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* dive
| • Previous call tries 5 | • 78.23 of 150.00 AH used of 24V (47.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.42 of 110.00 AH used of 10V (48.70% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.80 | - | - | 217 | - | - | - | 2240 | - | -116.7 | -77.38 | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -0.5 | 14 | 200 | roll | -0.80 | 9.38 | 0.249 | 2499 | 243.3 | 2.28 | 0.054 | 3699 | 639.9 | -116.7 | -82.35 | - | 3480 | -17.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 41.6 | -15.0 | 76 | 460 | done | -0.41 | 0.43 | 0.185 | 2623 | 288.4 | 2.00 | 0.024 | 2302 | -698.5 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 69.0 | -9.0 | 137 | 801 | done | -0.33 | 0.12 | 0.207 | 2655 | 266.7 | - | - | 2302 | - | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 94.0 | -7.0 | 198 | 1145 | roll | -0.54 | 0.20 | 0.107 | 2582 | -365.0 | 2.03 | 0.033 | 942 | -670.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 101.9 | -7.6 | 216 | 1250 | done | -0.48 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.028 | 2298 | 668.0 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | 107.1 | - | 255 | 1562 | done | -0.24 | 0.30 | 0.148 | 2680 | 326.7 | - | - | 2653 | - | - | 90.85 | 0.838 | 3006 | -5.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 107.1 | - | 273 | 1670 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.133 | 3007 | 311.4 | 2.20 | 0.042 | 4036 | 628.6 | 116.7 | 91.50 | 0.790 | 2529 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 102.1 | 4.8 | 305 | 1797 | done | 0.90 | 0.15 | 0.105 | 3062 | 366.7 | 2.00 | 0.022 | 2652 | -692.0 | 169.9 | 42.53 | 0.774 | 2312 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 82.0 | 3.8 | 374 | 2204 | roll | 1.00 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.041 | 4036 | 615.1 | 248.0 | 62.45 | 0.773 | 1992 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 62.7 | 8.8 | 418 | 2385 | done | 1.04 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.022 | 2674 | -687.9 | 248.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 37.3 | 4.6 | 479 | 2778 | roll | 1.23 | 0.25 | 0.094 | 3170 | 404.0 | 2.20 | 0.036 | 1268 | -639.1 | 305.6 | 46.38 | 0.756 | 1757 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 16.7 | 8.8 | 520 | 2960 | done | 1.23 | - | - | 3170 | - | 2.12 | 0.030 | 2651 | 652.4 | 305.6 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 219 | - | - | - | 2245 | - | 602.46 | 233.75 | 0.719 | 549 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||