Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.62 of 91.80 AH used of 24V (12.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 61.20 AH used of 10V (38.81% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 56.8 m at 775.5 m, depth 832 m (796 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 120 done -1.10 - - 40 - - - 2890 - -146.6 -93.38 - 3500 - - - - - - - - - - -
124 1.6 -3.5 4 144 roll -1.10 12.10 0.160 2166 175.7 1.77 0.085 3793 510.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
398 37.5 -11.9 16 401 done -1.10 - - 2166 - 1.62 0.061 2905 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
725 71.9 -10.2 32 729 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.100 3789 505.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
798 78.7 -8.3 35 802 done -1.10 - - 2166 - 1.60 0.056 2897 -557.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1126 105.1 -8.9 51 1130 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1483 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1188 110.4 -8.6 54 1193 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.078 2904 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1515 141.0 -9.6 70 1516 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1824 169.2 -8.1 85 1828 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1481 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1909 177.0 -9.3 89 1914 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.077 2904 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2235 206.5 -8.7 105 2240 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 1479 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2286 211.0 -8.7 107 2290 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.073 2907 528.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2602 237.2 -8.2 122 2606 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.063 1480 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2635 239.9 -8.2 123 2641 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2903 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2951 264.5 -7.6 139 2952 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3260 288.0 -7.4 154 3265 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1486 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3328 292.9 -7.2 157 3332 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2900 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3648 314.9 -6.8 173 3652 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.097 3785 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3682 317.2 -6.5 174 3686 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.048 2894 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4004 338.4 -6.8 190 4008 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1481 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4059 342.0 -6.6 192 4065 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.071 2909 534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4375 362.5 -6.5 208 4380 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.064 1484 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4409 364.6 -6.1 209 4415 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.073 2902 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4725 380.9 -4.4 225 4729 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.059 1486 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4753 382.0 -3.9 226 4758 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.072 2909 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5070 393.0 -3.5 241 5071 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5379 407.3 -5.0 256 5383 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.055 1480 -553.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5452 411.4 -5.3 259 5457 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5768 428.2 -5.3 274 5769 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6078 444.0 -4.9 289 6082 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1484 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6106 445.4 -4.7 290 6110 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2900 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6421 466.6 -6.8 305 6426 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1487 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6455 468.7 -6.4 306 6461 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2910 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6771 486.5 -5.5 322 6773 done -1.10 - - 2166 - - - 2910 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7080 505.6 -6.1 337 7084 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.058 1477 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7119 508.1 -6.9 339 7124 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.061 2906 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7447 528.5 -6.4 355 7451 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1484 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7486 530.9 -6.2 357 7491 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 2901 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7814 549.6 -6.3 373 7815 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8123 574.8 -9.3 388 8124 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8432 597.6 -6.2 403 8436 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.051 1477 -562.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8504 602.7 -7.1 406 8509 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.058 2901 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8821 632.3 -9.3 421 8825 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1480 -568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8860 635.2 -6.4 423 8865 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 2900 550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9188 660.1 -10.0 439 9189 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9497 680.4 -4.6 454 9501 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.047 1474 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9525 681.7 -4.3 455 9529 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.060 2899 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9841 704.4 -4.8 470 9842 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10150 719.0 -4.4 485 10154 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.057 1487 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10306 728.4 -6.1 492 10310 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2899 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10633 748.3 -5.3 508 10637 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1486 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10663 750.1 -6.2 509 10667 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2899 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10979 767.0 -5.0 524 10984 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11052 770.9 -5.7 527 11057 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2899 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11368 788.6 -6.1 542 11372 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1489 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11408 791.5 -8.1 544 11413 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.082 2899 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11485 begin apogee
11494 797.5 7.5 548 11628 done -0.42 0.77 0.104 2316 194.8 - - 2099 - - 130.45 1.406 2901 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
11629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin climb
11632 806.4 - 555 11769 roll 1.10 1.58 0.061 2649 210.8 2.72 0.069 691 -517.6 146.6 127.18 1.360 2303 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11924 802.6 5.8 568 11938 done 1.11 - - 2649 - 2.55 0.045 2107 555.3 153.2 7.22 1.116 2276 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
12267 783.5 5.1 585 12302 roll 1.15 - - 2649 - 2.78 0.079 3507 503.6 184.8 28.75 1.357 2147 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12387 777.4 5.5 590 12412 done 1.17 - - 2649 - 2.58 0.050 2093 -548.1 203.9 18.42 1.315 2069 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
12730 755.7 7.4 607 12731 done 1.17 - - 2649 - - - 2093 - 203.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13039 735.0 8.9 622 13043 roll 1.17 - - 2649 - 2.70 0.076 3508 524.1 203.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13101 729.3 7.0 625 13105 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.052 2102 -551.4 203.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13428 703.7 8.3 641 13432 roll 1.17 - - 2649 - 2.67 0.076 3508 526.6 203.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13450 702.0 7.4 642 13454 done 1.17 - - 2649 - 2.55 0.050 2099 -552.5 203.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13771 681.6 6.1 658 13772 done 1.17 - - 2649 - - - 2099 - 203.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14080 660.4 7.0 673 14085 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.072 3510 532.5 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14148 655.3 7.4 676 14152 done 1.17 - - 2649 - 2.53 0.046 2097 -558.5 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14468 631.3 7.4 692 14473 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.068 3513 534.3 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14536 626.2 7.2 695 14540 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.042 2099 -565.6 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14857 604.1 6.9 711 14858 done 1.17 - - 2649 - - - 2099 - 203.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15167 582.4 7.2 726 15171 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.065 3511 543.1 203.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15234 576.8 8.7 729 15238 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.041 2096 -566.0 203.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15555 550.2 8.2 745 15559 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.065 3519 543.1 203.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15599 546.5 8.4 747 15603 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.041 2093 -570.4 203.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15920 519.7 8.2 763 15921 done 1.17 - - 2649 - - - 2093 - 203.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16229 495.0 7.7 778 16233 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.065 3515 542.7 203.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16273 491.2 8.1 780 16277 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.038 2093 -568.8 203.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16595 468.1 5.5 796 16617 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.062 691 -535.1 221.2 15.52 1.103 1999 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
16651 464.5 6.6 798 16655 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.038 2102 564.4 221.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16967 446.5 5.4 813 16992 roll 1.22 0.12 0.048 2689 333.3 2.70 0.070 3512 522.2 242.6 19.67 1.107 1912 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
17021 442.7 7.1 815 17027 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.040 2102 -564.0 242.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17337 418.1 7.3 831 17338 done 1.22 - - 2689 - - - 2102 - 242.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17647 396.3 6.8 846 17648 done 1.22 - - 2688 - - - 2102 - 242.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17956 374.1 7.4 861 17960 roll 1.22 - - 2688 - 2.62 0.071 3508 536.6 242.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17989 371.8 6.7 862 17994 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.043 2099 -563.6 242.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18304 347.7 8.6 878 18305 done 1.22 - - 2689 - - - 2100 - 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18614 320.1 8.9 893 18615 done 1.22 - - 2688 - - - 2100 - 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18924 294.1 7.9 908 18926 done 1.22 - - 2689 - - - 2100 - 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19232 271.6 7.3 923 19236 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.075 3512 528.8 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19277 268.4 6.7 925 19281 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.046 2101 -557.7 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19598 242.9 8.1 941 19603 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.077 3511 528.1 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19643 238.7 8.8 943 19647 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.046 2097 -558.9 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19964 212.0 8.1 959 19969 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.064 682 -548.4 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19997 209.3 8.0 960 20004 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.042 2103 568.4 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20313 185.8 7.5 976 20318 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.077 3515 532.8 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20347 183.2 7.2 977 20354 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.046 2096 -560.9 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20663 161.0 7.6 993 20664 done 1.22 - - 2689 - - - 2096 - 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20973 129.8 10.9 1008 20974 done 1.22 - - 2688 - - - 2096 - 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21282 99.2 8.1 1023 21284 done 1.22 - - 2689 - - - 2096 - 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21593 76.8 6.5 1038 21597 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.062 692 -550.6 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21649 74.1 3.9 1040 21717 done 1.31 - - 2689 - 2.50 0.047 2106 565.6 317.2 62.15 0.875 1606 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
22031 38.0 6.4 1059 22032 done 1.31 - - 2688 - - - 2106 - 317.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22336 4.5 9.8 1074 22337 done 1.31 - - 2689 - - - 2106 - 317.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22375 begin surface coast
22396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22396 begin surface
SM -0.24 - - - - -10.79 11.68 0.031 49 -226.0 - - 2899 - 317.91 - - 1605 - - - - - - - -