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*
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* dive
| • Previous call tries 9 | • 78.50 of 150.00 AH used of 24V (47.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.90 of 97.00 AH used of 10V (40.31% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 297.55, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 50 | VBD | -0.47 | - | - | 111 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | -32.45 | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -3.9 | 3 | 102 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.193 | 2685 | 264.0 | 2.28 | 0.047 | 703 | -621.9 | -146.6 | -33.40 | - | 2999 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.95 | 26.74 |
| 336 | 33.9 | -12.9 | 31 | 344 | done | -0.30 | 0.22 | 0.118 | 2745 | 272.7 | 2.08 | 0.028 | 2091 | 667.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.05 | - |
| 644 | 62.7 | -8.3 | 62 | 654 | roll | -0.23 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.034 | 696 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 678 | 65.7 | -9.2 | 65 | 687 | done | -0.16 | 0.12 | 0.093 | 2785 | 333.3 | 2.08 | 0.028 | 2095 | 672.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.06 | - |
| 996 | 86.7 | -6.3 | 92 | 1002 | roll | -0.16 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.040 | 3501 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1040 | 89.4 | -6.4 | 94 | 1044 | done | -0.16 | - | - | 2783 | - | 2.08 | 0.024 | 2089 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1352 | 107.9 | -5.2 | 110 | 1358 | roll | -0.16 | - | - | 2775 | - | 2.20 | 0.040 | 3500 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1395 | 110.0 | -5.0 | 112 | 1399 | done | -0.16 | - | - | 2774 | - | 2.08 | 0.024 | 2087 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1707 | 124.8 | -4.8 | 128 | 1708 | done | -0.16 | - | - | 2774 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 140.3 | -5.5 | 143 | 2009 | done | -0.16 | - | - | 2774 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 156.9 | -5.5 | 156 | 2308 | done | -0.16 | - | - | 2775 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 173.2 | -5.3 | 166 | 2608 | done | -0.16 | - | - | 2774 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 188.5 | -5.2 | 176 | 2908 | done | -0.16 | - | - | 2774 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 202.8 | -4.7 | 186 | 3213 | roll | -0.21 | - | - | 2772 | - | 2.22 | 0.041 | 3505 | 638.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3250 | 204.2 | -4.6 | 187 | 3254 | done | -0.27 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.025 | 2099 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3562 | 218.9 | -4.5 | 198 | 3564 | done | -0.32 | 0.10 | 0.093 | 2675 | -970.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 3862 | 243.6 | -8.5 | 208 | 3864 | done | -0.24 | 0.28 | 0.101 | 2765 | 321.4 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | - |
| 4162 | 258.7 | -5.0 | 218 | 4163 | done | -0.29 | - | - | 2765 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 272.8 | -4.6 | 228 | 4464 | done | -0.35 | 0.12 | 0.074 | 2661 | -866.7 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 4762 | 296.8 | -8.2 | 238 | 4764 | done | -0.27 | 0.30 | 0.099 | 2760 | 330.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 5092 | 312.0 | -4.4 | 245 | 5093 | done | -0.32 | - | - | 2760 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 325.6 | -4.6 | 250 | 5394 | done | -0.38 | 0.12 | 0.075 | 2655 | -875.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 5692 | 350.5 | -8.9 | 255 | 5699 | roll | -0.30 | 0.25 | 0.108 | 2741 | 344.0 | 2.12 | 0.033 | 716 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.91 | - |
| 5802 | 354.3 | -8.5 | 256 | 5812 | done | -0.24 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.029 | 2111 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6112 | 372.7 | -4.9 | 262 | 6117 | roll | -0.24 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.041 | 3505 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6155 | 372.7 | -4.9 | 262 | 6159 | done | -0.24 | 0.12 | 0.111 | 2773 | 341.7 | 2.08 | 0.025 | 2100 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.17 | - |
| 6468 | 387.6 | -4.1 | 268 | 6469 | done | -0.34 | 0.12 | 0.078 | 2699 | -616.7 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 6768 | 406.4 | -6.2 | 273 | 6774 | roll | -0.34 | 0.12 | 0.112 | 2740 | 341.7 | 2.20 | 0.039 | 3498 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.72 | - |
| 6835 | 409.7 | -6.0 | 274 | 6839 | done | -0.34 | - | - | 2739 | - | 2.08 | 0.026 | 2095 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7182 | 428.6 | -5.3 | 280 | 7188 | roll | -0.41 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.035 | 709 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 7271 | 432.1 | -5.5 | 281 | 7276 | done | -0.49 | 0.15 | 0.063 | 2629 | -740.0 | 2.10 | 0.029 | 2108 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.02 | - |
| 7599 | 462.9 | -9.3 | 287 | 7605 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.108 | 2715 | 344.0 | 2.17 | 0.039 | 3496 | 639.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.72 | - |
| 7647 | 462.9 | -9.3 | 287 | 7651 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.08 | 0.026 | 2095 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7953 | 487.8 | -7.0 | 292 | 7959 | roll | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.035 | 700 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7996 | 487.8 | -7.0 | 292 | 8001 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8308 | 512.6 | -6.9 | 298 | 8310 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 531.2 | -6.1 | 303 | 8614 | roll | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.035 | 712 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8671 | 534.9 | -6.0 | 304 | 8675 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.029 | 2104 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9023 | 552.1 | -4.6 | 310 | 9029 | roll | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.035 | 703 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9071 | 552.1 | -4.6 | 310 | 9075 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 663.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9378 | 567.4 | -4.3 | 315 | 9380 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 581.2 | -4.6 | 320 | 9680 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 596.3 | -5.1 | 325 | 9980 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 611.3 | -4.9 | 330 | 10284 | roll | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.036 | 713 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10351 | 614.4 | -5.0 | 331 | 10355 | done | -0.30 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.030 | 2102 | 661.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10696 | 631.1 | -4.6 | 337 | 10697 | done | -0.35 | - | - | 2715 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 643.9 | -4.3 | 342 | 10995 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 656.8 | -4.3 | 347 | 11300 | roll | -0.46 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.035 | 705 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11342 | 656.8 | -4.3 | 347 | 11346 | done | -0.51 | 0.12 | 0.073 | 2623 | -766.7 | 2.12 | 0.030 | 2100 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.94 | - |
| 11649 | 682.6 | -7.9 | 352 | 11651 | done | -0.44 | 0.25 | 0.103 | 2704 | 324.0 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | - |
| 11948 | 696.9 | -4.7 | 357 | 11950 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 711.3 | -4.8 | 362 | 12254 | roll | -0.44 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.036 | 704 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12287 | 711.3 | -4.8 | 362 | 12291 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12603 | 729.8 | -5.3 | 368 | 12605 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 745.5 | -5.2 | 373 | 12909 | roll | -0.49 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.036 | 713 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 12952 | 745.5 | -5.2 | 373 | 12957 | done | -0.54 | 0.12 | 0.073 | 2610 | -783.3 | 2.10 | 0.030 | 2101 | 661.0 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.92 | - |
| 13259 | 774.3 | -8.8 | 378 | 13261 | done | -0.47 | 0.25 | 0.106 | 2692 | 328.0 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 13558 | 791.8 | -5.7 | 383 | 13560 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 808.4 | -5.5 | 388 | 13860 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 823.1 | -4.9 | 393 | 14165 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.036 | 714 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14206 | 823.1 | -4.9 | 393 | 14210 | done | -0.47 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.031 | 2099 | 659.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14515 | 838.1 | -4.0 | 398 | 14516 | done | -0.47 | - | - | 2692 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14814 | 850.0 | -3.9 | 403 | 14815 | done | -0.52 | - | - | 2692 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15114 | 862.3 | -4.1 | 408 | 15116 | done | -0.58 | 0.12 | 0.078 | 2593 | -825.0 | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 15414 | 885.8 | -8.1 | 413 | 15420 | roll | -0.49 | 0.25 | 0.106 | 2680 | 348.0 | 2.17 | 0.034 | 709 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.75 | - |
| 15477 | 889.4 | -7.7 | 414 | 15481 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.030 | 2109 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15828 | 906.9 | -5.0 | 420 | 15830 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16129 | 923.2 | -5.4 | 425 | 16130 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | 941.2 | -6.1 | 430 | 16430 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 959.2 | -5.9 | 435 | 16734 | roll | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.037 | 704 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16781 | 959.2 | -5.9 | 435 | 16788 | done | -0.43 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.031 | 2102 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17090 | 978.7 | -5.1 | 441 | 17091 | done | -0.48 | - | - | 2680 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17332 | 991.6 | -5.3 | 445 | 17465 | done | -0.24 | 0.22 | 0.093 | 2764 | 381.8 | - | - | 1989 | - | - | 126.20 | 1.207 | 2399 | -4.7 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 22.17 |
| 17467 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17467 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17469 | 995.6 | - | 447 | 17613 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2995 | 355.4 | - | - | 1989 | - | 146.6 | 140.02 | 1.173 | 1802 | -4.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - | 21.20 |
| 17868 | 982.1 | 4.8 | 454 | 17874 | roll | 0.47 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.040 | 3394 | 632.9 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18061 | 972.8 | 5.0 | 457 | 18066 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.08 | 0.028 | 2012 | -664.4 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18403 | 955.1 | 5.0 | 463 | 18405 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18703 | 939.5 | 5.2 | 468 | 18705 | done | 0.47 | - | - | 3006 | - | - | - | 2012 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19004 | 922.7 | 5.6 | 473 | 19010 | roll | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.041 | 3391 | 641.4 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19091 | 919.1 | 5.7 | 474 | 19095 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.10 | 0.028 | 1993 | -665.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19419 | 898.8 | 5.7 | 480 | 19421 | done | 0.41 | 0.15 | 0.122 | 2968 | -313.3 | - | - | 1993 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
| 19718 | 886.2 | 4.2 | 485 | 19724 | roll | 0.41 | - | - | 2968 | - | 2.22 | 0.040 | 3405 | 636.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19783 | 883.5 | 4.2 | 486 | 19789 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.028 | 1990 | -667.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20138 | 868.7 | 4.1 | 492 | 20140 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1990 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20441 | 856.0 | 4.3 | 497 | 20446 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.041 | 3397 | 639.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 20478 | 856.0 | 4.3 | 497 | 20482 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -665.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20795 | 839.1 | 4.7 | 503 | 20796 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21095 | 825.2 | 4.6 | 508 | 21096 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21396 | 813.2 | 3.9 | 513 | 21466 | roll | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.38 | 0.040 | 3399 | 587.8 | 219.9 | 63.03 | 1.101 | 1502 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.25 |
| 21516 | 807.6 | 4.3 | 515 | 21522 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.028 | 1992 | -648.4 | 219.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 21876 | 790.9 | 4.7 | 521 | 21877 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1992 | - | 219.9 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22175 | 774.9 | 5.4 | 526 | 22181 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.041 | 3394 | 637.3 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 22213 | 774.9 | 5.4 | 526 | 22217 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -665.2 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 22530 | 754.7 | 5.6 | 532 | 22531 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1997 | - | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22832 | 740.1 | 4.8 | 537 | 22833 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1997 | - | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23130 | 726.0 | 4.7 | 542 | 23135 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.041 | 3394 | 635.0 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 23178 | 726.0 | 4.7 | 542 | 23182 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -665.2 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23485 | 706.9 | 5.3 | 547 | 23490 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.039 | 598 | -635.9 | 219.9 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 23519 | 706.9 | 5.3 | 547 | 23523 | done | 0.41 | - | - | 2972 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 661.3 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23843 | 690.9 | 4.3 | 553 | 23849 | roll | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.040 | 3394 | 648.4 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 23875 | 690.9 | 4.3 | 553 | 23880 | done | 0.52 | 0.12 | 0.074 | 3074 | 841.7 | 2.10 | 0.028 | 1995 | -666.2 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | - |
| 24198 | 665.8 | 7.5 | 559 | 24204 | roll | 0.44 | 0.25 | 0.103 | 2993 | -324.0 | 2.17 | 0.037 | 604 | -641.0 | 219.9 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | - |
| 24231 | 665.8 | 7.5 | 559 | 24236 | done | 0.35 | 0.12 | 0.106 | 2953 | -333.3 | 2.12 | 0.030 | 2005 | 660.8 | 219.9 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.06 | - |
| 24554 | 651.2 | 3.9 | 565 | 24621 | done | 0.44 | - | - | 2953 | - | - | - | 2005 | - | 295.1 | 65.60 | 1.001 | 1196 | -4.5 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.40 |
| 24914 | 626.6 | 7.7 | 571 | 24920 | roll | 0.67 | 0.28 | 0.062 | 3072 | 425.0 | 2.15 | 0.038 | 3390 | 644.2 | 295.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.03 | - |
| 25023 | 621.5 | 8.0 | 572 | 25033 | done | 0.84 | 0.10 | 0.087 | 3162 | 900.0 | 2.10 | 0.028 | 1994 | -664.8 | 295.1 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | - |
| 25334 | 574.3 | 14.0 | 578 | 25336 | done | 0.67 | 0.32 | 0.109 | 3060 | -318.8 | - | - | 1993 | - | 295.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | - |
| 25633 | 550.2 | 7.7 | 583 | 25639 | roll | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.040 | 605 | -639.6 | 295.1 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 25671 | 550.2 | 7.7 | 583 | 25675 | done | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.8 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 25988 | 520.8 | 8.4 | 589 | 25994 | roll | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.17 | 0.040 | 3401 | 641.9 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 26051 | 515.2 | 8.7 | 590 | 26054 | done | 0.67 | - | - | 3074 | - | 2.12 | 0.028 | 1996 | -662.7 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26409 | 483.4 | 8.8 | 596 | 26411 | done | 0.61 | 0.12 | 0.125 | 3035 | -325.0 | - | - | 1997 | - | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
| 26709 | 462.8 | 6.8 | 601 | 26710 | done | 0.61 | - | - | 3035 | - | - | - | 1996 | - | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27008 | 442.7 | 6.7 | 606 | 27014 | roll | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.041 | 603 | -633.2 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 27046 | 442.7 | 6.7 | 606 | 27051 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 666.2 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27363 | 417.6 | 7.1 | 612 | 27369 | roll | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.040 | 3394 | 641.5 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 27398 | 417.6 | 7.1 | 612 | 27402 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 1997 | -665.2 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27719 | 392.6 | 6.9 | 618 | 27720 | done | 0.61 | - | - | 3044 | - | - | - | 1997 | - | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28019 | 373.1 | 6.4 | 623 | 28025 | roll | 0.61 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -634.1 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 28052 | 373.1 | 6.4 | 623 | 28056 | done | 0.61 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 662.7 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 28374 | 352.6 | 5.7 | 629 | 28375 | done | 0.61 | - | - | 3049 | - | - | - | 2007 | - | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28674 | 335.6 | 5.7 | 634 | 28680 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -631.5 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 28722 | 335.6 | 5.7 | 634 | 28726 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2002 | 659.0 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29034 | 311.7 | 6.7 | 640 | 29040 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.039 | 3395 | 641.9 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 29062 | 311.7 | 6.7 | 640 | 29066 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | -665.2 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29391 | 287.8 | 6.3 | 649 | 29397 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.040 | 606 | -641.5 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 29424 | 286.0 | 6.1 | 650 | 29428 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 29746 | 266.3 | 6.3 | 661 | 29747 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 2000 | - | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30045 | 246.0 | 7.0 | 671 | 30051 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.039 | 607 | -633.2 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 30106 | 241.9 | 6.8 | 673 | 30110 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 659.9 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 30438 | 220.8 | 6.2 | 684 | 30443 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 609 | -629.3 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 30486 | 218.9 | 6.3 | 685 | 30490 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 662.9 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30793 | 200.1 | 5.6 | 695 | 30794 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | - | - | 2001 | - | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31094 | 184.4 | 5.2 | 705 | 31099 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.039 | 616 | -638.2 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 31153 | 181.2 | 5.3 | 707 | 31156 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 660.0 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 31484 | 164.4 | 5.0 | 718 | 31490 | roll | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.038 | 3397 | 642.9 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 31527 | 162.8 | 5.0 | 719 | 31531 | done | 0.67 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.027 | 1994 | -668.1 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31849 | 143.8 | 6.1 | 732 | 31855 | roll | 0.74 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.038 | 3399 | 638.6 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 31992 | 133.5 | 7.6 | 739 | 31997 | done | 0.74 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.027 | 1996 | -674.5 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32311 | 114.1 | 5.9 | 755 | 32317 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.079 | 3167 | 916.7 | 2.15 | 0.037 | 613 | -643.3 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.80 | - |
| 32425 | 104.9 | 9.6 | 760 | 32433 | done | 0.72 | 0.25 | 0.082 | 3068 | -396.0 | 2.12 | 0.028 | 1995 | 651.9 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 26.06 | - |
| 32730 | 88.0 | 4.3 | 776 | 32732 | done | 0.78 | - | - | 3068 | - | - | - | 1994 | - | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33031 | 74.0 | 5.3 | 797 | 33040 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.078 | 3179 | 925.0 | 2.17 | 0.037 | 602 | -641.5 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.78 | - |
| 33096 | 68.5 | 9.2 | 803 | 33104 | done | 0.77 | 0.28 | 0.094 | 3090 | -317.9 | 2.10 | 0.028 | 2004 | 667.6 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.06 | - |
| 33404 | 52.3 | 4.7 | 834 | 33414 | roll | 0.83 | - | - | 3090 | - | 2.15 | 0.038 | 3390 | 644.7 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 33479 | 48.3 | 5.7 | 841 | 33487 | done | 0.83 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.026 | 1997 | -669.7 | 295.1 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 33787 | 31.6 | 6.5 | 872 | 33798 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.084 | 3176 | 675.0 | 2.17 | 0.037 | 3390 | 641.9 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.78 | - |
| 33851 | 26.8 | 7.7 | 878 | 33862 | done | 0.87 | 0.22 | 0.109 | 3116 | -272.7 | 2.08 | 0.027 | 2000 | -668.3 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.10 | - |
| 34162 | 8.4 | 6.0 | 909 | 34171 | roll | 0.92 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.038 | 3391 | 641.0 | 295.1 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 34254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.22 | 7.62 | 0.026 | 144 | 18.9 | 2.00 | 0.025 | 2093 | 916.5 | 297.55 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||