WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.20 of 91.80 AH used of 24V (13.72% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 40.72 of 61.20 AH used of 10V (33.47% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 430 - - - 2109 - -127.1 -51.03 - 2442 - - - - - - - - - - -
66 - -5.0 5 109 roll -0.88 11.95 0.168 2536 176.2 2.75 0.092 3522 513.8 -127.1 -26.67 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
290 - -12.7 27 294 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2139 -542.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
595 - -11.0 84 599 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
900 - -9.7 128 904 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 732 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
940 - -9.5 132 944 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2130 548.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1250 - -8.0 163 1254 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.089 3538 517.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1280 - -9.2 166 1284 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2130 -541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.5 196 1618 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.1 212 1938 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.2 228 2258 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2560 - -7.2 244 2578 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2880 - -7.0 260 2884 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.095 3537 502.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2920 - -6.8 262 2924 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.063 2133 -533.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3240 - -7.1 278 3258 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3560 - -7.7 294 3578 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3880 - -7.4 302 3884 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 723 -532.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.4 302 3914 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2124 538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.8 308 4298 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.0 314 4658 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4960 - -6.9 320 5018 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.9 326 5378 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.4 332 5738 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.6 338 6098 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.6 344 6458 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.0 350 6818 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.0 356 7178 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7480 - -5.9 362 7484 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.115 3534 494.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.5 362 7519 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2132 -525.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7840 - -5.8 368 7898 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8200 - -6.0 374 8204 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.111 3534 491.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.6 374 8239 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2120 -523.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8560 - -5.6 380 8564 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.113 3534 487.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8590 - -6.5 380 8594 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2134 -524.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8920 - -5.5 386 8978 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9280 - -5.8 392 9284 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3534 489.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9310 - -6.9 392 9314 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2121 -523.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9640 - -5.6 398 9698 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10000 - -5.8 404 10004 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.114 3539 485.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10025 - -7.4 404 10029 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.076 2129 -522.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10360 - -5.9 410 10418 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10720 - -6.0 416 10724 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.116 3534 488.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10770 - -7.3 416 10774 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2122 -523.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11080 - -6.4 422 11138 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11440 - -6.6 428 11498 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11800 - -6.5 434 11804 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.117 3534 483.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11830 - -7.1 434 11834 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2131 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12160 - -5.7 440 12218 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12520 - -5.9 446 12524 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3535 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12570 - -6.6 446 12574 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.080 2120 -520.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12880 - -5.6 452 12884 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.120 3537 480.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12910 - -6.4 452 12914 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2134 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13240 - -5.8 458 13298 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13600 - -5.3 464 13604 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3537 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13640 - -6.2 464 13644 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2126 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13960 - -5.6 470 14018 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14320 - -5.5 476 14378 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14680 - -5.2 482 14684 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.122 3537 478.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14720 - -4.5 482 14724 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.082 2122 -514.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15041 - 4.6 488 15219 done -0.29 0.60 0.091 2665 215.0 - - 2122 - - 117.82 1.513 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15220 - 2.9 491 15344 roll 0.88 1.17 0.065 2921 218.8 2.70 0.089 768 -501.5 127.1 117.15 1.473 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15370 - 7.1 493 15374 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.075 2171 510.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15700 - 8.1 499 15758 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.4 505 16118 done 0.88 - - 2921 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.7 511 16478 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16780 - 6.7 517 16838 done 0.88 - - 2921 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17140 - 6.4 523 17144 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.115 3582 489.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17185 - 6.9 523 17189 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.077 2178 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17500 - 5.8 529 17559 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 132.5 4.45 1.519 2289 -4.5 - - - - - - - - - -
17860 - 6.2 535 17864 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.112 3582 484.1 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17900 - 7.1 535 17904 done 0.89 - - 2922 - 2.72 0.076 2179 -515.8 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18220 - 7.3 541 18224 roll 0.89 - - 2922 - 2.70 0.084 767 -523.0 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18270 - 7.7 541 18274 done 0.89 - - 2922 - 2.70 0.070 2182 524.1 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18580 - 6.8 547 18638 done 0.89 - - 2922 - - - 2182 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.6 553 18944 roll 0.89 - - 2922 - 2.75 0.081 767 -514.5 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18980 - 6.8 553 18984 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 525.8 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.5 559 19358 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19660 - 6.9 565 19718 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 132.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.6 571 20078 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 132.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20380 - 6.0 577 20438 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 132.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
20740 - 5.7 583 20799 done 0.89 - - 2922 - - - 2171 - 142.6 8.07 1.353 2248 -4.8 - - - - - - - - - -
21100 - 5.7 589 21114 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.106 3579 494.0 151.5 8.00 1.332 2212 -4.5 - - - - - - - - - -
21150 - 6.5 589 21154 done 0.92 - - 2921 - 2.70 0.068 2173 -520.7 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21460 - 6.5 595 21518 done 0.92 - - 2922 - - - 2173 - 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21820 - 6.7 601 21824 roll 0.92 - - 2922 - 2.67 0.077 763 -528.1 151.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21865 - 7.4 601 21869 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.061 2170 530.9 151.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22180 - 6.6 607 22238 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 151.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22540 - 6.7 613 22598 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 151.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22900 - 6.8 619 22958 done 0.92 - - 2921 - - - 2169 - 151.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23260 - 6.5 625 23318 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 151.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23620 - 6.4 631 23678 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 151.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23980 - 5.9 637 24038 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 153.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24340 - 5.8 643 24349 done 0.92 - - 2922 - - - 2169 - 160.0 7.40 1.193 2176 -4.6 - - - - - - - - - -
24700 - 5.9 649 24759 done 0.93 - - 2922 - - - 2169 - 163.2 2.53 1.226 2164 -4.7 - - - - - - - - - -
25060 - 5.8 655 25119 done 0.93 - - 2922 - - - 2169 - 169.8 5.50 1.172 2137 -4.9 - - - - - - - - - -
25420 - 5.8 661 25479 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 177.6 6.60 1.144 2105 -4.8 - - - - - - - - - -
25780 - 6.1 667 25784 roll 0.95 - - 2922 - 2.70 0.075 769 -518.5 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25820 - 5.8 667 25829 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2176 535.0 184.4 5.43 1.131 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
26140 - 6.7 677 26158 done 0.96 - - 2922 - - - 2176 - 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.2 693 26478 done 0.96 - - 2921 - - - 2176 - 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26780 - 6.3 709 26784 roll 0.96 - - 2921 - 2.75 0.096 3576 509.1 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.4 711 26839 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.062 2173 -529.4 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27140 - 6.2 727 27158 done 0.96 - - 2922 - - - 2174 - 184.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27460 - 6.0 743 27464 roll 0.96 - - 2922 - 2.65 0.075 767 -530.9 184.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
27490 - 5.4 744 27509 done 0.96 - - 2922 - 2.60 0.057 2172 540.4 203.5 15.98 1.009 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
27820 - 6.1 761 27839 done 0.99 0.08 0.075 2948 325.0 - - 2173 - 203.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28140 - 6.7 777 28158 done 0.99 - - 2948 - - - 2172 - 203.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
28460 - 6.6 798 28464 roll 0.99 - - 2948 - 2.75 0.093 3582 512.7 203.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28530 - 7.3 805 28534 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 2166 -534.3 203.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
28840 - 6.7 836 28848 done 0.99 - - 2947 - - - 2166 - 203.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29150 - 4.9 867 29179 done 0.99 - - 2948 - - - 2167 - 237.5 28.30 0.904 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
29480 - 6.6 903 29484 roll 1.04 - - 2948 - 2.65 0.075 770 -527.2 237.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
29520 - 6.2 911 29524 done 1.04 - - 2948 - 2.60 0.053 2171 538.8 237.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
29825 - 4.0 972 29884 roll 1.04 - - 2948 - 2.72 0.071 769 -515.4 301.9 52.28 0.850 1596 -5.0 - - - - - - - - - -
29910 - 5.4 989 29930 done 1.13 0.08 0.049 2980 400.0 2.60 0.053 2165 536.9 321.2 15.57 0.848 1520 -4.9 - - - - - - - - - -
30235 - 5.1 1047 30264 roll 1.15 - - 2981 - 2.75 0.086 3574 512.4 348.5 21.55 0.832 1408 -5.2 - - - - - - - - - -
30320 - 5.1 1055 30349 done 1.19 - - 2981 - 2.63 0.058 2176 -531.6 377.4 23.08 0.814 1291 -5.1 - - - - - - - - - -
30655 - 8.0 1089 30659 roll 1.23 - - 2981 - 2.75 0.084 3575 508.7 377.4 - - 1290 - - - - - - - - - - -