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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.74 of 150.00 AH used of 24V (40.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.68 of 100.00 AH used of 10V (51.32% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.70 | - | - | 53 | - | - | - | 2865 | - | -119.2 | -54.90 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.3 | -4.1 | 7 | 116 | roll | -0.73 | 6.47 | 0.241 | 1593 | 238.0 | 2.15 | 0.044 | 1469 | -649.3 | -146.1 | -12.50 | - | 3416 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 30.6 | -15.8 | 30 | 256 | done | -0.73 | - | - | 1584 | - | 2.25 | 0.048 | 2860 | 618.2 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 50.9 | 17.5 | 50 | 505 | done | -0.18 | 0.60 | 0.174 | 1758 | 290.0 | - | - | 2654 | - | - | 117.07 | 0.640 | 2816 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 60.3 | - | 68 | 654 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.113 | 2064 | 340.0 | 2.22 | 0.041 | 1304 | -608.1 | 146.1 | 122.65 | 0.607 | 2219 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 43.8 | 13.2 | 97 | 720 | done | 0.73 | - | - | 2064 | - | 2.20 | 0.049 | 2664 | 618.2 | 146.1 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -5.56 | - | - | 50 | - | - | - | 2893 | - | 230.09 | 44.03 | 0.638 | 1881 | -7.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||