OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.23 of 150.00 AH used of 24V (31.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.50 of 110.00 AH used of 10V (43.18% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.54 - - 175 - - - 2681 - -170.3 -51.38 - 2258 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -6.8 9 117 roll -0.54 8.80 0.230 2330 244.9 1.70 0.064 3771 641.2 -170.3 -29.00 - 3626 -47.2 - - - - - - - 25.01 26.08 26.71
195 38.0 -28.8 25 202 done -0.54 0.08 0.200 2346 200.0 1.70 0.024 2544 -721.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
507 135.7 -26.4 86 514 roll -0.54 - - 2347 - 1.92 0.024 1150 -726.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.40 -
564 147.7 -16.7 96 570 done -0.54 - - 2347 - 2.25 0.045 2641 662.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.16 -
874 205.8 -13.6 153 883 roll -0.54 - - 2347 - 2.08 0.024 1152 -715.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.39 -
937 212.9 -10.4 159 947 done -0.54 - - 2347 - 2.22 0.044 2643 671.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
1246 256.1 -14.7 190 1249 roll -0.54 - - 2347 - 1.70 0.053 3772 664.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.10 -
1278 260.2 -13.5 193 1281 done -0.54 - - 2347 - 1.70 0.022 2523 -734.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.51 -
1589 299.1 -12.6 224 1598 roll -0.54 - - 2345 - 1.92 0.051 3773 651.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.09 -
1610 301.9 -12.1 226 1614 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.021 2521 -736.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.51 -
1921 335.6 -10.1 257 1930 roll -0.54 - - 2345 - 1.90 0.023 1149 -722.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.41 -
1993 341.9 -8.7 264 2002 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.042 2643 664.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.17 -
2303 375.3 -11.0 295 2312 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1154 -702.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.38 -
2335 378.8 -11.0 298 2344 done -0.54 - - 2332 - 2.25 0.042 2642 661.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.15 -
2645 413.1 -11.1 329 2649 roll -0.54 - - 2333 - 2.12 0.024 1153 -702.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.37 -
2686 417.1 -9.7 333 2696 done -0.54 0.05 0.216 2348 300.0 2.25 0.042 2638 660.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
2997 443.9 -8.8 364 2999 done -0.54 0.05 0.174 2286 -1240.0 - - 2639 - -170.3 -0.10 - 3637 -200.0 - - - - - - - 26.58 - 25.83
3297 487.7 -14.3 394 3306 roll -0.54 0.17 0.145 2347 358.8 2.12 0.022 1158 -698.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
3373 494.9 -8.0 401 3381 done -0.54 - - 2346 - 2.22 0.043 2633 664.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.12 -
3681 521.8 -9.0 432 3690 roll -0.54 - - 2347 - 2.12 0.024 1154 -697.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.35 -
3704 523.7 -8.8 434 3712 done -0.54 - - 2345 - 2.22 0.044 2629 664.4 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.10 -
4014 551.9 -9.4 465 4015 done -0.54 - - 2345 - - - 2630 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4316 580.3 -9.3 495 4325 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.025 1152 -697.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.36 -
4370 585.1 -8.7 500 4378 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.044 2634 658.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.07 -
4681 608.8 -7.1 525 4686 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.024 1155 -697.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.33 -
4719 611.8 -7.1 527 4724 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2636 649.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.04 -
5039 634.0 -7.0 543 5044 roll -0.54 - - 2344 - 2.15 0.024 1152 -690.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
5062 635.4 -6.9 544 5066 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.044 2635 650.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.03 -
5375 659.0 -8.0 560 5380 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.024 1160 -695.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
5414 662.3 -8.2 562 5420 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.045 2635 646.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.01 -
5735 690.2 -9.0 578 5736 done -0.54 - - 2344 - - - 2635 - -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6034 716.4 -8.3 593 6040 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.024 1152 -689.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.29 -
6096 721.2 -8.1 596 6102 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.045 2634 650.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.99 -
6415 743.7 -6.4 612 6419 roll -0.54 - - 2344 - 1.75 0.056 3770 649.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.84 -
6498 748.9 -6.2 616 6501 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2514 -726.0 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.46 -
6821 766.3 -5.4 632 6826 roll -0.54 - - 2344 - 1.90 0.024 1153 -716.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.29 -
6874 768.7 -5.7 634 6880 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.044 2636 650.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.96 -
7183 788.8 -6.8 650 7186 roll -0.54 - - 2344 - 1.75 0.056 3768 646.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.80 -
7253 793.1 -6.9 653 7257 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2508 -728.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.45 -
7566 817.0 -7.5 669 7570 roll -0.54 - - 2344 - 1.90 0.026 1150 -714.7 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.27 -
7628 822.2 -8.1 672 7634 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.045 2635 651.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.93 -
7948 846.0 -7.2 688 7952 roll -0.54 - - 2344 - 1.73 0.056 3765 653.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.76 -
8032 851.7 -6.9 692 8035 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2512 -724.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.43 -
8355 873.8 -7.0 708 8361 roll -0.54 - - 2344 - 1.90 0.026 1154 -714.7 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.25 -
8423 878.0 -7.0 711 8434 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.046 2638 645.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.88 -
8734 900.6 -7.1 727 8737 roll -0.54 - - 2344 - 1.75 0.057 3767 645.1 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.72 -
8846 907.9 -7.2 732 8849 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2512 -725.4 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.41 -
9158 932.3 -7.8 748 9164 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.056 3761 624.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.66 -
9390 950.3 -8.5 759 9398 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2488 -735.8 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.39 -
9701 975.9 -7.9 775 9706 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.025 1149 -697.4 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.21 -
9787 982.5 -8.2 779 9791 done -0.54 - - 2344 - 2.33 0.047 2646 642.5 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.81 -
9892 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9892 begin apogee
9898 991.3 -7.5 784 10057 done -0.17 0.32 0.078 2476 412.5 0.10 0.067 2548 -980.0 - 148.18 1.692 2928 -4.5 0.292 - - - - - - 26.06 24.37 22.66
10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10058 begin climb
10060 1001.9 - 792 10237 roll 0.54 0.57 0.047 2721 429.8 2.40 0.030 1078 -612.5 170.3 163.40 1.650 2232 -4.3 0.287 - - - - - - 25.05 24.13 22.11
10293 989.4 12.5 803 10300 done 0.54 0.15 0.162 2682 -260.0 2.35 0.047 2543 623.4 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 25.18 25.43 -
10600 950.0 12.3 819 10604 roll 0.54 - - 2682 - 1.95 0.058 3769 628.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.94 -
10636 946.9 12.7 820 10643 done 0.54 - - 2691 - 1.90 0.025 2463 -687.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.25 -
10942 902.4 13.7 836 10947 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.057 3763 634.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.93 -
10997 896.1 14.6 838 11006 done 0.54 0.10 0.210 2678 -140.0 1.88 0.025 2468 -688.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
11303 856.6 11.3 854 11309 roll 0.54 - - 2688 - 2.03 0.029 1064 -691.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.22 -
11323 854.4 11.2 855 11329 done 0.54 - - 2689 - 2.30 0.045 2544 643.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.01 -
11645 817.7 11.4 871 11650 roll 0.54 - - 2689 - 1.90 0.056 3769 644.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.86 -
11671 815.1 11.6 872 11675 done 0.54 0.08 0.226 2684 -62.5 1.90 0.024 2458 -690.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
11979 780.4 10.7 887 11984 roll 0.54 - - 2693 - 2.03 0.031 1073 -682.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.14 -
12002 778.3 10.7 888 12006 done 0.54 - - 2693 - 2.25 0.046 2536 650.2 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.95 -
12313 741.9 11.5 904 12319 roll 0.54 - - 2693 - 1.92 0.057 3773 644.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.79 -
12386 733.5 13.4 907 12393 done 0.54 0.10 0.204 2680 -130.0 1.90 0.023 2458 -692.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
12696 698.7 10.5 923 12701 roll 0.54 - - 2690 - 2.00 0.030 1074 -692.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.13 -
12774 690.7 9.8 927 12780 done 0.54 - - 2690 - 2.28 0.046 2537 641.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
13096 658.4 9.8 943 13101 roll 0.54 - - 2697 - 2.17 0.032 1077 -672.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.07 -
13142 654.7 9.6 945 13146 done 0.54 0.08 0.177 2680 -212.5 2.25 0.045 2538 649.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.78 25.89 -
13450 624.6 10.2 960 13455 roll 0.54 - - 2680 - 1.90 0.054 3772 649.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
13511 617.5 11.5 963 13515 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.021 2457 -692.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.33 -
13820 581.7 11.6 986 13829 roll 0.54 - - 2689 - 2.03 0.053 3754 638.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.73 -
13866 575.8 13.8 990 13874 done 0.54 0.08 0.216 2683 -75.0 1.85 0.022 2452 -703.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
14172 540.1 11.1 1021 14181 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.051 3766 641.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.73 -
14197 537.6 11.3 1023 14204 done 0.54 - - 2692 - 1.85 0.021 2443 -715.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.35 -
14503 502.9 10.9 1054 14507 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.051 3765 644.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.72 -
14576 493.5 13.7 1061 14586 done 0.54 0.10 0.192 2678 -140.0 1.85 0.022 2452 -709.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
14885 464.2 8.3 1092 14893 roll 0.54 - - 2688 - 2.03 0.031 1064 -683.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.06 -
14918 461.7 8.1 1095 14922 done 0.55 - - 2688 - 2.25 0.044 2539 655.6 175.8 - - 2212 - - - - - - - - - 25.85 -
15230 436.0 7.6 1126 15261 roll 0.57 0.05 0.177 2738 1000.0 1.95 0.052 3763 627.7 196.0 20.70 1.305 2130 -4.0 0.147 - - - - - - 26.51 25.66 23.75
15338 422.8 14.4 1136 15347 done 0.57 0.17 0.170 2694 -258.8 1.88 0.023 2456 -695.2 196.0 - - 2128 - - - - - - - - 25.61 26.18 -
15645 392.3 10.0 1167 15654 roll 0.57 - - 2704 - 2.05 0.034 1069 -676.6 196.0 - - 2125 - - - - - - - - - 26.10 -
15708 386.7 8.9 1173 15717 done 0.57 0.03 0.161 2692 -400.0 2.25 0.041 2546 656.4 196.0 - - 2124 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
16016 358.1 9.3 1204 16020 roll 0.57 - - 2692 - 1.90 0.051 3766 642.1 196.0 - - 2124 - - - - - - - - - 25.82 -
16143 344.7 11.2 1216 16150 done 0.57 - - 2701 - 1.88 0.024 2445 -702.7 196.0 - - 2125 - - - - - - - - - 26.32 -
16451 321.7 6.5 1247 16509 roll 0.64 0.08 0.135 2753 650.0 2.15 0.033 1072 -638.6 249.2 47.58 1.227 1911 -4.5 0.131 - - - - - - 26.48 25.49 23.60
16564 309.2 11.1 1258 16575 done 0.64 0.15 0.138 2710 -286.7 2.28 0.042 2540 643.9 249.2 - - 1907 - - - - - - - - 25.66 25.86 -
16875 278.8 8.9 1289 16883 roll 0.64 - - 2710 - 1.88 0.052 3765 651.6 249.2 - - 1906 - - - - - - - - - 25.91 -
16937 272.8 10.1 1295 16945 done 0.64 - - 2718 - 1.88 0.024 2452 -698.4 249.2 - - 1905 - - - - - - - - - 26.32 -
17246 246.6 8.7 1326 17256 roll 0.64 - - 2719 - 2.05 0.050 3775 645.4 249.2 - - 1904 - - - - - - - - - 25.89 -
17282 243.2 9.8 1329 17290 done 0.64 0.08 0.195 2709 -125.0 1.88 0.023 2454 -702.7 249.2 - - 1905 - - - - - - - - 26.08 26.33 -
17590 219.6 6.2 1360 17652 roll 0.71 0.12 0.093 2796 725.0 2.12 0.032 1076 -650.0 312.5 54.55 1.121 1655 -4.6 0.100 - - - - - - 26.45 25.54 23.73
17720 204.6 11.5 1373 17730 done 0.71 0.20 0.127 2735 -305.0 2.25 0.041 2546 653.3 312.5 - - 1650 - - - - - - - - 25.65 25.90 -
18034 176.9 7.8 1430 18055 roll 0.73 0.08 0.131 2806 887.5 2.20 0.031 1077 -667.7 327.2 13.18 1.027 1595 -4.2 0.080 - - - - - - 26.45 26.03 24.15
18104 170.1 10.4 1442 18112 done 0.73 0.22 0.119 2735 -322.7 2.22 0.042 2543 660.4 327.2 - - 1591 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
18422 150.3 4.6 1503 18521 roll 0.87 0.17 0.071 2847 658.8 2.30 0.034 1073 -639.1 438.7 86.50 1.044 1138 -5.2 0.084 - - - - - - 26.44 25.49 23.81
18554 133.0 13.4 1522 18563 done 0.87 0.20 0.120 2785 -310.0 2.25 0.041 2543 653.3 438.7 - - 1135 - - - - - - - - 25.62 25.82 -
18890 102.3 8.5 1583 18897 roll 0.87 - - 2788 - 2.15 0.034 1078 -681.4 438.7 - - 1134 - - - - - - - - - 26.17 -
18969 95.8 7.7 1598 18984 done 0.89 0.08 0.127 2848 750.0 2.20 0.040 2550 669.1 455.7 7.07 0.352 1070 -9.1 0.273 - - - - - - 26.08 26.14 24.73
19303 50.0 12.2 1660 19311 roll 0.89 0.15 0.138 2802 -306.7 2.17 0.031 1073 -680.6 455.7 - - 1069 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
19363 45.6 6.6 1667 19392 done 0.95 0.08 0.125 2855 662.5 2.20 0.039 2545 669.1 505.2 22.30 0.226 866 -9.1 0.204 - - - - - - 26.10 26.15 25.09
19715 15.8 8.4 1729 19722 roll 0.95 0.12 0.125 2802 -441.7 2.17 0.032 1069 -680.2 505.2 - - 864 - - - - - - - - 26.37 26.22 -
19846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19846 begin surface coast
19881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.14 6.43 0.029 185 -407.0 2.40 0.034 2657 661.7 506.79 - - 863 - - - - - - - -