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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.61 of 150.00 AH used of 24V (70.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.95% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.7 m, depth 1070 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 112 | VBD | -0.81 | - | - | 7 | - | - | - | 2256 | - | -146.6 | -80.90 | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -3.1 | 15 | 136 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.209 | 2544 | 245.8 | 2.38 | 0.058 | 3649 | 585.3 | -146.6 | -0.40 | - | 3402 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 32.3 | -7.2 | 56 | 447 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.22 | 0.028 | 2232 | -638.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 45.6 | -6.9 | 75 | 640 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 58.0 | -6.2 | 93 | 831 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 77.9 | -6.0 | 123 | 1150 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 95.6 | 6.5 | 149 | 1549 | done | -0.28 | 0.55 | 0.108 | 2721 | 321.8 | - | - | 2151 | - | - | 111.45 | 0.750 | 2800 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 98.1 | - | 161 | 1670 | done | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3073 | 325.9 | - | - | 2150 | - | 146.6 | 111.03 | 0.702 | 2202 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 67.5 | 7.4 | 203 | 1990 | done | 0.81 | - | - | 3073 | - | - | - | 2150 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | 43.4 | 8.6 | 233 | 2311 | roll | 0.81 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.044 | 3548 | 607.8 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 40.0 | 8.5 | 236 | 2352 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.029 | 2149 | -630.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 26.0 | 7.3 | 255 | 2546 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | - | - | 2149 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 10.5 | 7.0 | 284 | 2748 | done | 0.81 | - | - | 3082 | - | - | - | 2149 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 5.8 | 6.0 | 297 | 2825 | roll | 0.81 | - | - | 3090 | - | 2.25 | 0.039 | 748 | -622.7 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 12 | - | - | - | 2257 | - | 350.04 | 90.82 | 0.677 | 1372 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||