OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.41 of 147.00 AH used of 24V (35.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.82 of 122.20 AH used of 10V (46.96% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 949
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.92 - - 134 - - - 2409 - -48.0 -10.75 - 1847 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 127 roll -1.00 13.40 0.279 2986 212.8 2.40 0.082 986 -592.9 -117.3 -65.53 - 3353 -23.0 - - - - - - - - - -
309 37.9 -16.8 25 314 done -0.82 0.25 0.181 3050 256.0 2.35 0.066 2407 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
647 86.4 -14.1 54 648 done -0.82 - - 3050 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
953 130.3 -13.6 69 954 done -0.82 - - 3050 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1261 166.4 -11.6 82 1263 done -0.90 - - 3050 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1568 195.6 -9.1 92 1573 roll -1.01 0.15 0.078 2983 -446.7 2.38 0.068 991 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1632 203.3 -12.7 94 1637 done -0.93 0.15 0.183 3011 186.7 2.33 0.064 2407 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1967 240.6 -11.0 105 1968 done -0.93 - - 3012 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2274 273.5 -11.0 115 2275 done -0.93 - - 3012 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2578 307.7 -11.3 124 2580 done -0.93 - - 3012 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2882 342.7 -11.5 129 2886 roll -0.93 - - 3003 - 2.38 0.082 3806 587.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2909 346.3 -13.0 129 2913 done -0.93 - - 3003 - 2.28 0.056 2388 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3242 387.0 -12.2 135 3243 done -0.93 - - 3003 - - - 2389 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3545 420.9 -11.2 140 3549 roll -0.93 - - 3003 - 2.45 0.082 3813 581.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3578 424.6 -11.1 140 3582 done -0.93 - - 3003 - 2.28 0.056 2402 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3904 456.7 -9.7 146 3908 roll -0.93 - - 3003 - 2.35 0.071 985 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3983 464.5 -9.4 147 3987 done -0.93 - - 3003 - 2.33 0.065 2399 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4333 497.3 -9.4 153 4337 roll -0.93 - - 3003 - 2.38 0.071 984 -594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4377 501.9 -10.4 153 4381 done -0.93 - - 3003 - 2.35 0.065 2410 606.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4693 532.6 -9.9 159 4695 done -0.93 - - 3003 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4996 564.1 -10.4 164 5000 roll -0.93 - - 3003 - 2.38 0.071 987 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5029 567.7 -10.9 164 5033 done -0.93 - - 3003 - 2.33 0.065 2406 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5362 601.5 -10.1 170 5363 done -0.93 - - 3003 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5665 632.0 -10.1 175 5666 done -0.93 - - 3003 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5967 663.2 -10.3 180 5969 done -0.93 - - 3003 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6271 694.4 -10.2 185 6275 roll -0.93 - - 3003 - 2.40 0.085 3811 585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6315 699.4 -11.4 185 6319 done -0.93 - - 3003 - 2.28 0.058 2401 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6631 732.4 -10.7 191 6633 done -0.98 - - 3003 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6933 764.3 -10.4 196 6935 done -1.02 - - 3003 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7237 795.1 -10.2 201 7241 roll -1.08 - - 3003 - 2.35 0.074 993 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7287 800.4 -10.2 201 7292 done -1.14 0.17 0.074 2932 -417.6 2.33 0.066 2403 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7599 841.6 -13.6 206 7601 done -0.99 0.25 0.189 2995 252.0 - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7900 872.7 -10.0 211 7904 roll -0.99 - - 2989 - 2.38 0.084 3811 591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7939 877.0 -10.5 211 7943 done -0.99 - - 2989 - 2.28 0.058 2398 -619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8260 909.6 -10.2 217 8262 done -0.99 - - 2989 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8564 938.3 -9.4 222 8568 roll -0.99 - - 2989 - 2.45 0.085 3818 579.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8591 941.1 -9.2 222 8595 done -0.99 - - 2989 - 2.33 0.059 2391 -612.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8924 970.3 -8.8 228 8925 done -0.99 - - 2989 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9163 begin apogee
9171 992.2 9.0 232 9286 done -0.22 0.90 0.166 3245 284.4 - - 2196 - - 108.38 1.485 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9287 begin climb
9290 996.2 - 234 9414 roll 1.00 1.17 0.087 3642 339.3 2.70 0.076 796 -518.5 117.3 113.00 1.433 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
9521 985.9 11.5 237 9526 done 0.70 0.40 0.205 3547 -237.5 2.40 0.063 2209 588.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9849 958.5 8.3 243 9850 done 0.63 - - 3547 - - - 2208 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10151 934.6 7.9 248 10153 done 0.57 0.17 0.195 3502 -264.7 - - 2208 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10454 915.5 6.3 253 10459 roll 0.63 - - 3511 - 2.42 0.077 782 -589.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10539 909.9 6.7 254 10544 done 0.68 - - 3511 - 2.30 0.063 2201 617.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10884 889.1 6.0 260 10888 roll 0.73 0.12 0.088 3560 408.3 2.35 0.080 3611 600.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
10917 886.5 7.8 260 10922 done 0.55 0.25 0.195 3497 -252.0 2.33 0.067 2191 -609.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11244 867.1 5.9 266 11246 done 0.62 - - 3497 - - - 2192 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11547 848.1 6.2 271 11549 done 0.70 0.15 0.085 3555 386.7 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11850 824.5 7.9 276 11855 roll 0.64 0.12 0.175 3533 -183.3 2.38 0.077 783 -592.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11919 819.2 8.1 277 11923 done 0.64 - - 3533 - 2.33 0.063 2210 612.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12279 793.0 7.3 283 12280 done 0.64 - - 3533 - - - 2210 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12582 770.5 7.4 288 12586 roll 0.64 - - 3533 - 2.42 0.080 787 -588.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12668 764.2 7.9 289 12672 done 0.64 - - 3533 - 2.33 0.063 2214 612.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13011 738.9 7.4 295 13015 roll 0.64 - - 3533 - 2.42 0.080 780 -592.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13078 733.8 7.6 296 13082 done 0.64 - - 3533 - 2.33 0.063 2207 612.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13439 709.6 6.6 302 13441 done 0.64 - - 3533 - - - 2206 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13742 690.9 6.2 307 13743 done 0.64 - - 3533 - - - 2206 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14045 672.5 6.1 312 14049 roll 0.64 - - 3533 - 2.35 0.082 3615 599.6 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14084 669.8 6.7 312 14089 done 0.55 0.15 0.196 3499 -226.7 2.30 0.066 2199 -615.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14405 653.0 5.2 318 14409 roll 0.63 - - 3508 - 2.35 0.077 787 -600.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14445 650.7 5.3 318 14450 done 0.71 0.12 0.089 3557 408.3 2.30 0.061 2198 613.5 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14766 630.4 6.4 324 14771 roll 0.65 0.12 0.173 3534 -191.7 2.40 0.077 778 -591.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14822 627.0 5.4 324 14828 done 0.65 - - 3534 - 2.33 0.063 2202 611.2 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15132 608.2 6.0 330 15133 done 0.65 - - 3534 - - - 2202 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15435 590.9 5.6 335 15439 roll 0.65 - - 3534 - 2.35 0.081 3613 600.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15498 587.0 6.5 336 15502 done 0.57 0.12 0.199 3506 -233.3 2.30 0.065 2195 -616.5 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15870 567.8 5.1 342 15874 roll 0.66 - - 3515 - 2.35 0.077 785 -600.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15920 564.9 5.6 342 15925 done 0.74 0.12 0.089 3564 408.3 2.33 0.062 2208 610.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16231 543.8 6.9 347 16236 roll 0.67 0.12 0.176 3542 -183.3 2.40 0.076 789 -591.2 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16320 537.6 6.7 348 16325 done 0.67 - - 3542 - 2.33 0.061 2209 609.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16659 515.4 6.6 354 16663 roll 0.67 - - 3542 - 2.35 0.081 3621 600.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16813 504.6 6.5 356 16818 done 0.56 0.17 0.187 3503 -229.4 2.33 0.065 2191 -613.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17157 486.3 5.2 362 17161 roll 0.66 - - 3503 - 2.40 0.079 3611 591.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17220 482.8 6.1 363 17224 done 0.66 - - 3505 - 2.30 0.064 2199 -613.9 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17586 465.5 4.6 369 17595 done 0.77 0.17 0.077 3573 400.0 - - 2198 - 123.2 5.88 0.949 2373 -3.1 0.173 - - - - - - - - -
17890 447.7 6.0 374 17894 roll 0.70 - - 3573 - 2.40 0.078 782 -590.0 123.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18148 432.5 5.4 377 18155 done 0.64 0.20 0.186 3523 -250.0 2.33 0.061 2208 612.0 123.2 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18459 417.4 4.9 383 18463 roll 0.70 - - 3533 - 2.40 0.076 783 -593.8 124.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18717 403.6 5.7 386 18723 done 0.74 - - 3533 - 2.33 0.062 2209 612.0 124.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19027 388.0 5.1 392 19031 roll 0.74 - - 3533 - 2.42 0.077 790 -586.4 124.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19141 382.5 4.7 393 19157 done 0.79 0.12 0.080 3585 433.3 2.33 0.062 2206 607.7 128.6 6.62 0.946 2351 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
19461 363.9 5.9 399 19466 roll 0.70 0.15 0.185 3546 -260.0 2.42 0.077 782 -588.4 128.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19505 361.5 5.5 399 19509 done 0.70 - - 3546 - 2.33 0.061 2209 612.4 128.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
19821 345.8 5.0 405 19822 done 0.70 - - 3546 - - - 2209 - 128.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20123 330.2 5.2 410 20124 done 0.70 - - 3546 - - - 2208 - 128.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20426 314.0 5.3 415 20430 roll 0.70 - - 3546 - 2.42 0.077 785 -588.0 128.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
20470 311.5 5.7 415 20474 done 0.70 - - 3547 - 2.33 0.061 2207 610.3 128.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
20787 295.4 5.1 422 20788 done 0.70 - - 3546 - - - 2206 - 128.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21092 280.2 5.0 432 21097 roll 0.70 - - 3546 - 2.35 0.079 3618 600.9 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21199 274.2 6.1 435 21203 done 0.64 - - 3546 - 2.30 0.064 2199 -617.0 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21530 257.5 5.2 446 21534 roll 0.64 - - 3546 - 2.40 0.077 3613 589.2 129.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21614 253.0 5.3 448 21619 done 0.57 0.17 0.191 3504 -247.1 2.33 0.063 2188 -611.6 129.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
21928 240.3 4.0 458 21948 roll 0.73 0.15 0.082 3573 460.0 2.40 0.077 792 -581.7 143.4 13.88 0.979 2290 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
22021 234.8 5.6 460 22027 done 0.73 - - 3573 - 2.30 0.061 2205 614.3 143.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
22334 215.3 6.2 471 22338 roll 0.73 - - 3573 - 2.33 0.079 3609 602.6 143.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22408 210.3 7.3 473 22412 done 0.61 0.22 0.189 3516 -259.1 2.30 0.064 2195 -614.8 143.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22738 193.7 5.2 484 22742 roll 0.74 0.12 0.088 3565 408.3 2.38 0.077 3608 593.7 143.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
22922 181.1 5.9 489 22927 done 0.65 0.17 0.183 3529 -211.8 2.28 0.062 2201 -617.1 143.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23235 163.7 5.2 499 23239 roll 0.75 - - 3533 - 2.35 0.077 790 -600.4 143.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23494 151.2 4.9 506 23501 done 0.87 0.20 0.074 3609 380.0 2.30 0.060 2209 617.0 144.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
23821 134.0 5.0 522 23826 roll 0.76 0.15 0.190 3575 -226.7 2.42 0.073 783 -589.3 144.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
24078 123.5 4.2 533 24097 done 0.78 - - 3575 - 2.30 0.061 2201 616.5 156.2 12.02 0.897 2239 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
24415 110.6 3.3 550 24443 roll 0.81 - - 3575 - 2.47 0.075 783 -574.1 180.6 21.77 0.912 2138 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
24698 101.1 5.0 562 24704 done 0.91 - - 3574 - 2.33 0.060 2210 612.4 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25015 89.2 3.5 578 25040 roll 1.02 0.20 0.071 3666 460.0 2.40 0.074 790 -591.7 203.0 19.60 0.888 2047 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
25206 75.5 7.3 589 25211 done 0.89 0.25 0.188 3604 -248.0 2.30 0.060 2203 614.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25531 54.7 5.9 619 25532 done 0.89 - - 3604 - - - 2202 - 203.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25853 34.0 6.8 649 25857 roll 0.93 - - 3612 - 2.38 0.073 789 -593.7 203.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25909 29.7 6.0 653 25915 done 0.93 - - 3613 - 2.28 0.059 2200 618.9 203.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26210 begin surface coast
26307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26307 begin surface
SM 4.35 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2408 - 275.23 58.53 0.834 1754 -5.0 0.003 - - - - - -