SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.64 of 310.00 AH used of 24V (28.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.28 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.78 - - 195 - - - 1994 - -87.6 -95.60 - 2450 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
127 3.3 -7.3 17 148 roll -0.78 12.98 0.376 2170 152.2 2.62 0.087 3406 538.9 -87.6 -2.22 - 2546 -43.2 - - - - - - - 14.00 13.02 14.27
257 26.3 -12.0 41 263 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 1997 -556.9 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
296 30.9 -11.7 48 303 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.082 589 -537.4 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
346 37.8 -14.1 57 352 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2003 577.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
385 43.1 -12.9 64 391 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3405 549.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
429 49.1 -13.0 72 436 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2002 -568.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
469 54.2 -13.6 79 475 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
508 59.3 -13.5 86 515 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
548 64.8 -13.7 93 553 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
586 70.3 -13.6 100 592 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
625 75.6 -13.7 107 631 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
664 81.0 -13.8 114 671 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
704 86.5 -13.8 121 710 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
742 91.7 -13.8 128 748 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
781 97.1 -14.2 135 788 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.067 3405 543.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
826 103.2 -13.1 141 832 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 1994 -557.7 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
900 113.1 -13.5 148 902 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
960 121.5 -14.0 154 961 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1020 129.8 -13.9 160 1026 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.068 3403 546.1 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
1058 134.5 -13.8 163 1065 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2003 -566.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
1124 144.3 -14.0 170 1125 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1185 152.7 -14.2 176 1186 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1244 161.3 -14.3 182 1245 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1304 169.6 -13.7 188 1306 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1364 177.7 -13.4 194 1369 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.081 593 -537.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.95
1401 182.3 -13.7 197 1407 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.047 2002 582.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1468 191.5 -13.0 204 1469 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1527 199.3 -12.9 210 1533 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3401 553.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
1581 205.9 -12.1 215 1587 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 1999 -560.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
1655 215.3 -12.5 222 1656 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1715 222.6 -12.1 228 1716 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1775 229.8 -12.1 234 1776 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1835 237.1 -12.2 240 1836 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1895 244.4 -12.1 246 1896 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1955 251.6 -12.0 252 1956 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2015 258.8 -11.9 258 2020 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.080 590 -531.7 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
2062 264.4 -13.1 262 2068 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.047 2007 585.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2129 272.9 -12.0 269 2130 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2188 280.0 -12.0 275 2190 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2249 287.2 -12.1 281 2250 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2308 294.4 -11.9 287 2314 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3397 549.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.94
2352 299.3 -11.2 291 2357 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1995 -567.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
2426 307.8 -11.5 296 2427 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2546 322.0 -11.9 304 2551 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 596 -542.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
2579 326.5 -12.5 306 2584 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.049 2004 581.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.39
2717 343.1 -12.2 315 2718 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2837 358.1 -12.5 323 2843 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3397 546.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
2890 364.0 -12.1 326 2896 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2002 -564.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
3024 381.1 -12.3 335 3025 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3144 395.5 -11.9 343 3145 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3264 409.6 -11.7 351 3269 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3403 543.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.18 14.95
3322 415.2 -11.8 354 3329 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1998 -562.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
3448 430.9 -11.6 363 3449 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3568 444.6 -11.5 371 3573 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3399 549.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
3616 450.0 -11.0 374 3621 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2000 -559.6 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
3754 465.8 -11.3 383 3755 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3874 479.2 -11.2 391 3875 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3994 492.8 -11.4 399 3995 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4114 506.9 -11.9 407 4115 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4234 521.4 -12.1 415 4235 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4354 535.9 -12.0 423 4355 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4474 549.8 -11.5 431 4475 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4594 563.2 -11.2 439 4600 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.083 595 -530.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
4628 567.3 -11.8 441 4634 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2000 580.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
4767 582.9 -11.4 450 4772 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3397 541.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
4820 588.2 -11.2 453 4825 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2001 -565.2 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
4964 604.4 -10.6 462 4965 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5204 629.2 -10.4 474 5205 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5444 654.4 -10.5 486 5449 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.083 594 -536.6 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.96
5541 664.0 -11.5 490 5548 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 1999 580.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
5789 692.3 -11.0 503 5794 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3403 544.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.94
5832 697.5 -11.3 505 5838 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2002 -560.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
6098 727.0 -11.6 518 6103 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.085 587 -540.1 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.93 14.32 14.93
6135 730.2 -11.9 519 6142 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2000 576.7 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.51
6383 760.4 -11.4 532 6388 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3398 548.2 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
6502 772.3 -11.1 537 6509 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1997 -560.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
6748 801.4 -11.2 550 6750 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6986 828.0 -11.1 562 6992 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.086 593 -529.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
7030 832.9 -11.0 564 7035 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 1999 573.9 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
7295 860.8 -10.3 577 7300 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3398 542.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.92
7342 865.0 -9.8 579 7348 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1994 -561.6 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.61
7603 891.1 -9.9 592 7608 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.086 590 -535.9 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
7646 896.5 -11.1 594 7651 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 2002 571.7 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
7911 921.4 -9.7 607 7917 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3406 544.2 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
7999 930.2 -10.2 611 8005 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.058 2007 -559.6 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.43 14.23 14.46
8216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8218 begin apogee
8225 951.9 -10.1 622 8327 done -0.18 1.15 0.234 2363 167.8 - - 1950 - - 98.38 2.521 2186 -3.6 0.268 - - - - - - 13.71 13.95 12.76
8329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8329 begin climb
8332 956.7 - 627 8445 roll 0.78 1.58 0.158 2658 186.7 2.75 0.090 569 -502.2 87.6 98.97 2.453 1824 -3.7 0.282 - - - - - - 13.95 13.31 12.39
8534 948.2 6.0 637 8574 done 0.81 0.08 0.209 2685 337.5 2.47 0.049 1971 567.6 115.2 29.15 2.358 1715 -3.7 0.298 - - - - - - 13.98 14.03 12.76
8814 926.6 7.6 651 8819 roll 0.81 - - 2685 - 2.53 0.071 3367 551.8 115.2 - - 1711 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.84
8887 922.1 7.0 654 8903 done 0.83 - - 2685 - 2.50 0.068 1977 -556.0 125.6 11.18 2.164 1676 -3.1 0.264 - - - - - - 14.66 14.49 13.21
9162 899.9 7.5 668 9168 roll 0.83 - - 2686 - 2.65 0.096 560 -534.7 128.0 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
9215 897.1 6.6 670 9246 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.049 1962 584.2 144.6 21.23 2.323 1595 -3.6 0.274 - - - - - - 14.66 14.53 13.22
9486 874.1 8.1 684 9491 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.090 560 -539.2 144.6 - - 1592 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
9524 872.5 7.8 685 9531 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.049 1977 590.4 144.6 - - 1592 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
9772 850.9 8.2 698 9777 roll 0.85 - - 2686 - 2.47 0.070 3362 560.7 144.6 - - 1591 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
9816 846.7 8.7 700 9821 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.069 1967 -558.0 144.6 - - 1591 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
10081 825.8 8.0 713 10087 roll 0.85 - - 2685 - 2.62 0.095 555 -538.9 144.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
10154 820.1 8.5 716 10159 done 0.85 - - 2685 - 2.40 0.048 1968 588.8 144.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
10410 799.7 8.0 729 10415 roll 0.85 - - 2685 - 2.53 0.070 3371 554.5 144.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.98
10457 795.4 8.9 731 10462 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.069 1966 -562.0 144.6 - - 1590 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
10718 773.8 8.3 744 10723 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.096 559 -541.2 144.6 - - 1590 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
10764 770.0 8.3 746 10770 done 0.85 - - 2691 - 2.40 0.048 1964 585.4 144.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
11025 748.2 8.2 759 11031 roll 0.85 - - 2685 - 2.53 0.070 3370 555.7 144.6 - - 1589 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
11072 744.3 8.3 761 11077 done 0.85 - - 2685 - 2.50 0.065 1966 -561.6 144.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
11333 723.5 7.7 774 11338 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.094 560 -540.8 144.6 - - 1589 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
11385 719.9 7.7 776 11391 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.050 1968 581.8 144.6 - - 1588 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.74
11642 700.1 7.5 789 11643 done 0.85 - - 2686 - - - 1970 - 145.5 - - 1588 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11879 682.4 7.4 801 11881 done 0.86 - - 2686 - - - 1970 - 148.7 - - 1588 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12119 665.2 7.0 813 12143 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.092 556 -539.7 159.2 15.62 2.102 1534 -3.5 0.217 - - - - - - 15.02 14.52 13.35
12191 660.7 7.1 816 12207 done 0.88 - - 2685 - 2.42 0.049 1971 584.7 166.9 9.68 1.953 1502 -3.3 0.221 - - - - - - 14.73 14.60 13.28
12466 638.8 7.7 830 12467 done 0.88 - - 2686 - - - 1971 - 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
12706 619.7 7.9 842 12707 done 0.88 - - 2686 - - - 1971 - 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
12946 600.9 7.9 854 12947 done 0.88 - - 2685 - - - 1971 - 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13193 581.7 8.1 870 13198 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.074 3369 541.9 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.00
13227 578.6 8.3 872 13232 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.067 1961 -552.2 166.9 - - 1501 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
13365 567.4 8.0 881 13371 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.096 560 -534.7 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
13432 562.4 7.9 885 13438 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.051 1963 579.8 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
13566 551.4 7.9 894 13572 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.073 3374 553.3 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
13600 548.5 8.2 896 13605 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.067 1960 -554.5 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
13738 537.6 7.8 905 13744 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.096 561 -538.1 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.00
13787 533.6 8.1 908 13792 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1968 581.4 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
13925 522.9 7.8 917 13931 roll 0.88 - - 2685 - 2.55 0.073 3380 553.7 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.98
13968 520.1 7.9 919 13975 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.069 1966 -558.9 166.9 - - 1502 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.52
14094 509.8 7.5 928 14099 roll 0.88 - - 2686 - 2.65 0.096 560 -530.6 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.00
14137 507.2 7.7 930 14143 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1971 583.1 167.8 - - 1502 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
14263 497.0 7.4 939 14274 roll 0.88 - - 2686 - 2.50 0.072 3377 562.4 170.7 5.30 1.571 1487 -2.8 0.177 - - - - - - 15.00 14.26 13.41
14301 494.1 8.0 941 14306 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.068 1961 -559.7 170.7 - - 1486 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
14435 483.2 7.8 950 14441 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.092 562 -534.0 170.7 - - 1484 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
14487 479.3 8.0 953 14492 done 0.88 - - 2685 - 2.40 0.050 1968 585.8 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
14621 468.1 8.0 962 14622 done 0.88 - - 2685 - - - 1969 - 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14741 458.4 8.1 970 14746 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.073 3371 554.2 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
14778 455.4 8.4 972 14784 done 0.88 - - 2686 - 2.50 0.067 1967 -561.6 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.46
14913 444.4 8.1 981 14918 roll 0.88 - - 2685 - 2.62 0.093 553 -539.7 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.98 14.22 14.98
14976 438.7 8.7 985 14982 done 0.88 - - 2685 - 2.45 0.050 1970 578.4 170.7 - - 1486 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
15117 427.4 8.3 994 15122 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.073 3378 556.5 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
15155 424.2 8.6 996 15161 done 0.88 - - 2686 - 2.55 0.065 1958 -556.9 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.58
15289 413.0 8.1 1005 15294 roll 0.88 - - 2686 - 2.62 0.093 559 -534.0 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
15347 409.2 7.9 1008 15353 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1967 581.8 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15472 398.7 7.8 1017 15477 roll 0.88 - - 2686 - 2.53 0.072 3376 556.9 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
15506 395.6 8.6 1019 15512 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.067 1967 -556.9 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
15645 384.3 8.2 1028 15650 roll 0.88 - - 2686 - 2.65 0.093 558 -531.7 170.7 - - 1485 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
15687 381.6 8.2 1030 15694 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1971 583.9 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
15813 370.6 8.1 1039 15820 roll 0.88 - - 2686 - 2.55 0.072 3377 551.4 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.97
15857 367.7 8.1 1041 15865 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.066 1965 -558.1 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
15984 356.9 7.9 1050 15989 roll 0.88 - - 2686 - 2.65 0.094 558 -530.9 170.7 - - 1486 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
16048 351.6 8.2 1054 16053 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1965 581.4 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.50
16187 340.5 7.9 1063 16193 roll 0.88 0.03 0.477 2703 566.7 2.53 0.070 3374 556.9 170.7 - - 1489 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.55
16225 337.4 8.5 1065 16230 done 0.88 - - 2703 - 2.53 0.065 1967 -556.1 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.66
16359 325.6 8.6 1074 16364 roll 0.88 - - 2704 - 2.62 0.090 561 -536.6 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.97
16447 318.7 8.8 1079 16453 done 0.88 - - 2704 - 2.42 0.050 1968 581.4 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
16573 307.2 8.5 1088 16574 done 0.88 - - 2703 - - - 1969 - 170.7 - - 1486 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16693 297.3 8.3 1097 16699 roll 0.88 - - 2704 - 2.55 0.073 3380 553.3 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
16727 294.3 8.5 1100 16732 done 0.88 - - 2705 - 2.55 0.067 1961 -556.5 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
16801 288.1 8.2 1107 16806 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.092 559 -535.1 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
16838 285.3 8.2 1110 16845 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1965 581.0 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
16904 279.7 7.7 1117 16910 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.072 3375 552.9 170.7 - - 1486 - - - - - - - - 14.95 14.26 15.00
16948 276.1 8.3 1121 16954 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.064 1963 -558.1 170.7 - - 1487 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.37
17023 270.5 7.4 1128 17035 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.090 558 -544.6 174.4 5.47 1.398 1475 -2.2 0.084 - - - - - - 14.96 14.23 13.45
17073 267.1 7.3 1132 17085 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1975 585.5 179.1 6.57 1.452 1456 -2.9 0.105 - - - - - - 14.52 14.41 13.43
17153 260.8 7.5 1140 17158 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3373 559.2 180.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
17187 258.0 8.5 1143 17193 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1963 -564.0 180.4 - - 1454 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
17261 252.6 7.2 1150 17278 roll 0.90 - - 2706 - 2.58 0.091 559 -544.2 187.8 10.40 1.568 1419 -3.4 0.107 - - - - - - 14.92 14.21 13.44
17320 248.5 7.1 1155 17338 done 0.91 - - 2706 - 2.42 0.049 1972 583.9 196.1 10.30 1.542 1384 -3.4 0.108 - - - - - - 14.70 14.57 13.43
17399 242.6 7.4 1163 17411 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.069 3370 559.2 199.8 5.32 1.331 1369 -2.8 0.102 - - - - - - 14.85 14.16 13.35
17438 239.5 8.0 1166 17445 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.063 1967 -568.0 199.8 - - 1369 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.49
17505 234.2 7.4 1173 17516 roll 0.92 - - 2706 - 2.58 0.086 561 -545.0 202.7 4.62 1.256 1356 -2.8 0.104 - - - - - - 14.88 14.16 13.35
17549 230.7 7.6 1177 17555 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.048 1964 579.8 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
17623 225.1 7.8 1184 17628 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.071 3379 559.3 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
17656 222.2 8.8 1187 17662 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.065 1965 -558.9 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
17730 216.2 8.1 1194 17736 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.090 555 -538.2 202.7 - - 1357 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
17785 211.7 8.5 1199 17790 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.048 1971 578.0 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
17858 205.8 8.2 1206 17863 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.071 3369 559.2 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
17905 201.8 9.3 1210 17911 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.064 1967 -560.8 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
17972 196.1 8.0 1217 17977 roll 0.92 - - 2702 - 2.60 0.089 561 -540.8 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.93
18019 192.5 8.1 1221 18026 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.049 1966 580.6 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
18085 187.1 7.6 1228 18091 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.069 3372 555.7 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
18119 184.5 7.7 1231 18125 done 0.92 - - 2706 - 2.50 0.064 1967 -562.0 202.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.47
18193 178.9 7.2 1238 18206 roll 0.93 - - 2706 - 2.62 0.090 560 -537.0 208.7 7.10 1.397 1333 -3.2 0.082 - - - - - - 14.97 14.47 13.47
18259 173.8 8.1 1244 18265 done 0.93 - - 2706 - 2.42 0.049 1968 581.8 208.7 - - 1334 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
18334 168.3 7.4 1251 18346 roll 0.93 - - 2706 - 2.47 0.069 3371 568.0 212.2 5.43 1.287 1318 -2.9 0.076 - - - - - - 14.95 14.22 13.45
18369 165.3 8.1 1254 18375 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.064 1964 -562.8 212.2 - - 1319 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
18443 160.0 7.1 1261 18459 roll 0.94 - - 2706 - 2.55 0.089 560 -550.6 220.1 9.65 1.440 1285 -3.5 0.078 - - - - - - 14.94 14.25 13.50
18508 154.8 8.3 1267 18513 done 0.94 - - 2707 - 2.42 0.048 1974 584.3 220.1 - - 1287 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
18581 149.6 7.4 1274 18587 roll 0.95 - - 2706 - 2.50 0.070 3380 562.4 222.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
18620 146.8 8.0 1277 18626 done 0.95 - - 2706 - 2.53 0.063 1960 -561.3 222.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.64
18686 141.5 7.5 1284 18698 roll 0.95 - - 2706 - 2.55 0.090 553 -551.8 223.8 4.93 1.218 1271 -2.8 0.065 - - - - - - 14.92 14.46 13.41
18736 137.8 7.6 1288 18742 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.048 1971 586.0 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18801 132.3 7.9 1295 18807 roll 0.95 - - 2707 - 2.50 0.070 3373 560.8 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
18835 129.3 8.6 1298 18841 done 0.95 - - 2706 - 2.53 0.064 1962 -557.7 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
18909 123.3 8.4 1305 18914 roll 0.95 - - 2706 - 2.60 0.089 556 -540.8 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
18962 118.2 9.3 1310 18968 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.048 1971 584.7 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
19036 112.3 8.5 1317 19042 roll 0.95 - - 2706 - 2.50 0.069 3371 560.0 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
19070 109.2 9.0 1320 19076 done 0.95 - - 2706 - 2.50 0.061 1966 -562.0 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
19144 103.3 8.2 1327 19149 roll 0.95 - - 2707 - 2.62 0.089 551 -540.1 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
19192 98.9 8.8 1332 19199 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.047 1968 585.5 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
19232 95.3 8.7 1339 19239 roll 0.95 - - 2707 - 2.50 0.069 3371 561.2 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
19266 92.6 9.3 1345 19274 done 0.95 - - 2707 - 2.50 0.061 1963 -563.2 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
19307 89.0 9.0 1352 19313 roll 0.95 - - 2707 - 2.60 0.088 553 -542.3 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
19351 85.3 8.7 1360 19358 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.047 1967 584.3 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
19391 82.1 8.2 1367 19397 roll 0.95 - - 2706 - 2.53 0.069 3376 556.9 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.93
19420 79.4 7.8 1372 19427 done 0.95 - - 2707 - 2.53 0.061 1963 -558.5 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.69
19459 76.0 8.7 1379 19466 roll 0.95 - - 2707 - 2.60 0.087 560 -539.6 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
19504 72.2 9.0 1387 19510 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.047 1970 582.6 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
19544 68.7 7.9 1394 19551 roll 0.95 - - 2706 - 2.53 0.068 3376 555.7 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
19579 65.1 10.0 1400 19586 done 0.95 - - 2706 - 2.53 0.061 1959 -560.1 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
19618 61.7 8.9 1407 19625 roll 0.95 - - 2706 - 2.58 0.086 562 -541.5 223.8 - - 1269 - - - - - - - - 14.95 14.17 14.96
19668 57.0 9.3 1416 19674 done 0.95 - - 2706 - 2.40 0.047 1967 585.4 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.50
19707 53.2 8.8 1423 19714 roll 0.95 - - 2706 - 2.50 0.068 3372 562.0 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
19741 50.2 9.6 1429 19749 done 0.95 - - 2707 - 2.50 0.061 1961 -564.4 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
19782 46.3 9.5 1436 19788 roll 0.95 - - 2706 - 2.58 0.088 561 -542.6 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
19837 41.2 9.0 1446 19844 done 0.95 - - 2707 - 2.42 0.046 1972 583.1 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
19877 37.4 8.7 1453 19884 done 0.95 - - 2706 - - - 1973 - 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19917 34.0 8.7 1460 19923 done 0.95 - - 2706 - - - 1973 - 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19955 30.8 9.0 1467 19962 roll 0.95 - - 2707 - 2.62 0.086 557 -540.5 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.92
20037 24.2 7.9 1482 20043 done 0.95 - - 2706 - 2.42 0.047 1978 587.2 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.70
20076 20.0 10.0 1489 20083 done 0.95 - - 2707 - - - 1979 - 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20116 16.3 8.7 1496 20122 done 0.95 - - 2706 - - - 1978 - 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20154 12.2 10.0 1503 20160 done 0.95 - - 2707 - - - 1979 - 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20193 7.6 11.4 1510 20199 done 0.95 - - 2706 - - - 1979 - 223.8 - - 1271 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
20233 3.9 5.9 1517 20253 VBD 0.98 0.08 0.215 2734 350.0 - - 1979 - 253.6 17.20 0.226 1168 -6.0 0.020 - - - - - - 14.49 - 14.54
20254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20254 begin surface coast
20331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20331 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.99 12.38 0.070 190 15.3 - - 1981 - 389.28 0.30 0.574 600 1999.3 -0.399 - - - - - -