Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.64 of 150.00 AH used of 24V (47.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.02 of 97.00 AH used of 10V (40.19% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.47 - - 124 - - - 2090 - -146.6 -21.73 - 1759 - - - - - - - - - - -
42 3.1 -3.7 2 101 roll -0.47 9.73 0.194 2675 262.2 2.30 0.054 3499 612.6 -146.6 -42.17 - 2999 -29.4 - - - - - - - 24.91 25.87 26.74
237 20.8 -13.0 21 245 done -0.30 0.22 0.116 2742 304.5 2.10 0.025 2079 -676.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.63 26.17 -
545 51.7 -9.5 52 556 roll -0.21 0.10 0.144 2774 320.0 2.10 0.032 711 -651.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.43 25.94 -
609 57.3 -8.6 58 618 done -0.21 - - 2772 - 2.10 0.028 2107 664.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
919 81.6 -6.8 88 925 roll -0.21 - - 2763 - 2.15 0.039 3498 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.81 -
1012 87.3 -7.1 92 1020 done -0.21 - - 2762 - 2.10 0.024 2103 -664.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
1319 109.0 -6.3 108 1325 roll -0.21 - - 2762 - 2.15 0.034 700 -652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.94 -
1469 117.8 -6.2 115 1473 done -0.21 - - 2759 - 2.10 0.028 2101 667.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
1775 136.5 -6.2 130 1781 roll -0.21 - - 2751 - 2.17 0.039 3505 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.80 -
1848 140.1 -6.1 133 1855 done -0.21 - - 2751 - 2.08 0.024 2095 -677.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
2165 158.9 -5.4 147 2171 roll -0.21 - - 2750 - 2.12 0.034 707 -654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.95 -
2203 160.5 -5.2 148 2207 done -0.21 - - 2745 - 2.10 0.028 2108 667.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
2520 177.5 -5.4 159 2526 roll -0.21 - - 2737 - 2.15 0.039 3497 646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.79 -
2584 181.1 -5.6 161 2589 done -0.21 0.12 0.116 2776 325.0 2.05 0.024 2097 -682.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.93 26.19 -
2907 199.1 -5.6 172 2910 roll -0.27 - - 2776 - 2.12 0.034 717 -650.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.95 -
2952 200.9 -5.6 173 2957 done -0.33 0.12 0.072 2672 -866.7 2.08 0.028 2102 665.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.00 26.05 -
3265 227.2 -8.1 184 3267 done -0.25 0.28 0.103 2762 321.4 - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.98 - -
3564 241.4 -4.5 194 3565 done -0.25 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3864 254.5 -4.3 204 3866 done -0.25 - - 2762 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4164 268.7 -4.9 214 4170 roll -0.25 - - 2755 - 2.17 0.040 3503 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
4203 270.2 -5.0 215 4207 done -0.30 - - 2756 - 2.08 0.024 2095 -676.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
4519 286.4 -5.1 226 4525 roll -0.30 - - 2755 - 2.12 0.034 710 -653.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.93 -
4562 288.3 -5.3 227 4566 done -0.30 - - 2752 - 2.10 0.028 2109 666.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.03 -
4874 307.3 -5.9 236 4876 done -0.30 - - 2752 - - - 2109 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5175 324.7 -5.7 241 5181 roll -0.30 - - 2752 - 2.12 0.034 717 -656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.93 -
5217 324.7 -5.7 241 5221 done -0.30 - - 2749 - 2.08 0.028 2098 663.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.02 -
5529 343.9 -5.2 247 5531 done -0.30 - - 2749 - - - 2099 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5829 357.9 -4.6 252 5830 done -0.30 - - 2749 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6132 372.0 -4.7 257 6133 done -0.35 - - 2749 - - - 2098 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6430 385.8 -4.5 262 6436 roll -0.41 0.12 0.077 2637 -933.3 2.15 0.032 713 -644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.57 25.90 -
6497 390.4 -5.0 263 6502 done -0.41 0.28 0.104 2714 275.0 2.12 0.029 2109 658.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.50 26.00 -
6845 408.8 -4.9 269 6851 roll -0.41 - - 2714 - 2.17 0.041 3499 640.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.73 -
6923 411.8 -4.9 270 6927 done -0.41 - - 2714 - 2.08 0.025 2100 -672.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
7260 431.2 -5.7 276 7261 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7561 448.7 -5.8 281 7562 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7860 466.9 -6.2 286 7861 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8160 485.9 -6.3 291 8161 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8460 503.6 -5.8 296 8461 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8760 520.0 -5.4 301 8761 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9060 535.4 -5.2 306 9061 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9360 549.7 -4.8 311 9361 done -0.41 - - 2715 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9660 564.0 -4.8 316 9661 done -0.41 - - 2714 - - - 2099 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9961 579.3 -5.1 321 9966 roll -0.41 - - 2714 - 2.12 0.036 711 -654.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
9998 579.3 -5.1 321 10002 done -0.41 - - 2714 - 2.10 0.030 2101 661.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
10315 597.3 -5.0 327 10316 done -0.41 - - 2714 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10615 611.5 -4.7 332 10621 roll -0.41 - - 2715 - 2.17 0.035 700 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.84 -
10653 611.5 -4.7 332 10657 done -0.41 - - 2714 - 2.12 0.030 2103 661.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.94 -
10970 629.9 -5.2 338 10976 roll -0.46 - - 2714 - 2.20 0.042 3507 638.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.65 -
11013 629.9 -5.2 338 11018 done -0.51 0.12 0.073 2617 -808.3 2.10 0.026 2097 -671.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
11326 659.0 -8.8 344 11333 roll -0.43 0.25 0.106 2704 348.0 2.15 0.034 709 -645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.97 25.82 -
11389 662.7 -8.3 345 11393 done -0.37 - - 2703 - 2.10 0.030 2100 662.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
11741 680.0 -4.8 351 11747 roll -0.37 - - 2704 - 2.17 0.035 700 -645.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.82 -
11789 680.0 -4.8 351 11793 done -0.37 - - 2704 - 2.12 0.030 2100 660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
12101 697.1 -4.7 357 12102 done -0.37 - - 2704 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12401 710.5 -4.5 362 12402 done -0.37 - - 2704 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12701 724.7 -4.7 367 12707 roll -0.42 - - 2704 - 2.17 0.036 704 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.80 -
12761 727.8 -4.8 368 12766 done -0.42 - - 2704 - 2.12 0.030 2100 658.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.92 -
13121 744.7 -4.7 374 13123 done -0.48 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13421 759.2 -4.9 379 13423 done -0.53 - - 2704 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13721 775.6 -5.6 384 13728 roll -0.59 0.12 0.080 2596 -900.0 2.17 0.034 710 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.56 25.78 -
13782 780.9 -6.3 385 13788 done -0.59 0.15 0.098 2648 346.7 2.10 0.031 2100 661.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.49 25.90 -
14141 807.5 -7.3 391 14142 done -0.59 - - 2648 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14441 828.3 -6.8 396 14442 done -0.59 - - 2648 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14743 847.6 -6.3 401 14744 done -0.59 - - 2648 - - - 2099 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15041 867.0 -6.5 406 15046 roll -0.59 - - 2648 - 2.17 0.036 707 -641.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.77 -
15109 871.0 -6.6 407 15113 done -0.59 - - 2646 - 2.15 0.031 2113 654.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.89 -
15456 893.5 -6.3 413 15457 done -0.59 - - 2647 - - - 2113 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15756 912.2 -6.3 418 15757 done -0.59 - - 2647 - - - 2113 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16056 931.4 -6.4 423 16062 roll -0.59 - - 2647 - 2.20 0.037 707 -639.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.75 -
16119 935.9 -6.7 424 16123 done -0.59 - - 2643 - 2.12 0.031 2101 657.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.88 -
16471 960.3 -6.7 430 16472 done -0.59 - - 2643 - - - 2101 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16771 979.5 -6.4 435 16777 roll -0.59 - - 2643 - 2.17 0.037 709 -641.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.75 -
16809 979.5 -6.4 435 16813 done -0.59 - - 2637 - 2.12 0.031 2106 659.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.86 -
16944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16944 begin apogee
16950 990.8 -6.5 438 17083 done -0.24 0.38 0.088 2770 350.0 - - 1995 - - 126.35 1.209 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 25.74 - 22.23
17085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17085 begin climb
17087 994.8 - 440 17231 done 0.47 0.62 0.057 2994 361.3 - - 1994 - 146.6 140.25 1.174 1802 -4.3 0.417 - - - - - - 24.26 - 21.23
17486 981.2 4.6 447 17492 roll 0.47 - - 2994 - 2.22 0.040 3400 633.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.81 -
17654 974.9 4.8 449 17658 done 0.47 - - 3003 - 2.10 0.028 2006 -663.8 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.18 -
17961 956.3 5.2 454 17967 roll 0.47 - - 3013 - 2.20 0.040 605 -636.8 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
18021 952.9 5.3 455 18027 done 0.47 - - 3013 - 2.12 0.030 2004 659.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
18382 931.3 6.1 461 18388 roll 0.41 0.12 0.125 2969 -366.7 2.17 0.038 3398 642.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.31 26.01 -
18443 927.8 6.2 462 18447 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.028 1989 -664.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.21 -
18801 907.8 5.5 468 18807 roll 0.41 - - 2978 - 2.17 0.039 605 -637.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.99 -
18854 907.8 5.5 468 18861 done 0.41 - - 2978 - 2.10 0.030 2001 664.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
19161 888.9 5.1 474 19167 roll 0.41 - - 2978 - 2.17 0.040 3395 642.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
19209 888.9 5.1 474 19213 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.028 1996 -666.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19516 873.8 4.0 479 19522 roll 0.41 - - 2992 - 2.17 0.039 608 -639.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
19569 873.8 4.0 479 19576 done 0.41 - - 2992 - 2.12 0.030 2011 661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
19876 860.8 3.5 485 19958 roll 0.41 - - 2992 - 2.28 0.040 3393 606.1 234.2 76.28 1.130 1444 -4.5 0.400 - - - - - - - 24.97 23.09
19994 856.0 3.7 487 20075 done 0.41 - - 2999 - 2.17 0.028 1995 -644.2 315.9 74.82 1.106 1112 -4.4 0.397 - - - - - - - 25.53 22.52
20408 835.2 5.1 494 20413 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.040 601 -633.6 315.9 - - 1103 - - - - - - - - - 26.00 -
20446 835.2 5.1 494 20450 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.030 2002 660.8 315.9 - - 1102 - - - - - - - - - 26.13 -
20763 816.0 5.5 500 20768 roll 0.41 - - 3000 - 2.22 0.041 597 -632.9 315.9 - - 1102 - - - - - - - - - 26.01 -
20790 816.0 5.5 500 20795 done 0.41 - - 3000 - 2.12 0.030 2000 661.8 315.9 - - 1101 - - - - - - - - - 26.17 -
21118 793.7 6.3 506 21119 done 0.41 - - 3000 - - - 2000 - 315.9 - - 1101 - - - - - - - - - - -
21418 773.5 6.8 511 21424 roll 0.41 - - 3002 - 2.20 0.041 608 -632.7 315.9 - - 1101 - - - - - - - - - 25.96 -
21486 769.4 6.8 512 21490 done 0.41 - - 3002 - 2.12 0.030 2010 661.3 315.9 - - 1100 - - - - - - - - - 26.13 -
21833 745.6 6.7 518 21838 roll 0.41 - - 3006 - 2.22 0.040 608 -631.5 315.9 - - 1100 - - - - - - - - - 25.94 -
21871 745.6 6.7 518 21875 done 0.41 - - 3006 - 2.12 0.030 2011 661.8 315.9 - - 1100 - - - - - - - - - 26.12 -
22188 722.0 6.7 524 22189 done 0.41 - - 3006 - - - 2011 - 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
22488 703.0 6.3 529 22494 roll 0.41 - - 3013 - 2.20 0.040 610 -636.8 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.90 -
22556 699.0 6.3 530 22561 done 0.41 0.12 0.109 2972 -341.7 2.10 0.029 2001 662.4 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
22904 681.0 4.9 536 22909 roll 0.50 - - 2973 - 2.22 0.040 600 -631.1 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.87 -
22952 681.0 4.9 536 22957 done 0.58 0.17 0.059 3092 700.0 2.12 0.029 2006 663.2 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 26.08 26.10 -
23259 647.1 10.5 541 23265 roll 0.50 0.25 0.100 3002 -360.0 2.15 0.037 3394 645.6 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 26.06 25.89 -
23297 647.1 10.5 541 23302 done 0.41 0.12 0.113 2965 -308.3 2.10 0.028 1995 -666.2 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
23615 624.0 6.7 547 23621 roll 0.56 0.15 0.078 3039 493.3 2.17 0.037 607 -639.6 315.9 - - 1098 - - - - - - - - 26.48 25.89 -
23738 614.8 7.6 549 23742 done 0.69 - - 3039 - 2.10 0.029 2000 663.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.08 -
24095 589.0 7.3 555 24096 done 0.69 - - 3039 - - - 2000 - 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
24395 567.8 7.0 560 24400 roll 0.69 - - 3044 - 2.20 0.040 609 -632.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.83 -
24473 563.3 7.2 561 24477 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.029 1997 661.0 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.06 -
24810 538.4 6.9 567 24811 done 0.69 - - 3044 - - - 1997 - 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - - -
25110 517.1 7.1 572 25116 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.041 600 -629.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.79 -
25153 517.1 7.1 572 25157 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.029 2004 662.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.05 -
25465 491.0 7.4 578 25471 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.040 605 -630.2 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.80 -
25503 491.0 7.4 578 25507 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 664.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.06 -
25820 465.5 7.1 584 25826 roll 0.69 - - 3044 - 2.20 0.040 609 -632.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.79 -
25858 465.5 7.1 584 25862 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.029 1999 661.9 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.05 -
26175 441.6 6.7 590 26181 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.041 601 -629.7 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.78 -
26228 441.6 6.7 590 26235 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.029 2007 663.2 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.04 -
26535 419.2 6.1 596 26541 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 603 -632.4 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.78 -
26573 419.2 6.1 596 26577 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.029 2010 663.7 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.03 -
26890 397.6 6.1 602 26896 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 608 -631.5 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.78 -
26923 397.6 6.1 602 26927 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.028 2003 664.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.03 -
27245 375.9 6.1 608 27251 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 601 -631.5 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.77 -
27283 375.9 6.1 608 27287 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.028 2007 663.2 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.03 -
27600 354.3 6.0 614 27606 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 603 -632.4 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.77 -
27643 354.3 6.0 614 27647 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.028 2001 665.7 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.04 -
27955 334.5 5.4 620 27961 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 601 -630.6 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.77 -
27993 334.5 5.4 620 27998 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.028 2008 663.7 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.03 -
28310 312.7 6.3 626 28316 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 605 -632.0 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.77 -
28353 312.7 6.3 626 28357 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.028 2003 665.7 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.03 -
28665 292.1 5.6 634 28671 roll 0.69 - - 3044 - 2.22 0.039 602 -631.1 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.76 -
28697 290.4 5.6 635 28701 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.028 2007 662.7 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.03 -
29026 273.0 5.1 646 29032 roll 0.74 0.10 0.096 3142 980.0 2.22 0.037 601 -633.3 315.9 - - 1098 - - - - - - - - 26.57 25.75 -
29063 270.5 5.9 647 29068 done 0.74 0.20 0.105 3080 -310.0 2.10 0.028 2000 666.2 315.9 - - 1098 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
29381 246.1 7.1 658 29382 done 0.74 - - 3079 - - - 2000 - 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
29681 224.3 7.2 668 29686 roll 0.74 - - 3085 - 2.20 0.038 610 -631.8 315.9 - - 1098 - - - - - - - - - 25.77 -
29734 222.1 7.3 669 29741 done 0.74 - - 3085 - 2.10 0.028 2003 663.3 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.03 -
30041 198.2 7.3 680 30047 roll 0.74 - - 3085 - 2.22 0.039 600 -632.0 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.76 -
30072 196.1 7.0 681 30077 done 0.74 - - 3085 - 2.10 0.028 1996 664.8 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.03 -
30401 173.4 7.2 692 30407 roll 0.74 - - 3085 - 2.20 0.039 3404 640.0 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.76 -
30433 171.2 7.3 693 30437 done 0.74 - - 3092 - 2.12 0.027 1989 -667.5 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.06 -
30751 147.0 7.7 704 30757 roll 0.74 - - 3100 - 2.17 0.038 604 -638.2 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.77 -
30819 141.9 8.3 707 30824 done 0.74 - - 3100 - 2.12 0.028 2014 665.1 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.02 -
31126 117.4 7.5 722 31132 roll 0.74 - - 3108 - 2.22 0.038 601 -636.5 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.77 -
31168 114.2 7.6 724 31173 done 0.74 - - 3108 - 2.08 0.028 1997 671.2 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.04 -
31487 93.7 5.6 740 31488 done 0.74 - - 3108 - - - 1996 - 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - - -
31787 76.5 5.4 758 31796 roll 0.74 - - 3112 - 2.20 0.038 607 -631.4 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.76 -
31860 72.2 6.0 765 31870 done 0.74 0.08 0.089 3079 -412.5 2.08 0.028 2000 669.7 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
32170 55.2 5.2 796 32180 roll 0.83 - - 3080 - 2.17 0.039 3395 642.9 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.77 -
32196 53.9 5.2 798 32204 done 0.91 0.10 0.039 3183 1030.0 2.12 0.026 1997 -659.4 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
32504 27.5 8.8 829 32513 roll 0.85 0.20 0.103 3120 -315.0 2.15 0.036 616 -642.3 315.9 - - 1099 - - - - - - - - 26.16 25.78 -
32589 22.3 5.7 837 32596 done 0.85 - - 3120 - 2.10 0.028 2012 664.8 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.04 -
32897 5.5 5.4 868 32906 roll 0.85 - - 3128 - 2.22 0.038 605 -633.8 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 25.77 -
32931 3.7 5.6 871 32938 done 0.85 - - 3128 - 2.10 0.027 2001 664.8 315.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.06 -
32948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32948 begin surface coast
32998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32998 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.23 7.60 0.022 138 18.2 0.12 0.078 2125 9125.0 319.14 - - 1099 - - - - - - - -