 1606 - 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20656 178.9 9.6 1087 20660 roll 0.85 - - 3472 - 2.33 0.054 189 -608.2 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
20767 167.4 10.3 1092 20772 done 0.85 0.03 0.156 3461 -366.7 2.22 0.035 1602 636.5 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21094 138.8 8.9 1108 21095 done 0.85 - - 3460 - - - 1602 - 156.4 - - 1310 - - - - - - - - - - -
21406 111.4 8.6 1123 21410 roll 0.88 - - 3470 - 2.30 0.054 198 -610.4 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21472 105.1 9.0 1126 21476 done 0.88 - - 3470 - 2.20 0.035 1598 636.4 156.4 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21792 78.3 7.9 1143 21816 roll 0.89 - - 3480 - 2.35 0.054 189 -599.6 168.8 13.40 0.651 1260 -3.8 0.051 - - - - - - - - -
21887 69.8 8.9 1159 21892 done 0.89 - - 3480 - 2.22 0.034 1620 644.6 168.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
22241 36.3 10.7 1220 22248 done 0.89 - - 3480 - - - 1620 - 168.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
22397 23.9 6.4 1245 22429 roll 0.92 - - 3489 - 2.33 0.053 193 -612.4 212.5 26.35 0.617 1082 -6.7 0.029 - - - - - - - - -
22444 19.5 9.7 1252 22452 done 0.92 - - 3489 - 2.22 0.034 1600 633.8 212.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -
22503 12.6 11.0 1261 22510 done 0.92 - - 3489 - - - 1600 - 212.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
22562 6.0 10.8 1270 22568 done 0.92 - - 3489 - - - 1600 - 212.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
22593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22593 begin surface coast
22632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22632 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.61 9.15 0.044 82 -372.3 - - 2089 - 214.63 - - 1075 - - - - - - - -