Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.69 of 91.80 AH used of 24V (31.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 61.20 AH used of 10V (48.26% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 48 - - - 1796 - -117.3 -58.20 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 8.8 -17.5 3 123 roll -1.46 11.98 0.168 2124 173.3 2.83 0.101 387 -497.9 -117.3 -0.43 - 3481 -27.9 - - - - - - - - - -
376 48.0 -10.5 12 386 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.065 1801 539.7 -117.3 -0.20 - 3482 - - - - - - - - - - -
717 84.5 -10.7 26 726 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 386 -520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
916 106.4 -11.4 33 925 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1807 542.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1251 143.1 -10.6 46 1274 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1584 175.0 -9.0 59 1607 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1916 206.5 -9.6 72 1925 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3217 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1966 211.7 -10.9 73 1975 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 1801 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2307 245.1 -9.9 87 2330 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2640 274.3 -7.9 100 2649 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3211 512.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2683 277.8 -8.0 101 2692 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 1799 -519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3001 306.3 -12.0 114 3025 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3334 337.6 -8.2 127 3357 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3667 368.4 -6.2 140 3676 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 383 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3734 373.5 -8.3 142 3743 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1802 545.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4059 403.0 -9.5 155 4081 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4391 426.7 -6.2 168 4395 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.089 379 -517.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4459 433.1 -12.3 170 4468 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1805 548.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4783 467.8 -11.5 183 4792 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 380 -527.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5001 490.6 -8.5 190 5005 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1804 547.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5314 497.2 -0.9 203 5323 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 381 -527.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5472 497.9 -1.1 208 5481 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.062 1798 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5616 497.5 -0.1 214 5735 done -0.50 1.15 0.123 2339 187.0 - - 2099 - - 101.90 1.056 3000 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
5739 492.9 -3.7 219 5865 done 1.46 2.03 0.062 2766 210.3 - - 2101 - 117.3 100.47 1.002 2522 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
6176 481.4 3.0 236 6267 roll 1.46 - - 2766 - 2.70 0.067 683 -525.2 209.5 81.55 0.999 2145 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
6370 467.7 10.8 243 6380 done 1.58 0.12 0.041 2820 450.0 2.60 0.053 2105 546.9 209.5 2.67 1.102 2145 - - - - - - - - - - -
6701 422.8 14.2 256 6711 roll 1.58 0.12 0.103 2796 -200.0 2.72 0.064 676 -525.4 209.5 1.95 1.144 2145 - - - - - - - - - - -
6739 416.5 16.3 257 6748 done 1.58 - - 2796 - 2.60 0.051 2101 548.1 209.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7063 364.3 16.3 270 7086 done 1.58 - - 2796 - - - 2101 - 209.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7396 315.8 13.4 283 7405 roll 1.58 - - 2796 - 2.65 0.068 679 -536.6 209.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7480 302.3 13.9 286 7485 done 1.58 - - 2796 - 2.58 0.052 2102 551.6 209.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7816 258.6 12.5 299 7825 roll 1.58 - - 2796 - 2.75 0.094 3513 513.1 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
7861 252.6 13.4 300 7871 done 1.58 - - 2796 - 2.60 0.058 2093 -546.2 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8179 217.7 12.4 313 8188 roll 1.58 - - 2796 - 2.60 0.071 686 -541.2 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8229 212.3 11.0 314 8234 done 1.58 - - 2796 - 2.58 0.052 2102 548.8 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8543 179.7 9.9 327 8552 roll 1.58 - - 2796 - 2.72 0.092 3513 518.8 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8627 171.2 9.9 330 8636 done 1.58 - - 2796 - 2.58 0.057 2094 -550.0 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8963 139.3 10.0 343 8985 done 1.58 - - 2796 - - - 2094 - 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9296 107.2 9.2 356 9318 done 1.58 - - 2796 - - - 2094 - 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9628 77.0 8.8 369 9636 roll 1.58 - - 2796 - 2.78 0.091 3512 510.1 209.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9717 69.5 8.2 372 9726 done 1.58 - - 2796 - 2.58 0.058 2102 -546.5 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10047 43.7 7.6 385 10069 done 1.58 - - 2796 - - - 2102 - 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10380 19.2 8.9 398 10402 done 1.58 - - 2796 - - - 2102 - 209.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -