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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.97 of 150.00 AH used of 24V (49.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.06 of 100.00 AH used of 10V (43.94% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 74 | VBD | -0.58 | - | - | 48 | - | - | - | 3370 | - | -146.1 | -51.50 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -4.7 | 6 | 97 | roll | -0.58 | 5.78 | 0.232 | 1430 | 239.1 | 0.98 | 0.086 | 3955 | 596.9 | -146.1 | -8.62 | - | 3071 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 39.7 | -10.3 | 48 | 362 | done | -0.58 | - | - | 1430 | - | 0.80 | 0.034 | 3422 | -666.2 | -146.1 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | 50.3 | 10.8 | 65 | 589 | done | -0.13 | 0.47 | 0.142 | 1575 | 308.5 | - | - | 3269 | - | - | 118.32 | 0.623 | 2467 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 593 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 57.0 | - | 81 | 722 | done | 0.58 | 0.70 | 0.104 | 1806 | 330.0 | - | - | 3268 | - | 146.1 | 118.65 | 0.600 | 1870 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 30.6 | 9.2 | 138 | 1008 | roll | 0.61 | - | - | 1806 | - | 1.12 | 0.052 | 3953 | 611.6 | 184.5 | 28.20 | 0.592 | 1714 | -5.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 15.8 | 11.1 | 157 | 1119 | done | 0.61 | - | - | 1812 | - | 1.02 | 0.027 | 3252 | -687.3 | 184.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 6.1 | 11.0 | 170 | 1207 | done | 0.61 | - | - | 1812 | - | - | - | 3252 | - | 187.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 42 | - | - | - | 3417 | - | 230.09 | 29.55 | 0.598 | 1534 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||