NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.10 of 350.00 AH used of 24V (45.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 78 - - - 1915 - -175.2 -82.93 - 2665 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
96 4.2 -2.7 14 129 roll -1.98 13.07 0.389 2657 197.3 2.83 1.992 3327 498.9 -175.2 -13.25 - 3306 -48.4 - - - - - - - 13.95 12.80 14.38
228 32.0 -20.3 38 235 done -1.86 0.17 0.263 2693 211.8 2.22 0.035 1982 -605.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.35
545 95.3 -19.8 78 554 roll -1.77 0.10 0.321 2712 190.0 2.38 0.050 566 -595.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.29 14.35 14.45
608 106.8 -16.5 90 616 done -1.73 - - 2705 - 2.22 0.033 1929 614.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.52
917 153.6 -13.8 122 918 done -1.73 - - 2705 - - - 1929 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1218 195.1 -14.5 152 1227 roll -1.73 - - 2704 - 2.33 0.055 562 -586.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
1262 201.7 -15.0 160 1269 done -1.73 0.12 0.265 2719 125.0 2.33 0.035 1974 606.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.19 14.58 14.44
1580 241.7 -12.7 192 1586 done -1.78 - - 2719 - - - 1974 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1888 282.0 -12.7 207 1895 roll -1.83 - - 2720 - 2.42 0.057 564 -582.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
1928 287.4 -12.9 214 1932 done -1.88 - - 2712 - 2.30 0.035 1957 605.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
2258 326.9 -12.0 229 2264 roll -1.93 0.12 0.154 2655 -475.0 2.35 0.052 3367 600.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
2278 329.7 -12.5 232 2283 done -1.93 0.12 0.260 2678 191.7 2.33 0.035 1954 -606.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.16 14.58 14.45
2596 372.6 -13.5 245 2602 roll -1.93 - - 2679 - 2.38 0.061 566 -583.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
2682 385.2 -14.3 261 2688 done -1.93 - - 2671 - 2.33 0.033 1969 602.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2996 427.1 -13.4 273 3001 roll -1.93 - - 2671 - 2.42 0.057 567 -579.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3046 434.5 -15.0 282 3053 done -1.93 - - 2661 - 2.33 0.034 1968 601.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
3368 478.9 -14.0 295 3373 roll -1.93 - - 2661 - 2.42 0.056 567 -578.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
3411 485.4 -14.9 303 3417 done -1.88 0.17 0.272 2687 152.9 2.33 0.036 1964 599.6 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.27
3735 526.9 -13.0 317 3743 roll -1.88 - - 2687 - 2.45 0.060 556 -574.7 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
3767 531.2 -13.4 322 3774 done -1.88 - - 2679 - 2.35 0.037 1952 594.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
4073 571.6 -13.3 333 4074 done -1.88 - - 2679 - - - 1953 - -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4374 611.9 -13.5 343 4379 roll -1.88 - - 2679 - 2.42 0.058 564 -574.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
4408 617.0 -14.8 349 4414 done -1.88 - - 2669 - 2.35 0.038 1959 593.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4742 663.8 -14.0 365 4750 roll -1.88 - - 2669 - 2.45 0.060 558 -571.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.99
4788 670.7 -14.9 373 4795 done -1.88 0.15 0.275 2689 133.3 2.40 0.041 1963 585.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 13.98 14.47 14.21
5114 713.4 -13.0 387 5115 done -1.92 - - 2688 - - - 1963 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5416 751.5 -12.5 397 5424 roll -1.96 - - 2689 - 2.45 0.060 566 -570.2 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
5463 758.1 -12.9 405 5469 done -1.96 - - 2681 - 2.38 0.038 1968 589.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
5787 798.6 -12.4 419 5792 roll -1.96 - - 2681 - 2.47 0.059 557 -571.3 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
5797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5798 begin apogee
5806 800.2 -12.4 421 5968 done -0.42 1.35 0.252 3005 240.0 - - 1720 - - 157.75 2.480 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.71 13.98 12.57
5969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5969 begin loiter
6310 804.2 0.4 429 6311 done -0.42 - - 3004 - - - 1720 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6910 800.4 0.6 434 6913 done -0.92 0.38 0.118 2892 -294.7 - - 1724 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7511 796.5 0.7 439 7513 done -1.19 0.20 0.138 2830 -310.0 - - 1724 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.64
8110 793.0 0.6 444 8112 done -1.35 0.10 0.188 2804 -260.0 - - 1724 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.67
8710 794.3 -0.3 449 8712 done -1.47 0.10 0.217 2778 -260.0 - - 1724 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.62
9312 797.6 -0.6 454 9314 done -1.53 - - 2778 - - - 1724 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9910 800.5 -0.5 459 9912 done -1.60 0.10 0.189 2746 -320.0 - - 1725 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.65
10510 802.5 -0.3 464 10511 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11110 802.5 - 469 11112 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11711 806.5 -0.8 474 11712 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12310 811.0 -0.7 479 12311 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12910 811.9 -0.1 484 12911 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13510 812.9 -0.2 489 13512 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14111 815.1 -0.4 494 14112 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14710 817.5 -0.4 499 14711 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15310 818.7 -0.2 504 15311 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15910 818.9 - 509 15911 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16512 821.1 -0.4 514 16513 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
17110 824.2 -0.5 519 17111 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17710 824.3 0.1 524 17711 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18310 825.4 -0.2 529 18311 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18912 829.2 -0.7 534 18913 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19510 830.2 -0.1 539 19511 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20110 828.3 0.4 544 20111 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20710 824.8 0.6 549 20711 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21311 821.4 0.6 554 21312 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21910 820.3 0.1 559 21911 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
22510 821.7 -0.3 564 22511 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23110 825.3 -0.6 569 23111 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23712 827.7 -0.4 574 23713 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24310 829.5 -0.3 579 24311 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24910 831.3 -0.3 584 24911 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25510 832.7 -0.2 589 25511 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26112 834.5 -0.3 594 26113 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26711 837.9 -0.6 599 26712 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27310 843.0 -0.9 604 27311 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27910 845.3 -0.3 609 27911 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28511 844.1 0.2 614 28512 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29110 844.8 -0.2 619 29111 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29710 846.3 -0.3 624 29711 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30310 846.5 - 629 30311 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30911 846.6 - 634 30912 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
31510 851.9 -1.0 639 31511 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32110 862.0 -1.7 644 32111 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32710 864.2 -0.2 649 32711 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33311 858.8 1.0 654 33312 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33910 860.3 -0.4 659 33911 done -1.60 - - 2747 - - - 1725 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34510 869.5 -1.6 664 34511 done -1.60 - - 2746 - - - 1725 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34748 end loiter: LOITER_COMPLETE
34748 begin climb
34750 872.8 - 666 34934 roll 1.98 3.28 0.260 3527 238.1 2.65 0.079 315 -532.1 175.2 167.50 2.581 1871 -4.1 0.280 - - - - - - 13.21 13.39 12.22
34998 850.4 15.6 714 35005 done 1.79 0.15 0.318 3494 -220.0 2.38 0.040 1714 587.8 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.78 14.24 14.03
35331 804.9 13.8 730 35338 roll 1.69 0.12 0.354 3459 -291.7 2.40 0.063 3080 569.2 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.91 14.27 14.13
35414 793.5 12.8 747 35421 done 1.63 - - 3467 - 2.40 0.054 1723 -565.4 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
35722 754.3 12.9 758 35724 done 1.57 0.12 0.340 3446 -175.0 - - 1722 - 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.02 14.46 14.36
36020 718.4 12.0 768 36028 roll 1.57 - - 3443 - 2.45 0.063 3086 556.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
36070 712.5 11.7 778 36074 done 1.53 - - 3451 - 2.45 0.051 1691 -569.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
36377 675.4 12.3 789 36382 roll 1.50 0.12 0.327 3416 -291.7 2.50 0.063 3083 556.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.14
36417 670.3 11.4 797 36422 done 1.50 - - 3424 - 2.45 0.053 1689 -569.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
36740 634.2 11.3 811 36746 roll 1.50 - - 3416 - 2.47 0.060 3081 563.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
36769 630.8 12.1 817 36775 done 1.50 - - 3425 - 2.45 0.055 1701 -563.3 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
37102 592.2 11.6 833 37107 roll 1.50 - - 3417 - 2.47 0.060 3080 558.3 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
37178 583.6 10.2 848 37183 done 1.50 - - 3425 - 2.45 0.052 1689 -567.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
37491 550.2 10.6 860 37498 roll 1.50 - - 3417 - 2.50 0.060 3084 558.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
37524 546.6 10.9 867 37528 done 1.50 - - 3424 - 2.45 0.053 1698 -565.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
37846 513.8 10.2 881 37851 roll 1.50 - - 3435 - 2.53 0.076 290 -556.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
37872 511.1 10.8 886 37879 done 1.50 - - 3426 - 2.40 0.041 1693 584.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
38178 479.7 10.3 897 38184 roll 1.50 - - 3418 - 2.42 0.061 3092 578.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
38231 474.1 10.0 907 38235 done 1.50 - - 3426 - 2.45 0.050 1700 -568.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
38537 442.6 10.5 918 38543 roll 1.50 - - 3418 - 2.45 0.055 3095 569.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
38617 434.1 9.8 934 38626 done 1.50 - - 3426 - 2.47 0.052 1695 -566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
38928 401.9 10.3 946 38929 done 1.50 - - 3426 - - - 1694 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39227 370.3 10.7 956 39234 roll 1.50 - - 3418 - 2.53 0.057 3105 557.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
39301 362.2 10.0 971 39306 done 1.50 - - 3426 - 2.45 0.047 1698 -574.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
39619 328.7 10.5 984 39626 roll 1.53 - - 3418 - 2.50 0.060 3097 559.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
39672 323.0 10.0 995 39678 done 1.53 - - 3427 - 2.47 0.047 1687 -570.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
39980 293.3 9.6 1006 39986 roll 1.53 - - 3418 - 2.47 0.053 3096 570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
40057 286.0 8.1 1022 40062 done 1.53 - - 3427 - 2.45 0.047 1697 -571.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
40365 258.1 9.5 1033 40369 roll 1.57 - - 3418 - 2.47 0.052 3101 568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
40467 247.8 9.9 1053 40472 done 1.57 - - 3427 - 2.45 0.044 1696 -573.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
40780 218.3 8.9 1085 40785 roll 1.61 0.10 0.148 3455 280.0 2.47 0.051 3099 568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.60 14.29 14.61
40833 212.9 10.5 1095 40842 done 1.61 - - 3463 - 2.45 0.044 1688 -575.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
41143 185.5 8.1 1127 41152 roll 1.61 - - 3455 - 2.50 0.050 3105 566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
41234 177.4 9.5 1145 41240 done 1.61 - - 3463 - 2.45 0.043 1696 -575.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
41547 152.9 7.4 1177 41587 roll 1.66 - - 3455 - 2.45 0.048 3105 575.1 215.4 32.75 1.496 1708 -4.6 0.094 - - - - - - 14.98 13.97 13.16
41673 142.1 8.3 1202 41680 done 1.66 - - 3463 - 2.45 0.041 1687 -578.8 215.4 - - 1705 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
41981 117.2 7.1 1233 42030 roll 1.76 - - 3455 - 2.55 0.049 3106 556.5 260.9 38.83 1.455 1522 -4.7 0.076 - - - - - - 14.91 14.27 13.20
42037 113.3 7.2 1244 42083 done 1.89 0.17 0.098 3526 417.6 2.42 0.042 1700 -581.0 304.7 38.15 1.431 1343 -4.7 0.075 - - - - - - 14.38 14.38 13.09
42383 75.3 11.4 1283 42384 done 1.89 - - 3526 - - - 1700 - 304.7 - - 1335 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
42683 40.1 11.5 1321 42691 roll 1.89 - - 3526 - 2.45 0.052 3111 575.9 304.7 - - 1333 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
42728 34.8 11.9 1329 42737 done 1.89 0.12 0.279 3511 -125.0 2.42 0.041 1695 -585.1 304.7 - - 1334 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.36
43009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43009 begin surface coast
43046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43046 begin surface
SM 2.94 - - - - -13.75 10.30 0.078 98 9.5 0.47 0.050 1980 -6693.6 524.93 0.40 0.106 448 1119.3 -3.173 - - - - - -