OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.67 of 150.00 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.92 of 100.00 AH used of 10V (48.08% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.63 - - 128 - - - 2517 - -194.6 -62.30 - 1833 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.0 11 183 roll -0.63 11.55 0.243 2821 233.2 1.33 0.048 1640 -659.4 -194.6 -71.40 - 3648 -25.4 - - - - - - - 24.94 26.18 26.60
243 19.3 -18.5 37 250 done -0.59 - - 2821 - 1.30 0.041 2474 641.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
382 39.8 -13.7 53 389 done -0.56 0.12 0.153 2864 358.3 - - 2474 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.11 - -
522 54.5 -10.1 65 529 roll -0.64 0.12 0.086 2786 -650.0 1.42 0.049 3389 644.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 26.01 -
542 54.5 -10.1 65 549 done -0.73 - - 2786 - 1.25 0.024 2492 -717.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
668 72.5 -12.1 72 673 roll -0.69 - - 2786 - 1.17 0.025 1649 -720.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
737 79.6 -11.2 75 742 done -0.65 0.10 0.126 2822 360.0 1.33 0.039 2505 643.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
877 93.2 -9.4 82 883 roll -0.72 - - 2822 - 1.23 0.028 1657 -689.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.31 -
923 97.8 -9.7 84 930 done -0.79 0.10 0.054 2754 -680.0 1.25 0.039 2461 643.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
1069 115.2 -12.4 91 1071 done -0.77 0.12 0.152 2791 308.3 - - 2461 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.19 - -
1189 129.6 -12.0 97 1195 roll -0.80 - - 2791 - 1.45 0.050 3388 639.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
1224 132.7 -12.2 98 1229 done -0.84 - - 2791 - 1.33 0.024 2444 -709.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1358 149.2 -11.2 105 1364 roll -0.88 0.12 0.087 2720 -591.7 1.48 0.043 3385 635.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 26.05 -
1427 157.2 -12.1 108 1433 done -0.85 0.10 0.142 2763 430.0 1.45 0.022 2352 -712.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.85 26.36 -
1568 170.8 -8.9 115 1574 roll -0.83 - - 2763 - 0.95 0.026 1650 -738.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
1654 178.0 -8.4 119 1660 done -0.81 - - 2763 - 1.08 0.036 2345 643.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
1800 193.2 -11.0 126 1801 done -0.81 - - 2763 - - - 2346 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1919 207.3 -11.7 132 1925 roll -0.81 - - 2763 - 0.98 0.026 1649 -711.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
1984 214.7 -11.4 135 1990 done -0.81 - - 2763 - 1.02 0.037 2313 651.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
2130 230.2 -10.4 142 2135 roll -0.84 - - 2763 - 0.93 0.026 1645 -718.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.37 -
2143 230.2 -10.4 142 2149 done -0.87 - - 2763 - 1.08 0.038 2346 649.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.18 -
2279 244.4 -9.3 149 2285 roll -0.89 - - 2764 - 0.98 0.025 1651 -709.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2293 244.4 -9.3 149 2298 done -0.91 - - 2763 - 1.17 0.039 2413 651.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.15 -
2429 257.6 -8.8 156 2434 roll -0.93 - - 2764 - 1.08 0.024 1653 -703.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2513 265.3 -9.0 160 2519 done -0.95 0.08 0.067 2713 -637.5 1.30 0.039 2486 640.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
2658 281.7 -11.8 167 2665 roll -0.90 0.12 0.161 2753 333.3 1.38 0.048 3388 653.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
2708 286.8 -11.3 169 2713 done -0.87 - - 2753 - 1.25 0.024 2488 -720.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.41 -
2849 301.0 -9.7 176 2854 roll -0.89 - - 2753 - 1.15 0.025 1656 -723.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
2948 309.7 -10.1 180 2955 done -0.89 - - 2753 - 1.23 0.038 2446 642.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
3073 324.3 -10.5 187 3079 roll -0.89 - - 2752 - 1.12 0.024 1650 -710.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.36 -
3113 327.0 -10.6 188 3119 done -0.89 - - 2753 - 1.15 0.039 2396 648.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.16 -
3238 340.9 -9.6 195 3243 roll -0.89 - - 2752 - 1.52 0.050 3379 646.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.05 -
3271 343.2 -9.5 196 3277 done -0.89 - - 2753 - 1.40 0.024 2385 -710.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3407 355.9 -8.8 203 3413 roll -0.91 - - 2753 - 1.00 0.025 1649 -736.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
3515 365.3 -8.7 208 3521 done -0.93 - - 2753 - 1.05 0.037 2330 648.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.19 -
3662 378.4 -8.9 215 3667 roll -0.96 - - 2753 - 0.95 0.024 1642 -724.2 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.37 -
3706 382.6 -9.4 217 3712 done -0.99 0.08 0.063 2701 -650.0 1.20 0.039 2410 640.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
3852 399.8 -12.2 224 3859 roll -0.93 0.12 0.160 2739 316.7 1.52 0.047 3371 632.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.13 26.04 -
3918 407.5 -11.8 227 3924 done -0.89 - - 2739 - 1.35 0.024 2421 -703.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.41 -
4064 423.3 -10.7 234 4069 roll -0.89 - - 2739 - 1.08 0.025 1629 -733.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
4168 434.9 -11.1 239 4173 done -0.89 - - 2740 - 1.17 0.039 2378 640.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.15 -
4312 451.2 -11.3 246 4318 roll -0.92 - - 2739 - 1.58 0.050 3389 639.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.03 -
4412 461.1 -11.7 250 4418 done -0.92 - - 2739 - 1.35 0.025 2432 -708.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
4537 478.1 -12.1 257 4543 roll -0.95 - - 2740 - 1.08 0.024 1671 -704.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
4551 478.1 -12.1 257 4557 done -0.97 - - 2740 - 1.25 0.041 2473 641.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
4686 496.7 -12.5 264 4692 roll -0.99 - - 2740 - 1.42 0.050 3373 633.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.03 -
4720 499.8 -12.3 265 4725 done -0.99 - - 2740 - 1.30 0.026 2466 -697.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.38 -
4855 517.4 -12.2 272 4861 roll -1.01 - - 2740 - 1.48 0.050 3375 614.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.03 -
4883 520.6 -12.2 273 4888 done -1.01 - - 2740 - 1.25 0.027 2506 -695.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.37 -
5022 537.0 -11.2 280 5028 roll -1.01 - - 2743 - 1.23 0.024 1628 -713.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.34 -
5108 546.3 -11.0 284 5114 done -1.01 - - 2739 - 1.33 0.039 2472 634.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.12 -
5253 561.6 -10.4 291 5258 roll -1.01 - - 2740 - 1.20 0.024 1632 -700.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.35 -
5298 566.0 -10.1 293 5303 done -1.01 - - 2740 - 1.25 0.039 2426 635.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.13 -
5443 580.2 -9.5 300 5449 roll -1.04 0.12 0.092 2673 -558.3 1.48 0.048 3386 648.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.41 26.00 -
5498 585.8 -10.7 302 5503 done -1.04 - - 2673 - 1.40 0.025 2407 -699.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.38 -
5643 604.9 -12.2 309 5648 roll -0.97 0.15 0.166 2720 313.3 1.10 0.021 1623 -712.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - 25.98 26.34 -
5687 608.6 -11.8 310 5692 done -0.90 - - 2720 - 1.25 0.039 2422 639.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.13 -
5832 623.4 -9.5 315 5837 roll -0.90 - - 2720 - 1.12 0.024 1624 -712.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.34 -
5866 626.8 -9.7 316 5871 done -0.90 - - 2720 - 1.20 0.038 2393 640.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.15 -
6020 643.5 -10.7 321 6021 done -0.90 - - 2720 - - - 2394 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6140 657.0 -11.3 325 6145 roll -0.90 - - 2720 - 1.10 0.024 1616 -707.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.34 -
6183 660.9 -11.3 326 6188 done -0.90 - - 2720 - 1.17 0.040 2370 644.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6326 678.4 -11.4 331 6332 roll -0.90 - - 2720 - 1.60 0.050 3376 628.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.98 -
6355 678.4 -11.4 331 6362 done -0.90 - - 2720 - 1.48 0.027 2359 -687.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.35 -
6480 696.2 -11.5 336 6486 roll -0.90 - - 2720 - 1.65 0.050 3388 623.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 25.96 -
6529 700.3 -11.5 337 6534 done -0.90 - - 2720 - 1.40 0.028 2424 -688.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.35 -
6669 718.4 -11.7 342 6676 roll -0.87 0.12 0.165 2762 350.0 1.12 0.021 1605 -731.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
6720 722.2 -11.2 343 6725 done -0.87 - - 2761 - 1.27 0.039 2418 640.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.11 -
6861 736.3 -8.9 348 6867 roll -0.90 - - 2762 - 1.50 0.050 3389 647.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.96 -
6897 739.2 -8.4 349 6903 done -0.94 - - 2762 - 1.33 0.028 2492 -674.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
7052 750.5 -7.1 354 7059 roll -0.99 0.12 0.094 2698 -533.3 1.42 0.049 3379 624.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.39 25.96 -
7133 756.4 -7.7 356 7138 done -0.99 - - 2698 - 1.30 0.028 2491 -683.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.35 -
7273 770.2 -8.9 361 7278 roll -0.93 0.12 0.171 2737 325.0 1.23 0.021 1628 -701.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
7338 775.0 -8.0 363 7343 done -0.90 - - 2737 - 1.35 0.039 2486 635.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.09 -
7493 785.5 -6.8 368 7500 roll -0.93 - - 2737 - 1.25 0.025 1619 -693.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7518 785.5 -6.8 368 7524 done -0.95 - - 2736 - 1.33 0.040 2468 638.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
7654 798.1 -8.0 373 7655 done -0.95 - - 2737 - - - 2467 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7773 808.6 -8.7 377 7778 roll -0.98 - - 2737 - 1.45 0.051 3377 627.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.94 -
7826 811.8 -9.0 378 7832 done -1.01 - - 2737 - 1.40 0.028 2422 -682.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.33 -
7962 826.8 -9.7 383 7967 roll -1.01 - - 2737 - 1.55 0.051 3386 621.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.92 -
8020 830.2 -9.7 384 8027 done -1.01 - - 2737 - 1.30 0.030 2512 -672.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.30 -
8146 845.2 -9.9 389 8151 roll -1.01 - - 2737 - 1.27 0.024 1609 -711.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8160 845.2 -9.9 389 8166 done -1.01 - - 2737 - 1.45 0.041 2526 632.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.04 -
8305 860.8 -9.8 394 8311 roll -1.01 - - 2737 - 1.33 0.025 1616 -684.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.29 -
8349 864.1 -9.7 395 8356 done -1.04 0.08 0.070 2692 -562.5 1.38 0.042 2486 630.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
8496 882.9 -12.5 400 8502 roll -0.98 - - 2692 - 1.42 0.052 3376 626.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.92 -
8533 887.8 -13.0 401 8538 done -0.92 0.12 0.133 2734 350.0 1.35 0.028 2470 -671.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 25.81 26.32 -
8689 904.7 -10.5 406 8695 roll -0.92 - - 2734 - 1.20 0.025 1625 -704.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
8748 908.5 -10.4 407 8754 done -0.92 - - 2733 - 1.33 0.042 2468 633.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
8874 924.3 -10.5 412 8875 done -0.92 - - 2733 - - - 2467 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8995 936.5 -10.2 416 8996 done -0.92 - - 2734 - - - 2467 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9114 948.0 -9.6 420 9120 roll -0.92 - - 2733 - 1.23 0.024 1621 -687.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9143 948.0 -9.6 420 9150 done -0.92 - - 2733 - 1.33 0.041 2463 633.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
9270 962.1 -9.0 425 9275 roll -0.92 - - 2734 - 1.48 0.052 3382 620.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.89 -
9308 965.3 -9.0 426 9313 done -0.92 - - 2734 - 1.38 0.029 2457 -670.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.30 -
9457 979.7 -9.4 431 9462 roll -0.92 - - 2734 - 1.17 0.026 1630 -706.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.30 -
9522 985.7 -9.4 433 9527 done -0.92 - - 2733 - 1.33 0.042 2462 625.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.01 -
9583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9583 begin apogee
9590 991.7 -9.3 435 9769 roll -0.17 0.73 0.120 2974 330.1 - - 2145 - - 169.93 1.490 2851 -4.5 0.333 - - - - - - 25.35 - 22.62
9770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9774 1001.1 - 441 9967 roll 0.63 0.70 0.051 3248 391.4 1.33 0.029 1304 -632.3 194.6 185.25 1.447 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.78 24.87 22.08
10108 981.5 9.5 452 10141 done 0.59 - - 3248 - 1.35 0.037 2161 634.8 224.6 27.25 1.376 1937 -4.4 0.352 - - - - - - - 25.84 23.48
10284 964.0 9.8 458 10313 roll 0.55 0.12 0.159 3210 -316.7 1.38 0.031 1292 -629.7 248.1 22.40 1.363 1840 -4.3 0.340 - - - - - - 25.92 25.63 23.65
10376 958.3 8.9 460 10426 done 0.54 - - 3211 - 1.40 0.037 2184 637.1 294.9 43.85 1.402 1649 -4.4 0.330 - - - - - - - 25.94 23.46
10564 941.3 8.1 467 10633 roll 0.57 - - 3211 - 1.42 0.046 3038 601.4 365.0 64.38 1.409 1364 -4.4 0.328 - - - - - - - 25.15 23.37
10696 930.5 8.7 471 10755 done 0.59 - - 3212 - 1.25 0.026 2193 -676.0 418.5 50.55 1.387 1145 -4.3 0.323 - - - - - - - 25.94 23.43
10898 910.6 9.5 478 10933 roll 0.77 0.20 0.084 3291 395.0 1.40 0.031 1301 -637.1 449.6 30.00 1.357 1019 -4.2 0.313 - - - - - - 26.03 25.53 23.65
10948 907.5 9.9 479 10973 done 0.94 0.15 0.076 3371 533.3 1.48 0.037 2231 628.4 469.0 20.23 1.313 939 -4.0 0.303 - - - - - - 25.70 25.70 23.61
11116 872.1 20.9 485 11122 roll 0.86 0.17 0.159 3316 -323.5 1.27 0.044 3040 637.0 469.0 - - 937 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
11156 864.9 20.4 486 11161 done 0.79 - - 3320 - 1.20 0.026 2225 -679.2 469.0 - - 938 - - - - - - - - - 26.22 -
11306 839.2 16.7 491 11311 roll 0.76 0.12 0.156 3284 -300.0 1.38 0.029 1291 -676.8 469.0 - - 935 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
11364 833.8 16.3 492 11371 done 0.74 - - 3283 - 1.42 0.036 2210 647.2 469.0 - - 935 - - - - - - - - - 26.16 -
11491 812.8 14.1 497 11496 roll 0.74 - - 3283 - 1.30 0.046 3044 641.5 469.0 - - 935 - - - - - - - - - 26.13 -
11513 812.8 14.1 497 11518 done 0.74 - - 3285 - 1.23 0.027 2219 -670.7 469.0 - - 935 - - - - - - - - - 26.34 -
11648 790.1 14.4 502 11653 roll 0.74 - - 3285 - 1.35 0.031 1311 -672.6 469.0 - - 935 - - - - - - - - - 26.25 -
11701 785.0 14.5 503 11706 done 0.74 - - 3285 - 1.35 0.035 2186 648.1 469.0 - - 935 - - - - - - - - - 26.19 -
11835 763.5 14.0 508 11840 roll 0.74 - - 3285 - 1.33 0.047 3036 639.1 469.0 - - 935 - - - - - - - - - 26.12 -
11872 758.5 14.2 509 11878 done 0.74 - - 3285 - 1.25 0.027 2201 -668.0 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.34 -
12023 736.5 14.2 514 12029 roll 0.74 - - 3285 - 1.38 0.031 1276 -670.3 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.24 -
12088 727.6 13.8 516 12093 done 0.74 - - 3285 - 1.38 0.034 2159 639.9 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.18 -
12241 706.1 14.0 521 12246 roll 0.74 - - 3285 - 1.38 0.047 3038 637.0 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.10 -
12290 701.1 14.1 522 12296 done 0.74 - - 3285 - 1.30 0.026 2172 -666.2 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.34 -
12429 678.7 14.3 527 12434 roll 0.74 - - 3285 - 1.33 0.031 1278 -672.2 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.23 -
12482 673.7 14.2 528 12488 done 0.74 - - 3285 - 1.35 0.034 2152 647.4 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.18 -
12618 653.1 13.3 533 12623 roll 0.78 - - 3285 - 1.38 0.045 3035 639.9 469.0 - - 934 - - - - - - - - - 26.08 -
12701 644.8 12.9 535 12706 done 0.84 - - 3285 - 1.30 0.026 2165 -669.2 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.34 -
12836 625.2 12.4 540 12842 roll 0.92 0.12 0.094 3367 683.3 1.38 0.044 3041 634.8 469.0 - - 933 - - - - - - - - 26.39 26.06 -
12910 613.8 14.7 542 12916 done 0.95 0.08 0.158 3338 -362.5 1.42 0.027 2078 -678.2 469.0 - - 933 - - - - - - - - 25.82 26.28 -
13056 587.5 16.3 548 13062 roll 0.92 - - 3338 - 1.17 0.033 1283 -679.5 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.22 -
13110 579.7 16.7 550 13115 done 0.90 - - 3337 - 1.25 0.036 2096 650.4 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.15 -
13246 555.4 16.8 557 13251 roll 0.88 - - 3338 - 1.48 0.046 3035 634.5 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.05 -
13311 543.4 17.9 560 13317 done 0.84 0.08 0.142 3310 -350.0 1.40 0.027 2093 -672.9 469.0 - - 933 - - - - - - - - 25.95 26.28 -
13456 520.7 15.0 567 13462 roll 0.84 - - 3312 - 1.20 0.034 1285 -673.3 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.20 -
13475 520.7 15.0 567 13482 done 0.84 - - 3311 - 1.30 0.034 2134 653.1 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.15 -
13601 500.1 13.8 574 13606 roll 0.84 - - 3312 - 1.40 0.044 3031 640.7 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.05 -
13653 494.2 13.3 576 13660 done 0.84 - - 3315 - 1.33 0.027 2133 -675.2 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.32 -
13789 476.8 11.7 583 13795 roll 0.84 - - 3321 - 1.25 0.031 1289 -675.2 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.20 -
13844 471.2 11.9 585 13849 done 0.84 - - 3321 - 1.30 0.034 2139 653.8 469.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.15 -
13977 455.3 11.1 592 13983 roll 0.84 - - 3321 - 1.38 0.044 3028 644.2 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.04 -
14017 452.5 11.3 593 14023 done 0.84 - - 3324 - 1.30 0.027 2157 -670.0 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.31 -
14141 434.9 12.3 600 14147 roll 0.84 - - 3324 - 1.30 0.033 1288 -668.5 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.19 -
14210 427.0 12.3 603 14215 done 0.84 - - 3324 - 1.27 0.034 2120 655.1 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.13 -
14350 410.1 11.8 610 14355 roll 0.89 - - 3324 - 1.27 0.032 1284 -658.3 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.20 -
14409 404.8 11.9 612 14415 done 0.94 - - 3324 - 1.40 0.034 2186 644.3 469.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.12 -
14535 388.5 11.2 619 14542 roll 1.00 0.10 0.105 3388 640.0 1.38 0.028 1249 -679.0 469.0 - - 932 - - - - - - - - 26.42 26.19 -
14581 382.3 12.2 621 14587 done 1.03 - - 3388 - 1.62 0.037 2300 648.8 469.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.06 -
14727 358.7 16.3 628 14733 roll 0.96 0.12 0.166 3354 -283.3 1.52 0.028 1271 -677.0 469.0 - - 932 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
14781 351.9 15.6 630 14787 done 0.92 - - 3354 - 1.55 0.036 2270 644.5 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.07 -
14916 331.9 14.1 637 14918 done 0.89 0.12 0.156 3317 -308.3 - - 2271 - 469.0 - - 932 - - - - - - - - 26.15 - -
15037 316.9 12.2 643 15042 roll 0.94 - - 3321 - 1.50 0.029 1270 -667.3 469.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.19 -
15096 311.3 12.4 645 15103 done 1.01 0.12 0.088 3389 566.7 1.52 0.035 2275 661.2 469.0 - - 932 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
15222 289.3 17.0 652 15229 roll 0.96 0.15 0.153 3341 -320.0 1.20 0.042 3042 639.2 469.0 - - 932 - - - - - - - - 25.99 26.01 -
15262 285.0 16.8 653 15268 done 0.91 - - 3345 - 1.23 0.026 2219 -669.1 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.31 -
15388 265.3 13.4 660 15393 roll 0.91 - - 3350 - 1.40 0.031 1286 -666.4 469.0 - - 932 - - - - - - - - - 26.17 -
15461 257.3 12.6 663 15467 done 0.91 - - 3350 - 1.38 0.033 2176 644.9 469.0 - - 933 - - - - - - - - - 26.13 -
15596 241.7 10.2 670 15611 roll 0.91 - - 3350 - 1.40 0.044 3039 616.4 480.9 11.20 0.899 892 -3.7 0.109 - - - - - - - 25.80 24.14
15650 237.4 9.8 672 15680 done 0.92 - - 3350 - 1.30 0.025 2176 -663.8 503.5 22.83 0.946 799 -4.1 0.113 - - - - - - - 26.19 23.84
15803 221.2 9.7 680 15836 roll 0.98 - - 3350 - 1.35 0.039 3036 637.0 530.5 26.83 0.934 689 -4.1 0.108 - - - - - - - 25.63 23.86
15883 214.3 10.3 683 15898 done 1.04 - - 3350 - 1.48 0.026 2045 -669.6 540.6 10.73 0.849 649 -3.7 0.104 - - - - - - - 26.01 23.96
16036 194.2 12.5 691 16043 roll 1.14 0.12 0.089 3421 591.7 1.55 0.038 3037 640.0 540.6 - - 648 - - - - - - - - 26.24 25.96 -
16134 179.2 16.8 695 16140 done 1.12 0.12 0.164 3394 -225.0 1.55 0.026 1987 -677.4 540.6 - - 647 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
16269 156.7 14.3 702 16274 roll 1.12 - - 3395 - 1.05 0.033 1272 -681.0 540.6 - - 647 - - - - - - - - - 26.19 -
16313 150.5 14.2 704 16318 done 1.12 - - 3394 - 1.10 0.031 1993 655.5 540.6 - - 647 - - - - - - - - - 26.20 -
16457 130.3 13.9 711 16463 roll 1.12 - - 3394 - 1.60 0.043 3038 653.1 540.6 - - 647 - - - - - - - - - 26.05 -
16527 120.8 14.3 714 16532 done 1.10 - - 3394 - 1.52 0.025 1993 -687.5 540.6 - - 647 - - - - - - - - - 26.27 -
16667 104.2 10.3 721 16682 roll 1.10 - - 3394 - 1.70 0.041 3038 614.7 549.7 9.80 0.775 611 -3.7 0.055 - - - - - - - 25.98 24.27
16706 102.0 9.9 722 16731 done 1.11 - - 3394 - 1.52 0.026 1992 -688.2 569.4 19.30 0.817 531 -4.1 0.057 - - - - - - - 26.22 24.08
16855 82.1 13.8 730 16861 roll 1.20 - - 3394 - 1.05 0.032 1275 -682.9 569.4 - - 531 - - - - - - - - - 26.13 -
17092 55.2 10.9 741 17098 done 1.36 0.17 0.055 3482 517.6 1.05 0.032 1963 655.2 569.4 - - 530 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
17229 37.9 12.7 752 17235 roll 1.33 - - 3481 - 1.65 0.044 3039 652.1 569.4 - - 531 - - - - - - - - - 26.03 -
17251 35.6 12.9 753 17259 done 1.30 0.12 0.174 3454 -225.0 1.48 0.026 2043 -673.0 569.4 - - 530 - - - - - - - - 25.86 26.28 -
17379 17.4 14.9 771 17385 roll 1.30 - - 3454 - 1.55 0.040 3045 646.5 569.4 - - 530 - - - - - - - - - 26.06 -
17471 5.1 14.4 788 17478 done 1.30 - - 3459 - 1.50 0.026 2040 -670.0 569.4 - - 531 - - - - - - - - - 26.28 -
17483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17483 begin surface coast
17508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17508 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.02 8.75 0.047 135 -379.9 0.73 0.030 2520 657.5 569.83 - - 530 - - - - - - - -