Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.58 of 91.80 AH used of 24V (31.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.61 of 61.20 AH used of 10V (48.35% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 67.5 m at 750.6 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 75 done -1.46 - - 47 - - - 1789 - -117.3 -51.83 - 3478 - - - - - - - - - - -
79 4.6 -9.7 3 99 roll -1.46 11.90 0.163 2124 174.5 2.85 0.106 3210 498.6 -117.3 -0.32 - 3479 - - - - - - - - - - -
273 35.1 -11.3 10 283 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1805 -520.4 -117.3 -0.35 - 3482 -8.6 - - - - - - - - - -
608 73.0 -11.4 23 631 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
941 105.4 -8.8 36 950 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.105 3209 501.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
980 108.8 -8.7 37 989 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 1801 -521.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1303 138.0 -9.0 50 1326 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1636 164.8 -7.5 63 1645 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.106 3207 502.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1669 167.2 -7.6 64 1678 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1794 -523.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1998 190.8 -7.1 77 2021 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2332 216.6 -8.2 90 2341 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.106 3212 501.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2382 221.2 -9.1 91 2391 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 1800 -523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2723 251.1 -8.4 105 2746 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3055 280.3 -8.9 118 3064 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3216 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3111 285.6 -9.6 120 3120 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1798 -525.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3446 316.0 -9.1 133 3455 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.092 386 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3485 319.4 -8.7 134 3494 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.062 1797 546.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3809 346.4 -8.7 147 3818 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.104 3211 519.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3842 349.5 -10.0 148 3852 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1801 -522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4173 379.7 -9.1 161 4182 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3212 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4223 384.5 -9.4 162 4232 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1797 -524.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4564 416.3 -9.0 176 4573 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3215 506.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4614 420.8 -9.0 177 4623 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1801 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4956 450.2 -8.2 191 4965 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3212 507.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4995 453.8 -8.6 192 5003 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1796 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5319 482.9 -9.6 205 5328 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 380 -524.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5425 493.3 -9.5 208 5430 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.063 1805 543.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5740 525.6 -10.1 221 5761 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6071 563.2 -12.3 234 6081 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3218 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6172 577.4 -15.3 237 6181 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1801 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6490 613.7 -9.8 250 6499 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.091 385 -534.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6603 626.1 -12.1 254 6612 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.061 1806 550.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6938 662.4 -10.1 267 6947 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.101 3210 516.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6983 666.9 -10.3 268 6991 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1801 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7302 690.5 -6.0 281 7324 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7633 715.8 -7.3 294 7656 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7966 741.7 -7.5 307 7974 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.095 387 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8039 747.7 -8.2 309 8047 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1807 550.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8357 771.3 -6.4 322 8366 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.106 3214 511.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8396 773.0 -4.4 323 8405 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1801 -523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8720 801.9 -8.5 336 8743 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8802 809.9 9.7 339 8920 done -0.50 1.10 0.106 2338 193.6 - - 2102 - - 105.78 1.293 3000 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
8924 813.4 2.6 344 9041 roll 1.46 1.98 0.045 2769 217.7 2.80 0.084 3516 505.0 117.3 104.80 1.258 2521 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9080 816.0 1.8 350 9202 done 1.46 - - 2769 - 2.62 0.050 2088 -545.0 241.7 114.80 1.234 2013 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9517 779.1 12.9 367 9532 roll 1.62 0.15 0.038 2818 326.7 2.85 0.088 3515 500.7 241.7 5.10 1.322 2014 - - - - - - - - - - -
9785 742.9 15.6 376 9795 done 1.62 - - 2818 - 2.58 0.054 2096 -550.0 241.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10103 699.1 13.7 389 10112 roll 1.62 - - 2818 - 2.80 0.092 3517 507.5 241.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10285 671.8 14.8 395 10294 done 1.62 - - 2818 - 2.58 0.055 2102 -548.4 241.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10609 634.1 9.5 408 10618 roll 1.62 - - 2818 - 2.78 0.092 3519 509.7 241.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10688 627.6 8.2 410 10692 done 1.62 - - 2819 - 2.60 0.057 2100 -545.8 241.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11001 608.1 5.0 423 11050 done 1.62 - - 2818 - - - 2097 - 276.4 32.55 1.209 1873 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
11360 585.5 8.6 437 11369 roll 1.66 - - 2818 - 2.80 0.093 3515 506.4 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11393 582.7 8.4 438 11402 done 1.66 - - 2819 - 2.58 0.053 2093 -551.2 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11723 551.1 10.7 451 11744 done 1.66 - - 2818 - - - 2088 - 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12054 505.8 11.1 464 12063 roll 1.66 - - 2819 - 2.78 0.087 3522 515.8 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12099 497.2 19.4 465 12108 done 1.66 - - 2819 - 2.60 0.055 2102 -546.2 276.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12417 445.8 17.3 478 12425 roll 1.66 - - 2819 - 2.80 0.094 3521 506.8 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12512 429.1 17.3 481 12520 done 1.66 - - 2819 - 2.62 0.059 2099 -542.7 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12835 377.3 15.2 494 12858 done 1.66 - - 2818 - - - 2099 - 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13170 328.4 14.5 507 13179 roll 1.66 - - 2819 - 2.80 0.098 3515 505.7 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13243 317.3 15.1 509 13251 done 1.66 - - 2819 - 2.62 0.063 2097 -541.2 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13561 272.0 14.3 522 13569 roll 1.66 - - 2819 - 2.80 0.099 3514 506.1 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13611 264.4 15.4 523 13620 done 1.66 - - 2819 - 2.62 0.064 2102 -538.9 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13952 214.6 14.6 537 13961 roll 1.66 - - 2819 - 2.80 0.097 3522 507.1 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14002 206.8 15.5 538 14011 done 1.66 - - 2819 - 2.65 0.065 2099 -537.0 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14343 158.3 13.6 552 14366 done 1.66 - - 2819 - - - 2099 - 276.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14677 113.1 13.4 565 14686 roll 1.66 - - 2819 - 2.83 0.100 3521 502.5 276.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14733 104.8 15.2 567 14742 done 1.66 - - 2819 - 2.65 0.067 2096 -537.7 276.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15070 55.5 15.2 580 15091 done 1.66 - - 2819 - - - 2096 - 276.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15403 10.5 12.8 593 15411 roll 1.66 - - 2819 - 2.83 0.103 3514 501.1 276.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15436 5.7 13.8 594 15445 done 1.66 - - 2819 - 2.62 0.064 2102 -538.9 276.4 1.90 0.917 1873 -4.2 0.003 - - - - - - - - -