• Previous call tries 2 | • 62.58 of 91.80 AH used of 24V (31.83% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.61 of 61.20 AH used of 10V (48.35% remains) | |
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.37 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 67.5 m at 750.6 m, depth 818 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 70 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 75 | done | -1.46 | - | - | 47 | - | - | - | 1789 | - | -117.3 | -51.83 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 4.6 | -9.7 | 3 | 99 | roll | -1.46 | 11.90 | 0.163 | 2124 | 174.5 | 2.85 | 0.106 | 3210 | 498.6 | -117.3 | -0.32 | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
273 | 35.1 | -11.3 | 10 | 283 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.084 | 1805 | -520.4 | -117.3 | -0.35 | - | 3482 | -8.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
608 | 73.0 | -11.4 | 23 | 631 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1806 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 105.4 | -8.8 | 36 | 950 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.105 | 3209 | 501.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
980 | 108.8 | -8.7 | 37 | 989 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.085 | 1801 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 138.0 | -9.0 | 50 | 1326 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 164.8 | -7.5 | 63 | 1645 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.106 | 3207 | 502.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 167.2 | -7.6 | 64 | 1678 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.084 | 1794 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1998 | 190.8 | -7.1 | 77 | 2021 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1794 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 216.6 | -8.2 | 90 | 2341 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.106 | 3212 | 501.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 221.2 | -9.1 | 91 | 2391 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.085 | 1800 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2723 | 251.1 | -8.4 | 105 | 2746 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 280.3 | -8.9 | 118 | 3064 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.104 | 3216 | 506.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3111 | 285.6 | -9.6 | 120 | 3120 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.085 | 1798 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3446 | 316.0 | -9.1 | 133 | 3455 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.092 | 386 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3485 | 319.4 | -8.7 | 134 | 3494 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.062 | 1797 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3809 | 346.4 | -8.7 | 147 | 3818 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.104 | 3211 | 519.9 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3842 | 349.5 | -10.0 | 148 | 3852 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.084 | 1801 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4173 | 379.7 | -9.1 | 161 | 4182 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.103 | 3212 | 507.6 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4223 | 384.5 | -9.4 | 162 | 4232 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.086 | 1797 | -524.1 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4564 | 416.3 | -9.0 | 176 | 4573 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.80 | 0.102 | 3215 | 506.4 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4614 | 420.8 | -9.0 | 177 | 4623 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.086 | 1801 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4956 | 450.2 | -8.2 | 191 | 4965 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.103 | 3212 | 507.6 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4995 | 453.8 | -8.6 | 192 | 5003 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.084 | 1796 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5319 | 482.9 | -9.6 | 205 | 5328 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.092 | 380 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5425 | 493.3 | -9.5 | 208 | 5430 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.063 | 1805 | 543.9 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 525.6 | -10.1 | 221 | 5761 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 563.2 | -12.3 | 234 | 6081 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.100 | 3218 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6172 | 577.4 | -15.3 | 237 | 6181 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.081 | 1801 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 613.7 | -9.8 | 250 | 6499 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.091 | 385 | -534.3 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 626.1 | -12.1 | 254 | 6612 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.061 | 1806 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6938 | 662.4 | -10.1 | 267 | 6947 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.101 | 3210 | 516.2 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 666.9 | -10.3 | 268 | 6991 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.083 | 1801 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 690.5 | -6.0 | 281 | 7324 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7633 | 715.8 | -7.3 | 294 | 7656 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7966 | 741.7 | -7.5 | 307 | 7974 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.095 | 387 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 747.7 | -8.2 | 309 | 8047 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.58 | 0.064 | 1807 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | 771.3 | -6.4 | 322 | 8366 | roll | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.106 | 3214 | 511.6 | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8396 | 773.0 | -4.4 | 323 | 8405 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.086 | 1801 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8720 | 801.9 | -8.5 | 336 | 8743 | done | -1.46 | - | - | 2125 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8802 | 809.9 | 9.7 | 339 | 8920 | done | -0.50 | 1.10 | 0.106 | 2338 | 193.6 | - | - | 2102 | - | - | 105.78 | 1.293 | 3000 | -4.6 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8924 | 813.4 | 2.6 | 344 | 9041 | roll | 1.46 | 1.98 | 0.045 | 2769 | 217.7 | 2.80 | 0.084 | 3516 | 505.0 | 117.3 | 104.80 | 1.258 | 2521 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | 816.0 | 1.8 | 350 | 9202 | done | 1.46 | - | - | 2769 | - | 2.62 | 0.050 | 2088 | -545.0 | 241.7 | 114.80 | 1.234 | 2013 | -4.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 779.1 | 12.9 | 367 | 9532 | roll | 1.62 | 0.15 | 0.038 | 2818 | 326.7 | 2.85 | 0.088 | 3515 | 500.7 | 241.7 | 5.10 | 1.322 | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 742.9 | 15.6 | 376 | 9795 | done | 1.62 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.054 | 2096 | -550.0 | 241.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10103 | 699.1 | 13.7 | 389 | 10112 | roll | 1.62 | - | - | 2818 | - | 2.80 | 0.092 | 3517 | 507.5 | 241.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10285 | 671.8 | 14.8 | 395 | 10294 | done | 1.62 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.055 | 2102 | -548.4 | 241.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10609 | 634.1 | 9.5 | 408 | 10618 | roll | 1.62 | - | - | 2818 | - | 2.78 | 0.092 | 3519 | 509.7 | 241.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10688 | 627.6 | 8.2 | 410 | 10692 | done | 1.62 | - | - | 2819 | - | 2.60 | 0.057 | 2100 | -545.8 | 241.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 608.1 | 5.0 | 423 | 11050 | done | 1.62 | - | - | 2818 | - | - | - | 2097 | - | 276.4 | 32.55 | 1.209 | 1873 | -4.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11360 | 585.5 | 8.6 | 437 | 11369 | roll | 1.66 | - | - | 2818 | - | 2.80 | 0.093 | 3515 | 506.4 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11393 | 582.7 | 8.4 | 438 | 11402 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.58 | 0.053 | 2093 | -551.2 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11723 | 551.1 | 10.7 | 451 | 11744 | done | 1.66 | - | - | 2818 | - | - | - | 2088 | - | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12054 | 505.8 | 11.1 | 464 | 12063 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.78 | 0.087 | 3522 | 515.8 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 497.2 | 19.4 | 465 | 12108 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.60 | 0.055 | 2102 | -546.2 | 276.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12417 | 445.8 | 17.3 | 478 | 12425 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.80 | 0.094 | 3521 | 506.8 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12512 | 429.1 | 17.3 | 481 | 12520 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.62 | 0.059 | 2099 | -542.7 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12835 | 377.3 | 15.2 | 494 | 12858 | done | 1.66 | - | - | 2818 | - | - | - | 2099 | - | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 328.4 | 14.5 | 507 | 13179 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.80 | 0.098 | 3515 | 505.7 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13243 | 317.3 | 15.1 | 509 | 13251 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.62 | 0.063 | 2097 | -541.2 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13561 | 272.0 | 14.3 | 522 | 13569 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.80 | 0.099 | 3514 | 506.1 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13611 | 264.4 | 15.4 | 523 | 13620 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.62 | 0.064 | 2102 | -538.9 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13952 | 214.6 | 14.6 | 537 | 13961 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.80 | 0.097 | 3522 | 507.1 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14002 | 206.8 | 15.5 | 538 | 14011 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.065 | 2099 | -537.0 | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14343 | 158.3 | 13.6 | 552 | 14366 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | - | - | 2099 | - | 276.4 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14677 | 113.1 | 13.4 | 565 | 14686 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.83 | 0.100 | 3521 | 502.5 | 276.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14733 | 104.8 | 15.2 | 567 | 14742 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.65 | 0.067 | 2096 | -537.7 | 276.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15070 | 55.5 | 15.2 | 580 | 15091 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | - | - | 2096 | - | 276.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15403 | 10.5 | 12.8 | 593 | 15411 | roll | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.83 | 0.103 | 3514 | 501.1 | 276.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15436 | 5.7 | 13.8 | 594 | 15445 | done | 1.66 | - | - | 2819 | - | 2.62 | 0.064 | 2102 | -538.9 | 276.4 | 1.90 | 0.917 | 1873 | -4.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |