OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.53 of 147.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.84 of 122.20 AH used of 10V (50.21% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 100 - - - 2288 - -117.3 -31.35 - 2518 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.7 3 94 roll -0.68 7.38 0.245 1847 236.7 2.33 0.061 889 -600.4 -117.3 -25.62 - 3411 -34.9 - - - - - - - - - -
152 11.9 -9.4 11 156 done -0.68 - - 1840 - 2.30 0.041 2311 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
480 46.3 -10.6 41 484 roll -0.64 - - 1840 - 2.28 0.041 894 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
544 53.1 -10.8 46 548 done -0.61 0.12 0.133 1870 250.0 2.22 0.038 2305 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
886 83.8 -8.7 76 890 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.048 3714 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
920 86.9 -8.4 77 927 done -0.69 - - 1862 - 2.22 0.029 2300 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1238 111.6 -7.3 93 1241 roll -0.72 - - 1862 - 2.22 0.041 892 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1307 116.7 -6.9 96 1311 done -0.78 0.12 0.056 1773 -741.7 2.22 0.038 2306 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1624 153.4 -10.9 111 1629 roll -0.67 0.25 0.123 1853 320.0 2.25 0.044 899 -625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1702 159.1 -6.4 113 1706 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.043 2308 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2022 179.6 -6.9 124 2023 done -0.76 - - 1850 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2329 200.1 -6.6 134 2333 roll -0.81 0.10 0.064 1759 -910.0 2.22 0.048 3708 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2351 202.2 -8.5 134 2358 done -0.77 0.25 0.121 1834 300.0 2.20 0.031 2296 -641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2664 223.7 -6.4 145 2667 roll -0.77 - - 1833 - 2.22 0.043 894 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2743 229.3 -7.0 147 2747 done -0.80 - - 1828 - 2.22 0.037 2306 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3068 251.5 -6.9 158 3069 done -0.80 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3374 272.7 -6.9 168 3377 roll -0.80 - - 1828 - 2.25 0.043 898 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3409 275.2 -7.6 169 3413 done -0.82 - - 1820 - 2.22 0.045 2303 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3745 300.6 -7.7 180 3747 done -0.82 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4048 323.8 -7.7 185 4049 done -0.82 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4351 346.2 -7.4 190 4353 done -0.82 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4654 367.6 -7.0 195 4658 roll -0.82 - - 1820 - 2.28 0.044 892 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4717 372.1 -7.3 196 4721 done -0.82 - - 1810 - 2.22 0.038 2306 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5089 397.2 -6.6 202 5093 roll -0.82 - - 1810 - 2.25 0.044 901 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5145 401.2 -7.8 202 5151 done -0.82 - - 1801 - 2.25 0.039 2303 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5456 422.0 -6.7 208 5458 done -0.80 0.10 0.137 1829 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5758 438.2 -5.3 213 5762 roll -0.83 - - 1829 - 2.25 0.044 894 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5822 442.3 -6.7 214 5826 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.041 2310 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6190 466.3 -6.6 220 6191 done -0.90 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6492 487.0 -6.9 225 6494 done -0.93 0.10 0.067 1751 -720.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6795 519.8 -11.0 230 6800 roll -0.82 0.20 0.129 1818 335.0 2.30 0.047 891 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6869 526.0 -7.6 231 6873 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.039 2304 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7224 553.6 -7.8 237 7228 roll -0.82 - - 1810 - 2.25 0.046 898 -624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7274 557.6 -8.3 237 7278 done -0.82 - - 1802 - 2.25 0.041 2312 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7584 581.6 -7.8 242 7588 roll -0.82 - - 1802 - 2.28 0.051 892 -622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7652 587.1 -7.9 243 7657 done -0.82 0.10 0.133 1821 190.0 2.25 0.039 2304 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8013 609.8 -6.2 249 8014 done -0.85 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8316 629.0 -6.3 254 8319 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.048 900 -624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8350 631.4 -7.2 254 8355 done -0.93 0.10 0.069 1756 -650.0 2.25 0.046 2311 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8683 663.3 -9.8 260 8685 done -0.85 0.20 0.124 1817 305.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8986 683.5 -6.5 265 8990 roll -0.88 - - 1816 - 2.30 0.046 891 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9037 687.1 -6.8 265 9041 done -0.92 - - 1810 - 2.28 0.041 2311 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9347 708.2 -6.8 270 9348 done -0.92 - - 1810 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9650 728.2 -6.5 275 9654 roll -0.92 - - 1810 - 2.30 0.051 890 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9689 731.0 -7.2 275 9693 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.047 2307 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10011 752.7 -6.8 281 10012 done -0.92 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10313 773.9 -7.0 286 10314 done -0.92 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10616 795.2 -7.0 291 10620 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.048 901 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10661 798.7 -7.6 291 10665 done -0.94 - - 1807 - 2.28 0.047 2307 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10978 819.7 -6.7 297 10979 done -0.94 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11280 838.9 -6.4 302 11281 done -0.94 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11584 858.3 -6.4 307 11588 roll -0.94 - - 1807 - 2.33 0.049 892 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11640 862.3 -6.9 307 11646 done -0.96 - - 1805 - 2.30 0.044 2309 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11951 882.5 -6.5 313 11952 done -0.96 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12253 901.7 -6.3 318 12254 done -0.96 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12556 920.3 -6.1 323 12560 roll -0.96 - - 1805 - 2.33 0.051 902 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12595 922.9 -6.9 323 12599 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.046 2303 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12917 943.2 -6.3 329 12918 done -0.96 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13219 962.5 -6.4 334 13223 roll -0.96 - - 1795 - 2.28 0.049 904 -613.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13275 966.5 -6.8 334 13279 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.046 2307 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13585 985.7 -6.2 339 13587 done -0.96 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13704 begin apogee
13711 992.9 5.9 341 13813 done -0.22 0.50 0.116 1954 320.0 - - 2307 - - 98.65 1.292 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13814 begin climb
13817 994.0 - 342 13928 roll 0.68 0.55 0.072 2147 350.9 2.58 0.058 3704 541.5 117.3 103.90 1.265 2450 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13962 990.1 7.2 344 13967 done 0.50 0.20 0.161 2110 -185.0 2.38 0.040 2315 -583.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14312 971.6 5.2 350 14322 done 0.47 - - 2110 - - - 2315 - 126.4 7.60 1.022 2415 -4.2 0.448 - - - - - - - - -
14615 956.9 4.9 355 14634 done 0.46 - - 2111 - - - 2315 - 144.5 17.27 1.174 2341 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
14918 942.2 4.9 360 14938 done 0.47 - - 2110 - - - 2314 - 163.5 17.80 1.170 2264 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
15222 927.5 4.8 365 15242 done 0.49 - - 2110 - - - 2315 - 183.5 18.52 1.167 2182 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
15525 912.2 5.1 370 15540 done 0.51 - - 2110 - - - 2314 - 196.7 12.85 1.114 2128 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
15827 896.7 5.1 375 15841 done 0.52 - - 2110 - - - 2315 - 209.4 12.50 1.104 2077 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
16131 881.3 5.1 380 16145 done 0.56 - - 2110 - - - 2315 - 221.3 12.15 1.092 2028 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
16434 865.3 5.3 385 16445 roll 0.60 - - 2119 - 2.38 0.051 885 -600.8 227.4 6.35 0.934 2004 -3.8 0.392 - - - - - - - - -
16468 863.1 5.0 385 16497 done 0.67 0.10 0.074 2168 490.0 2.30 0.044 2310 619.6 242.6 17.48 1.006 1941 -3.6 0.346 - - - - - - - - -
16800 832.6 9.5 391 16805 roll 0.57 0.17 0.143 2120 -282.4 2.30 0.050 3715 610.9 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16856 827.5 8.8 391 16862 done 0.57 - - 2129 - 2.25 0.034 2293 -632.0 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17166 805.4 7.1 397 17170 roll 0.57 - - 2129 - 2.33 0.053 3716 610.7 242.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17188 803.6 7.2 397 17192 done 0.57 - - 2139 - 2.25 0.033 2293 -632.4 242.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17527 777.1 7.9 403 17531 roll 0.55 - - 2140 - 2.30 0.049 3719 620.0 242.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17566 773.6 9.4 403 17571 done 0.50 0.17 0.137 2101 -229.4 2.22 0.034 2302 -638.3 242.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17893 755.2 5.5 409 17897 roll 0.57 - - 2110 - 2.25 0.048 893 -626.2 243.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17933 752.8 5.1 409 17961 done 0.66 0.12 0.061 2178 566.7 2.25 0.039 2316 632.4 255.3 13.32 0.887 1891 -3.2 0.307 - - - - - - - - -
18265 719.9 10.2 415 18269 roll 0.56 0.17 0.141 2124 -317.6 2.25 0.049 3709 619.1 255.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18328 714.6 6.9 416 18332 done 0.56 - - 2132 - 2.20 0.033 2301 -640.0 255.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18700 688.8 6.8 422 18704 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.054 3706 616.2 255.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18723 687.0 7.3 422 18727 done 0.56 - - 2142 - 2.22 0.037 2297 -634.7 255.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19062 662.4 7.2 428 19063 done 0.56 - - 2142 - - - 2297 - 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19365 640.8 7.1 433 19369 roll 0.56 - - 2143 - 2.28 0.048 3716 622.4 255.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19388 639.0 7.8 433 19393 done 0.53 0.15 0.134 2111 -213.3 2.22 0.033 2294 -640.5 255.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19726 620.3 5.5 439 19730 roll 0.60 - - 2120 - 2.22 0.047 895 -630.2 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19766 617.9 5.5 439 19771 done 0.68 0.10 0.067 2188 680.0 2.22 0.038 2308 636.5 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20093 585.5 10.3 445 20098 roll 0.56 0.20 0.140 2125 -315.0 2.25 0.051 3711 623.6 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20156 580.4 6.8 446 20160 done 0.56 - - 2133 - 2.20 0.033 2305 -639.1 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20523 556.2 6.7 452 20524 done 0.56 - - 2134 - - - 2306 - 256.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20825 536.5 6.5 457 20829 roll 0.56 - - 2134 - 2.28 0.048 3706 614.0 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20866 533.4 6.9 457 20871 done 0.56 0.10 0.145 2119 -150.0 2.22 0.032 2297 -634.7 256.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21189 516.5 5.1 463 21213 roll 0.62 - - 2127 - 2.30 0.048 902 -606.5 267.8 14.23 0.792 1838 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
21231 514.2 3.8 463 21282 done 0.75 0.12 0.061 2213 716.7 2.22 0.037 2307 632.9 318.0 45.60 0.953 1634 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
21618 467.3 12.8 470 21623 roll 0.61 0.25 0.142 2137 -304.0 2.28 0.048 3715 617.5 318.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
21681 461.0 6.8 470 21688 done 0.65 - - 2145 - 2.25 0.033 2302 -628.0 318.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21991 439.2 7.0 476 21995 roll 0.68 - - 2155 - 2.28 0.048 892 -618.4 318.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22025 436.6 8.0 476 22029 done 0.73 - - 2155 - 2.22 0.037 2304 636.0 318.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22358 410.7 7.9 482 22361 roll 0.73 - - 2155 - 2.25 0.048 3708 624.0 318.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22397 407.0 8.2 482 22401 done 0.73 - - 2165 - 2.20 0.033 2297 -641.4 318.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22724 379.2 8.5 488 22727 roll 0.73 - - 2175 - 2.25 0.048 892 -624.4 318.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
22751 376.8 8.0 488 22756 done 0.73 - - 2175 - 2.22 0.038 2307 637.4 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23091 346.0 9.1 494 23095 roll 0.70 0.10 0.138 2149 -260.0 2.28 0.047 3721 620.2 318.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23146 340.9 8.9 494 23153 done 0.70 - - 2157 - 2.25 0.032 2309 -627.6 318.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
23456 318.3 7.3 500 23460 roll 0.70 - - 2168 - 2.28 0.048 893 -621.1 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23485 316.0 6.8 500 23490 done 0.73 - - 2167 - 2.22 0.037 2306 636.5 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23825 290.0 7.7 508 23829 roll 0.73 - - 2167 - 2.25 0.048 3716 626.7 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23852 287.6 7.2 508 23858 done 0.73 - - 2178 - 2.22 0.032 2297 -639.2 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24166 259.9 9.3 519 24171 roll 0.70 0.12 0.140 2152 -216.7 2.25 0.046 891 -624.9 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24202 257.0 8.5 520 24206 done 0.76 - - 2152 - 2.22 0.037 2304 636.5 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24543 232.0 7.2 531 24548 roll 0.81 0.08 0.076 2212 750.0 2.25 0.048 3719 628.9 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24566 229.7 9.6 531 24571 done 0.78 0.20 0.136 2167 -225.0 2.22 0.032 2297 -640.5 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24879 204.8 7.4 541 24883 roll 0.78 - - 2175 - 2.22 0.047 895 -631.5 318.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
24901 203.1 8.3 541 24905 done 0.78 - - 2175 - 2.22 0.037 2312 638.3 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25214 179.4 7.6 551 25218 roll 0.78 - - 2176 - 2.22 0.048 3709 629.3 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25251 176.3 8.7 552 25254 done 0.75 - - 2186 - 2.20 0.032 2295 -642.7 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25592 148.0 8.2 563 25597 roll 0.73 0.12 0.130 2150 -300.0 2.28 0.046 3715 622.8 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25635 145.0 6.4 565 25639 done 0.78 - - 2157 - 2.20 0.032 2293 -646.4 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25964 126.0 5.8 581 25968 roll 0.86 0.10 0.066 2231 740.0 2.22 0.045 890 -632.0 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
25991 123.6 9.4 582 25996 done 0.86 0.17 0.120 2178 -311.8 2.22 0.037 2315 641.9 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26308 103.6 5.8 597 26312 roll 0.90 - - 2179 - 2.22 0.048 3713 629.7 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26332 102.0 6.6 598 26336 done 0.94 - - 2186 - 2.17 0.031 2304 -649.3 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26666 79.1 7.6 614 26671 roll 1.10 0.17 0.054 2267 476.5 2.25 0.048 3709 624.4 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26702 75.8 8.6 617 26706 done 1.00 0.22 0.137 2212 -250.0 2.17 0.031 2303 -647.9 318.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27029 51.3 7.9 647 27032 roll 1.00 - - 2221 - 2.25 0.045 890 -628.0 318.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27075 47.5 6.9 651 27079 done 1.00 - - 2221 - 2.20 0.037 2305 643.2 318.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27409 22.7 7.7 682 27413 roll 0.98 - - 2221 - 2.22 0.051 3705 630.6 318.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
27459 18.5 6.3 686 27466 done 0.94 0.10 0.130 2203 -180.0 2.17 0.032 2297 -648.8 318.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27697 begin surface coast
27722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27722 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.63 5.57 0.044 98 -377.9 - - 2296 - 321.83 - - 1619 - - - - - - - -