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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.06 of 91.80 AH used of 24V (56.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.18% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 8.0 m at 71.1 m, depth 79 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 5.3 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 176 | VBD | -1.75 | - | - | 365 | - | - | - | 2073 | - | -76.9 | -143.62 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 2.1 | -4.3 | 24 | 211 | roll | -1.78 | 10.45 | 0.152 | 2219 | 177.4 | 2.90 | 0.055 | 681 | -480.0 | -107.5 | -14.75 | - | 3923 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 4.9 | -6.8 | 30 | 224 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.88 | 0.031 | 2099 | 492.4 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 15.8 | -15.4 | 41 | 297 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3523 | 576.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 19.4 | -13.5 | 45 | 323 | done | -1.78 | - | - | 2221 | - | 2.40 | 0.033 | 2102 | -592.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 28.6 | -13.2 | 51 | 391 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.048 | 3520 | 574.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 65.2 | -13.7 | 70 | 649 | done | -1.78 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2091 | -590.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 91.3 | 13.5 | 85 | 931 | done | -0.31 | 1.60 | 0.110 | 2533 | 195.0 | - | - | 1883 | - | - | 81.65 | 0.736 | 3484 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 94.3 | - | 92 | 1054 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 2995 | 217.9 | 2.92 | 0.057 | 478 | -481.2 | 107.5 | 81.05 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 70.4 | 17.7 | 106 | 1151 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.75 | 0.028 | 1896 | 515.6 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 37.5 | 16.4 | 121 | 1348 | roll | 1.78 | - | - | 2994 | - | 2.55 | 0.044 | 3304 | 552.2 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1554 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2081 | - | 450.13 | 160.82 | 0.630 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||