prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.80 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.78 of 100.00 AH used of 10V (40.22% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2068 | - | -49.9 | -6.85 | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 114 | done | -1.13 | 10.93 | 0.220 | 2815 | 250.1 | - | - | 2067 | - | -116.8 | -61.72 | - | 2426 | -18.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 10.8 | -16.8 | 21 | 173 | done | -1.13 | - | - | 2815 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 21.2 | -17.3 | 30 | 231 | done | -1.13 | - | - | 2815 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 49.2 | -17.9 | 55 | 381 | done | -1.13 | - | - | 2815 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 107.1 | -16.1 | 95 | 733 | roll | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.061 | 3464 | 607.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 117.0 | -16.4 | 97 | 789 | done | -1.13 | - | - | 2805 | - | 2.22 | 0.042 | 2073 | -626.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 168.6 | -16.2 | 113 | 1106 | roll | -1.13 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 3468 | 611.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 172.7 | -16.4 | 114 | 1128 | done | -1.13 | 0.05 | 0.174 | 2811 | 320.0 | 2.25 | 0.042 | 2060 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 224.2 | -15.9 | 130 | 1451 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 274.8 | -16.8 | 145 | 1762 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 323.5 | -15.2 | 160 | 2068 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 370.4 | -15.2 | 175 | 2382 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.061 | 3466 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 378.9 | -15.5 | 177 | 2437 | done | -1.13 | 0.03 | 0.188 | 2812 | 300.0 | 2.25 | 0.042 | 2057 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 426.0 | -15.1 | 193 | 2750 | done | -1.16 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 471.9 | -15.0 | 208 | 3058 | done | -1.20 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 517.6 | -14.9 | 223 | 3370 | done | -1.23 | 0.08 | 0.129 | 2772 | -500.0 | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 567.2 | -16.1 | 238 | 3680 | roll | -1.19 | 0.10 | 0.202 | 2785 | 130.0 | 2.33 | 0.062 | 3459 | 601.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 577.7 | -14.9 | 241 | 3746 | done | -1.19 | 0.03 | 0.266 | 2794 | 300.0 | 2.22 | 0.044 | 2063 | -628.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 626.0 | -14.7 | 257 | 4070 | done | -1.19 | - | - | 2794 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 672.6 | -14.9 | 272 | 4381 | roll | -1.19 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.060 | 3462 | 608.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 679.2 | -15.0 | 274 | 4425 | done | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.043 | 2054 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 725.7 | -14.0 | 290 | 4751 | roll | -1.19 | 0.05 | 0.245 | 2786 | - | 2.35 | 0.062 | 3466 | 600.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 732.8 | -14.2 | 292 | 4800 | done | -1.19 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.046 | 2068 | -621.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 775.7 | -13.1 | 308 | 5117 | done | -1.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 817.0 | -13.3 | 323 | 5431 | roll | -1.19 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.057 | 3462 | 611.4 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 822.5 | -13.4 | 325 | 5471 | done | -1.19 | 0.10 | 0.193 | 2799 | 210.0 | 2.22 | 0.043 | 2057 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 864.2 | -12.6 | 341 | 5796 | done | -1.23 | - | - | 2800 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 903.1 | -12.6 | 356 | 6106 | roll | -1.27 | 0.08 | 0.129 | 2749 | -637.5 | 2.30 | 0.062 | 3457 | 608.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 919.3 | -14.8 | 361 | 6220 | done | -1.21 | 0.17 | 0.176 | 2793 | 258.8 | 2.22 | 0.044 | 2061 | -628.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 962.0 | -13.1 | 377 | 6542 | roll | -1.24 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.059 | 644 | -616.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | 971.2 | -14.5 | 380 | 6603 | done | -1.24 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.041 | 2065 | 631.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | 1001.6 | 14.1 | 391 | 6942 | done | -0.19 | 1.15 | 0.153 | 3118 | 290.4 | - | - | 1596 | - | - | 110.07 | 1.267 | 1950 | -4.4 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6945 | 1006.0 | - | 397 | 7072 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.080 | 3555 | 344.1 | 2.55 | 0.056 | 200 | -547.5 | 116.8 | 117.57 | 1.219 | 1473 | -4.1 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 982.7 | 14.6 | 407 | 7171 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.40 | 0.037 | 1614 | 589.2 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 938.5 | 13.8 | 423 | 7488 | roll | 1.18 | - | - | 3564 | - | 2.40 | 0.054 | 188 | -594.2 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 921.8 | 15.0 | 428 | 7599 | done | 1.18 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.037 | 1600 | 619.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 875.8 | 14.5 | 444 | 7925 | roll | 1.21 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.054 | 2991 | 618.2 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 861.5 | 15.3 | 448 | 8020 | done | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.037 | 1606 | -629.5 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 813.9 | 14.6 | 464 | 8340 | roll | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.056 | 195 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 798.9 | 15.5 | 468 | 8435 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 751.2 | 14.9 | 484 | 8752 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 707.0 | 14.0 | 499 | 9064 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 663.8 | 13.8 | 514 | 9374 | roll | 1.21 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 659.2 | 14.6 | 515 | 9407 | done | 1.18 | 0.12 | 0.174 | 3562 | -258.3 | 2.22 | 0.037 | 1613 | 638.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 620.5 | 12.1 | 531 | 9720 | done | 1.23 | - | - | 3562 | - | - | - | 1613 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 580.6 | 12.9 | 546 | 10031 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.099 | 3620 | 580.0 | 2.30 | 0.054 | 195 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 566.9 | 15.7 | 550 | 10120 | done | 1.19 | 0.20 | 0.171 | 3567 | -265.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 526.8 | 12.1 | 566 | 10441 | roll | 1.24 | - | - | 3576 | - | 2.30 | 0.054 | 187 | -616.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 518.3 | 12.5 | 569 | 10507 | done | 1.24 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.036 | 1597 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 480.6 | 11.6 | 585 | 10835 | roll | 1.27 | - | - | 3583 | - | 2.30 | 0.054 | 192 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 471.4 | 12.6 | 588 | 10906 | done | 1.27 | - | - | 3583 | - | 2.25 | 0.037 | 1608 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 433.2 | 12.3 | 604 | 11224 | done | 1.27 | - | - | 3583 | - | - | - | 1609 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 394.0 | 12.7 | 619 | 11538 | roll | 1.27 | - | - | 3592 | - | 2.33 | 0.054 | 188 | -609.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 384.0 | 13.7 | 622 | 11609 | done | 1.27 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.036 | 1598 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 341.8 | 12.9 | 638 | 11927 | done | 1.27 | - | - | 3592 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 301.6 | 12.8 | 653 | 12240 | roll | 1.27 | - | - | 3601 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 289.0 | 14.1 | 657 | 12337 | done | 1.23 | 0.08 | 0.200 | 3584 | -212.5 | 2.20 | 0.037 | 1598 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 251.1 | 12.1 | 672 | 12649 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 213.5 | 12.0 | 687 | 12960 | done | 1.23 | - | - | 3584 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13266 | 174.8 | 12.9 | 702 | 13270 | roll | 1.23 | - | - | 3593 | - | 2.30 | 0.054 | 190 | -612.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 168.8 | 13.2 | 704 | 13314 | done | 1.23 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 636.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13639 | 130.3 | 11.7 | 720 | 13640 | done | 1.23 | - | - | 3593 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 91.8 | 12.5 | 735 | 13951 | done | 1.23 | - | - | 3593 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14279 | 53.2 | 10.6 | 780 | 14286 | roll | 1.23 | - | - | 3602 | - | 2.33 | 0.053 | 198 | -602.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | 23.5 | 13.5 | 819 | 14523 | done | 1.23 | 0.05 | 0.167 | 3585 | -340.0 | 2.22 | 0.036 | 1605 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | 5.5 | 9.4 | 844 | 14681 | done | 1.28 | - | - | 3585 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 82 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 40.50 | 0.055 | 1132 | -8.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||