SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.17 of 310.00 AH used of 24V (28.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 124 VBD -0.78 - - 190 - - - 1980 - -87.6 -98.00 - 2503 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
129 3.1 -6.3 17 149 done -0.78 13.00 0.376 2171 152.4 - - 1979 - -87.6 -0.98 - 2547 -44.9 - - - - - - - 13.97 13.54 14.22
183 17.1 -17.5 26 189 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3392 547.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
228 23.6 -12.2 34 235 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1998 -569.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
267 29.1 -14.0 41 275 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.078 586 -547.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
308 35.0 -15.2 48 314 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 1996 582.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
347 41.0 -14.5 55 353 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
386 46.7 -14.7 62 393 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 590 -545.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
431 53.1 -13.9 70 438 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2004 577.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
471 58.3 -12.9 77 478 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3401 547.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
516 64.2 -12.8 85 524 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1994 -562.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
557 69.5 -13.2 92 562 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
595 74.7 -13.5 99 601 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
635 79.9 -13.8 106 640 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
673 84.7 -13.1 113 680 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
713 90.0 -12.0 120 719 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
751 95.0 -12.9 127 757 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
790 100.0 -12.5 134 792 done -0.78 - - 2172 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
850 107.6 -12.7 140 851 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
911 115.0 -12.2 146 912 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
970 122.3 -12.2 152 971 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1031 129.7 -12.3 158 1032 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1090 137.1 -12.2 164 1095 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.067 3403 541.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
1127 140.8 -11.4 167 1133 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1995 -563.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
1194 149.0 -11.8 174 1195 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1253 156.1 -12.0 180 1255 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1314 163.2 -11.7 186 1315 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1373 170.1 -11.4 192 1375 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.95 14.95
1434 176.9 -11.4 198 1435 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1493 183.7 -11.2 204 1495 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1554 190.6 -11.7 210 1555 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1613 197.5 -11.5 216 1619 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.069 3400 544.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
1650 201.4 -11.6 219 1657 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2002 -559.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
1718 209.2 -11.1 226 1719 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
1777 216.0 -11.4 232 1778 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1837 222.9 -11.4 238 1839 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1897 229.8 -11.5 244 1898 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1957 236.9 -11.9 250 1959 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2017 243.8 -11.5 256 2018 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2077 250.8 -11.8 262 2079 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2137 257.8 -11.6 268 2142 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.068 3402 543.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
2191 263.9 -11.2 273 2196 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2000 -554.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
2265 272.4 -11.5 280 2266 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2324 279.3 -11.6 286 2325 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2385 286.2 -11.5 292 2386 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2444 293.2 -11.6 298 2445 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2505 300.3 -11.8 304 2510 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3400 543.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
2542 304.1 -11.4 306 2548 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 1998 -560.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
2677 320.7 -12.1 315 2678 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2797 335.1 -12.0 323 2798 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2917 349.6 -12.2 331 2918 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3037 364.4 -12.4 339 3038 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
3157 379.3 -12.5 347 3158 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3277 394.0 -12.3 355 3282 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3399 543.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3340 401.8 -12.1 359 3345 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.056 1998 -553.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
3479 418.9 -12.4 368 3480 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3599 433.9 -12.4 376 3600 done -0.78 - - 2172 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
3719 448.5 -12.2 384 3720 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3839 463.0 -12.1 392 3844 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3404 541.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
3911 470.4 -11.6 396 3918 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 2000 -554.9 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.66
4038 486.7 -12.2 405 4039 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4158 501.3 -12.3 413 4164 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.070 3400 543.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
4237 510.6 -11.9 418 4242 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1999 -560.4 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
4375 527.2 -12.0 427 4381 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.072 3403 540.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.93
4424 533.0 -11.9 430 4429 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2000 -561.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.46
4562 549.2 -11.8 439 4563 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
4682 563.3 -11.6 447 4683 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4802 577.7 -12.1 455 4803 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4922 592.1 -12.0 463 4923 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
5057 608.1 -11.8 471 5063 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3400 538.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
5110 613.1 -11.7 473 5119 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1999 -560.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
5367 643.4 -11.5 486 5369 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5607 671.2 -11.4 498 5613 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3400 543.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
5654 676.1 -11.5 500 5659 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 2001 -559.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.33 14.13 14.37
5914 706.0 -11.7 513 5920 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.069 3402 543.0 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.12 14.92
5972 711.4 -11.9 515 5979 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2000 -560.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
6220 741.8 -11.6 528 6221 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6458 769.7 -11.5 540 6463 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3400 542.6 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
6490 772.3 -11.4 541 6496 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1999 -560.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
6746 802.0 -11.5 554 6747 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6985 828.4 -10.8 566 6986 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7225 853.8 -10.7 578 7230 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.086 593 -530.9 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.95
7257 856.5 -10.9 579 7263 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2004 575.9 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
7513 885.3 -10.8 592 7518 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.076 3400 547.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
7571 890.8 -11.7 594 7578 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 1997 -554.5 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
7818 918.9 -11.2 607 7820 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
8057 945.6 -11.0 619 8062 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.073 3406 538.2 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8107 951.1 -11.9 621 8207 done -0.18 1.12 0.231 2364 172.3 - - 1961 - - 96.20 2.516 2188 -3.6 0.273 - - - - - - 13.83 13.97 12.77
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8211 956.0 - 626 8324 roll 0.78 1.58 0.156 2662 188.6 2.78 0.088 559 -504.3 87.6 99.12 2.459 1824 -3.7 0.283 - - - - - - 13.96 13.31 12.39
8371 952.2 4.4 634 8436 done 0.85 0.10 0.169 2699 370.0 2.53 0.049 1977 560.5 141.9 58.80 2.407 1608 -3.7 0.288 - - - - - - 13.92 13.95 12.50
8690 924.9 9.0 650 8695 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.072 3362 554.0 141.9 - - 1604 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
8747 921.4 8.3 652 8755 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.069 1969 -557.2 141.9 - - 1599 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
8996 896.8 9.4 665 9001 roll 0.85 - - 2699 - 2.62 0.094 556 -539.3 141.9 - - 1597 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
9049 893.1 8.6 667 9054 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.051 1969 588.8 141.9 - - 1597 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
9304 868.2 9.5 680 9310 roll 0.85 - - 2699 - 2.50 0.073 3361 556.8 141.9 - - 1597 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.96
9348 863.3 10.2 682 9353 done 0.85 - - 2699 - 2.50 0.067 1963 -559.2 141.9 - - 1596 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
9614 838.6 9.3 695 9619 roll 0.85 - - 2699 - 2.60 0.093 555 -541.5 141.9 - - 1596 - - - - - - - - 14.98 14.37 14.98
9671 833.8 10.0 697 9679 done 0.85 - - 2699 - 2.40 0.050 1965 587.5 141.9 - - 1595 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
9920 809.4 9.1 710 9921 done 0.85 - - 2699 - - - 1965 - 141.9 - - 1595 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10158 786.0 9.9 722 10159 done 0.85 - - 2699 - - - 1965 - 141.9 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10398 763.4 9.1 734 10399 done 0.85 - - 2699 - - - 1965 - 141.9 - - 1595 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10638 742.5 8.2 746 10639 done 0.85 - - 2699 - - - 1965 - 141.9 - - 1595 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
10878 722.9 8.2 758 10883 roll 0.85 - - 2700 - 2.58 0.072 3366 543.0 141.9 - - 1594 - - - - - - - - 15.03 14.29 15.04
10922 719.2 8.2 760 10927 done 0.85 - - 2699 - 2.53 0.069 1967 -553.0 141.9 - - 1594 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
11188 699.9 6.7 773 11212 roll 0.87 - - 2700 - 2.65 0.093 556 -532.5 157.6 15.07 2.127 1542 -3.5 0.225 - - - - - - 15.01 14.48 13.34
11293 692.6 7.0 778 11312 done 0.88 - - 2699 - 2.42 0.049 1977 587.2 167.6 12.25 2.049 1500 -3.4 0.229 - - - - - - 14.60 14.47 13.27
11551 674.7 6.8 791 11569 done 0.90 - - 2699 - - - 1977 - 182.0 16.08 2.090 1444 -3.5 0.223 - - - - - - 14.92 14.43 13.29
11812 656.5 7.0 804 11833 roll 0.91 - - 2700 - 2.47 0.071 3360 559.9 192.8 12.90 2.021 1397 -3.6 0.234 - - - - - - 14.93 14.19 13.31
11856 653.2 7.1 806 11876 done 0.92 - - 2700 - 2.50 0.069 1964 -558.4 201.7 11.12 1.963 1361 -3.2 0.213 - - - - - - 14.69 14.53 13.24
12116 633.3 8.0 819 12121 roll 0.92 - - 2700 - 2.62 0.096 559 -536.3 201.7 - - 1361 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
12194 627.9 8.4 822 12201 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.051 1959 578.5 201.7 - - 1360 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
12441 604.8 9.3 835 12446 roll 0.92 - - 2699 - 2.53 0.072 3375 559.7 201.7 - - 1361 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
12484 600.2 9.8 837 12490 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.068 1967 -556.5 201.7 - - 1360 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
12733 576.2 10.0 853 12739 roll 0.92 - - 2699 - 2.62 0.092 552 -540.1 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
12812 568.0 10.5 858 12818 done 0.92 - - 2699 - 2.42 0.051 1977 588.8 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
12951 554.0 10.2 867 12952 done 0.92 - - 2699 - - - 1978 - 201.7 - - 1360 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.03
13071 541.6 10.3 875 13076 roll 0.92 - - 2700 - 2.47 0.071 3366 561.9 201.7 - - 1360 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
13105 537.9 10.9 877 13110 done 0.92 - - 2699 - 2.53 0.068 1958 -556.5 201.7 - - 1360 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
13245 523.2 10.6 886 13251 roll 0.92 - - 2699 - 2.60 0.094 560 -537.7 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.98 14.43 14.98
13304 517.6 10.8 889 13310 done 0.92 - - 2699 - 2.40 0.050 1957 582.1 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
13430 503.4 10.6 898 13431 done 0.92 - - 2700 - - - 1958 - 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13550 490.9 10.3 906 13551 done 0.92 - - 2700 - - - 1958 - 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13670 478.6 10.2 914 13671 done 0.92 - - 2699 - - - 1958 - 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13790 466.3 10.3 922 13791 done 0.92 - - 2699 - - - 1958 - 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
13910 454.3 9.9 930 13916 roll 0.92 - - 2700 - 2.60 0.071 3373 544.2 201.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
13948 450.7 10.0 932 13953 done 0.92 - - 2700 - 2.55 0.068 1969 -550.6 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.62
14082 438.2 9.1 941 14088 roll 0.92 - - 2699 - 2.65 0.096 553 -534.3 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.99 14.18 14.99
14150 432.0 9.6 945 14160 done 0.92 0.03 0.466 2714 500.0 2.42 0.050 1976 588.0 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.41 14.52 14.54
14289 418.5 9.6 954 14290 done 0.92 - - 2714 - - - 1976 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14409 407.1 9.4 962 14415 roll 0.92 - - 2714 - 2.50 0.071 3361 554.0 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
14443 403.8 9.6 964 14448 done 0.92 - - 2715 - 2.53 0.067 1960 -553.8 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.45
14582 390.8 9.4 973 14587 roll 0.92 - - 2716 - 2.60 0.093 560 -538.5 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.00
14665 383.0 9.8 978 14670 done 0.92 - - 2716 - 2.42 0.050 1973 583.9 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
14798 370.0 9.4 987 14800 done 0.92 - - 2716 - - - 1974 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14918 359.0 9.1 995 14920 done 0.92 - - 2716 - - - 1974 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15038 348.3 8.9 1003 15040 done 0.92 - - 2716 - - - 1973 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15158 337.6 9.0 1011 15160 done 0.92 - - 2716 - - - 1974 - 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15279 326.8 9.0 1019 15280 done 0.92 - - 2716 - - - 1974 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15398 315.6 9.4 1027 15404 roll 0.92 - - 2717 - 2.67 0.090 560 -529.6 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
15435 312.5 9.3 1029 15441 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.051 1967 581.4 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
15569 298.9 9.8 1038 15575 roll 0.92 - - 2717 - 2.53 0.071 3359 550.2 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
15607 295.4 10.3 1041 15614 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.069 1964 -558.0 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
15673 288.3 9.9 1048 15678 roll 0.92 - - 2719 - 2.65 0.095 553 -532.5 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
15726 282.9 10.8 1053 15733 done 0.92 - - 2719 - 2.42 0.050 1968 584.7 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
15801 275.7 9.7 1060 15807 roll 0.92 - - 2718 - 2.50 0.073 3363 558.0 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
15835 272.1 9.9 1063 15840 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.067 1966 -558.8 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
15909 265.1 9.6 1070 15914 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.090 560 -536.6 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
15972 258.9 10.0 1076 15978 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.050 1977 578.4 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
16046 251.5 9.7 1083 16047 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16106 245.6 9.8 1089 16107 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16166 239.6 10.0 1095 16167 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1360 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16226 233.6 10.1 1101 16227 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16286 227.4 10.4 1107 16287 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16346 221.3 10.2 1113 16347 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16406 215.2 10.2 1119 16407 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16466 208.9 10.3 1125 16467 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16526 203.0 9.9 1131 16527 done 0.92 - - 2719 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16586 196.9 10.1 1137 16587 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16646 190.9 9.8 1143 16647 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16706 185.1 9.8 1149 16708 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16766 179.3 9.7 1155 16767 done 0.92 - - 2719 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16826 173.5 9.6 1161 16827 done 0.92 - - 2720 - - - 1976 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16886 167.7 9.7 1167 16887 done 0.92 - - 2719 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16946 162.1 9.4 1173 16947 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17006 156.5 9.3 1179 17007 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17066 150.9 9.2 1185 17067 done 0.92 - - 2719 - - - 1977 - 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17126 145.5 9.1 1191 17127 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17186 140.0 9.1 1197 17187 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17246 134.3 9.5 1203 17247 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17306 128.6 9.6 1209 17307 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17366 123.0 9.4 1215 17367 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17426 117.2 9.7 1221 17428 done 0.92 - - 2720 - - - 1977 - 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17486 111.3 9.9 1227 17487 done 0.92 - - 2720 - - - 1978 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17546 105.5 9.7 1233 17552 roll 0.92 - - 2720 - 2.67 0.089 557 -532.2 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
17590 101.5 9.0 1237 17596 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.048 1972 584.7 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
17661 94.9 9.6 1248 17669 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.071 3357 554.0 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
17701 90.3 10.5 1255 17708 done 0.92 - - 2719 - 2.50 0.065 1962 -558.0 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
17741 86.9 8.4 1262 17747 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.091 556 -536.6 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
17801 81.0 9.9 1273 17808 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.049 1976 586.8 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
17840 77.2 9.0 1280 17848 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.070 3364 555.2 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
17875 73.8 9.8 1286 17882 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.067 1961 -554.5 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
17916 70.3 8.6 1293 17923 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.090 560 -538.8 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
17976 64.8 9.2 1304 17984 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.048 1971 583.1 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
18017 61.2 8.5 1311 18023 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.069 3360 555.6 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
18046 58.3 10.8 1316 18053 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.065 1961 -559.6 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
18087 55.1 9.6 1323 18094 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.091 560 -538.8 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.09 14.95
18146 49.2 9.3 1334 18153 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.048 1975 584.7 201.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
18187 45.8 8.7 1341 18193 done 0.92 - - 2720 - - - 1976 - 201.7 - - 1358 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18225 43.1 6.9 1348 18239 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 212.9 11.35 1.344 1316 -3.7 0.023 - - - - - - 14.93 14.47 13.55
18273 39.6 6.7 1356 18297 roll 0.95 - - 2720 - 2.60 0.086 564 -543.1 228.0 16.00 1.357 1253 -3.9 0.023 - - - - - - 14.92 14.46 13.54
18356 32.1 9.7 1371 18362 done 0.95 - - 2720 - 2.40 0.048 1977 588.8 228.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
18395 28.4 9.9 1378 18401 done 0.95 - - 2720 - - - 1977 - 228.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
18435 24.4 9.8 1385 18441 done 0.95 - - 2719 - - - 1977 - 228.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
18473 20.4 11.1 1392 18480 done 0.95 - - 2721 - - - 1977 - 228.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
18513 16.0 11.5 1399 18519 done 0.95 - - 2720 - - - 1978 - 228.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18551 11.0 10.8 1406 18558 roll 0.95 - - 2720 - 2.62 0.088 553 -543.9 228.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
18601 7.7 2.9 1415 18668 done 1.05 0.15 0.154 2757 246.7 2.40 0.044 1971 590.8 308.3 58.28 0.242 925 -5.6 0.035 - - - - - - 14.44 14.57 14.24
18686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18686 begin surface coast
18722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18722 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.95 12.40 0.066 192 15.5 - - 1973 - 389.28 0.75 0.350 599 798.5 -0.242 - - - - - -