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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.52 of 145.00 AH used of 24V (65.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.08 of 96.25 AH used of 10V (32.39% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2101 | - | -87.6 | -18.83 | - | 954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | -1.5 | 2 | 139 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.253 | 2696 | 235.6 | 2.42 | 0.072 | 3529 | 590.1 | -87.6 | -79.78 | - | 2677 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 25.29 | 26.08 |
| 332 | 15.6 | -10.3 | 40 | 342 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.053 | 2132 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 402 | 24.2 | -13.2 | 49 | 410 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 47.8 | -14.1 | 74 | 574 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 608.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 591 | 51.2 | -13.8 | 78 | 601 | done | -0.40 | 0.08 | 0.303 | 2706 | 262.5 | 2.33 | 0.053 | 2124 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.46 | - |
| 928 | 93.4 | -12.4 | 139 | 936 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.060 | 3529 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 958 | 97.4 | -12.5 | 144 | 968 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.053 | 2120 | -604.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1271 | 137.5 | -12.9 | 176 | 1279 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.055 | 702 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1302 | 141.8 | -13.3 | 179 | 1311 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.052 | 2130 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1612 | 181.9 | -12.7 | 210 | 1620 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1696 | 191.5 | -11.7 | 218 | 1703 | done | -0.40 | 0.15 | 0.304 | 2711 | 226.7 | 2.30 | 0.054 | 2116 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 25.56 | - |
| 2003 | 221.6 | -9.4 | 238 | 2008 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 2031 | 223.6 | -9.5 | 239 | 2035 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.050 | 2130 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 2838 | 307.3 | -9.5 | 279 | 2843 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3540 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2964 | 317.2 | -8.0 | 285 | 2969 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.051 | 2123 | -629.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3778 | 399.4 | -9.9 | 326 | 3783 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3826 | 403.4 | -9.9 | 328 | 3831 | done | -0.40 | 0.12 | 0.331 | 2709 | 141.7 | 2.30 | 0.054 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.61 | - |
| 4634 | 474.4 | -8.3 | 368 | 4639 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.063 | 3529 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4757 | 483.7 | -7.8 | 374 | 4761 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.053 | 2117 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 5569 | 559.0 | -9.5 | 415 | 5574 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5591 | 561.1 | -9.7 | 416 | 5596 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6405 | 643.5 | -9.8 | 457 | 6411 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.063 | 3540 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6512 | 652.8 | -9.1 | 462 | 6517 | done | -0.40 | 0.15 | 0.311 | 2713 | 233.3 | 2.30 | 0.056 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.56 | - |
| 7319 | 708.9 | -6.3 | 502 | 7320 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 760.5 | -6.4 | 542 | 8125 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.056 | 700 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8162 | 763.0 | -6.4 | 544 | 8166 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.052 | 2131 | 614.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8976 | 821.3 | -7.2 | 585 | 8981 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3536 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9049 | 825.8 | -7.4 | 588 | 9055 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9856 | 891.5 | -7.6 | 629 | 9861 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 713 | -614.9 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9874 | 893.2 | -7.9 | 630 | 9881 | done | -0.40 | 0.12 | 0.330 | 2711 | 133.3 | 2.30 | 0.053 | 2126 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.53 | - |
| 10696 | 938.1 | -4.9 | 671 | 10701 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.065 | 3539 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 10797 | 942.9 | -4.9 | 676 | 10801 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 2122 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11609 | 992.6 | -7.2 | 717 | 11615 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 11649 | 995.8 | -7.5 | 719 | 11655 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11707 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11707 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11712 | 1000.4 | -7.8 | 722 | 11791 | done | - | 0.52 | 0.261 | 2836 | 276.9 | - | - | 2085 | - | - | 75.68 | 1.345 | 2322 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.07 | - | 23.12 |
| 11792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11794 | 1002.2 | - | 726 | 11884 | roll | 0.40 | 0.40 | 0.172 | 2983 | 367.5 | 2.47 | 0.046 | 688 | -565.6 | 87.6 | 82.28 | 1.348 | 1963 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 23.69 | 22.31 |
| 11960 | 991.6 | 10.0 | 733 | 11967 | done | 0.40 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.044 | 2103 | 589.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 12767 | 889.8 | 12.8 | 774 | 12773 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.047 | 690 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12867 | 876.4 | 13.3 | 779 | 12874 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13688 | 769.2 | 12.2 | 820 | 13694 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.048 | 683 | -619.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13708 | 766.8 | 12.1 | 821 | 13713 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.043 | 2098 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14528 | 663.5 | 13.3 | 862 | 14529 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | - | - | 2098 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15327 | 563.1 | 12.7 | 902 | 15333 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.054 | 3508 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15381 | 557.6 | 13.2 | 904 | 15388 | done | 0.40 | 0.15 | 0.324 | 2981 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2100 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.77 | - |
| 16187 | 464.2 | 10.5 | 945 | 16193 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -624.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16271 | 455.7 | 10.6 | 949 | 16275 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17082 | 372.4 | 10.0 | 990 | 17088 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17130 | 368.2 | 10.2 | 992 | 17135 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 17938 | 284.5 | 9.6 | 1032 | 17944 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.25 | 0.048 | 681 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 18160 | 262.1 | 10.5 | 1043 | 18165 | done | 0.40 | 0.15 | 0.350 | 2981 | -200.0 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.75 | - |
| 18968 | 193.9 | 8.1 | 1087 | 19008 | roll | 0.45 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.050 | 3507 | 626.2 | 128.7 | 33.17 | 0.844 | 1795 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.39 |
| 19031 | 188.5 | 9.2 | 1093 | 19040 | done | 0.45 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -627.1 | 129.7 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19343 | 155.1 | 10.7 | 1124 | 19351 | roll | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 689 | -625.3 | 129.7 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 19397 | 149.5 | 10.7 | 1129 | 19403 | done | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 621.1 | 129.7 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19706 | 114.2 | 10.5 | 1160 | 19714 | roll | 0.45 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.050 | 3502 | 635.0 | 129.7 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19726 | 111.6 | 11.1 | 1162 | 19735 | done | 0.45 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.044 | 2097 | -632.9 | 129.7 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20057 | 74.1 | 11.7 | 1213 | 20063 | roll | 0.45 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -627.1 | 129.7 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20126 | 66.0 | 10.9 | 1225 | 20133 | done | 0.45 | 0.12 | 0.347 | 2997 | -208.3 | 2.25 | 0.043 | 2100 | 628.4 | 129.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.70 | - |
| 20486 | 30.9 | 10.8 | 1286 | 20495 | roll | 0.45 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.050 | 3504 | 615.8 | 129.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20541 | 24.7 | 10.6 | 1293 | 20550 | done | 0.45 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.044 | 2091 | -619.7 | 129.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20724 | 5.1 | 10.9 | 1318 | 20734 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.049 | 680 | -613.5 | 129.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 20743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.88 | - | - | - | - | -8.41 | 8.10 | 0.107 | 128 | 15.8 | 2.38 | 0.041 | 2140 | 682.4 | 446.93 | 149.68 | 0.056 | 498 | 3.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||