Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.43 of 91.80 AH used of 24V (31.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.54 of 61.20 AH used of 10V (48.47% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.8 m at 777.5 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 done -1.46 - - 47 - - - 1793 - -117.3 -52.83 - 3468 - - - - - - - - - - -
99 11.2 -22.2 3 119 roll -1.46 11.95 0.166 2125 173.9 2.88 0.108 3206 490.6 -117.3 -0.43 - 3484 -37.2 - - - - - - - - - -
350 54.2 -11.9 12 359 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 1795 -522.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
684 94.5 -11.9 25 707 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1017 136.6 -12.6 38 1040 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1349 179.6 -12.5 51 1372 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1682 217.4 -10.9 64 1690 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3217 507.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1738 223.7 -12.1 66 1746 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1799 -525.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2073 259.9 -10.6 79 2095 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2405 293.4 -10.0 92 2414 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3211 507.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2449 297.7 -10.1 93 2458 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1792 -525.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2768 329.8 -9.9 106 2777 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3217 508.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2801 333.0 -10.2 107 2810 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.084 1791 -524.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3130 362.7 -9.1 120 3153 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3463 393.3 -9.2 133 3472 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.103 3211 507.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3519 398.8 -9.3 135 3528 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1802 -527.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3855 426.3 -7.9 148 3877 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4187 454.9 -9.2 161 4196 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 509.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4221 458.1 -10.4 162 4229 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1791 -528.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4550 491.8 -10.5 175 4559 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3214 511.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4590 495.5 -9.4 176 4599 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1796 -531.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4915 529.1 -10.6 189 4937 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5247 562.8 -9.4 202 5256 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3214 509.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5319 569.5 -9.0 204 5328 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1801 -523.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5638 596.7 -8.3 217 5647 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5711 602.6 -7.8 219 5720 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1794 -531.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6029 629.6 -8.4 232 6038 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.089 389 -536.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6096 636.6 -10.9 234 6105 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.059 1801 553.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6420 671.3 -10.0 247 6429 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.101 3214 519.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6515 680.4 -9.3 250 6524 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -531.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6841 709.7 -8.4 263 6850 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 510.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6886 713.4 -7.9 264 6894 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7204 739.1 -8.4 277 7213 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3210 506.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7254 743.4 -7.9 278 7263 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1798 -528.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7595 774.3 -11.4 292 7620 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7927 803.6 -8.8 305 7936 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.095 384 -529.2 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8034 815.4 -11.6 308 8043 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.060 1807 551.6 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8375 847.1 -10.2 322 8398 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8559 865.0 9.6 329 8678 done -0.50 1.08 0.104 2336 195.4 - - 2106 - - 103.22 1.335 3000 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
8682 869.4 3.3 334 8809 done 1.46 2.05 0.062 2766 209.8 - - 2106 - 117.3 105.47 1.293 2522 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
9117 843.7 8.8 351 9141 done 1.46 - - 2766 - - - 2106 - 117.3 2.25 1.439 2521 - - - - - - - - - - -
9449 822.6 4.8 364 9494 roll 1.46 - - 2766 - 2.80 0.086 3514 502.9 158.2 36.75 1.308 2354 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
9524 815.0 9.7 366 9533 done 1.51 - - 2766 - 2.60 0.048 2087 -548.8 158.2 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9865 787.7 8.1 380 9889 done 1.51 - - 2766 - - - 2085 - 158.2 2.03 1.458 2355 - - - - - - - - - - -
10197 758.7 7.4 393 10220 done 1.51 - - 2766 - - - 2084 - 158.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10531 735.1 6.0 406 10545 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.073 693 -511.4 166.3 7.43 1.363 2323 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
10580 731.6 7.9 407 10588 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.051 2106 547.7 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10921 709.9 6.0 421 10943 done 1.52 - - 2766 - - - 2108 - 173.7 7.32 1.361 2291 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
11253 684.7 7.9 434 11262 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.087 3508 518.5 173.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11337 675.7 9.8 437 11346 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.050 2101 -551.8 173.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11672 644.0 9.6 450 11695 done 1.53 - - 2766 - - - 2099 - 173.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12005 619.4 5.0 463 12045 roll 1.53 - - 2766 - 2.90 0.087 3510 486.6 209.7 32.50 1.223 2144 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
12175 606.8 9.6 469 12184 done 1.58 0.12 0.043 2804 316.7 2.55 0.051 2100 -552.9 209.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12506 567.1 12.3 482 12526 done 1.58 - - 2804 - - - 2099 - 209.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12836 522.9 14.2 495 12845 roll 1.58 - - 2804 - 2.62 0.071 695 -535.9 209.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12886 515.5 15.2 496 12891 done 1.58 - - 2804 - 2.55 0.051 2098 550.2 209.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13199 466.9 16.5 509 13208 roll 1.58 - - 2804 - 2.70 0.087 3510 523.0 209.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13267 455.0 18.4 511 13275 done 1.58 - - 2804 - 2.53 0.051 2101 -556.9 209.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13590 403.7 15.1 524 13599 roll 1.58 - - 2804 - 2.72 0.087 3510 518.0 209.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13629 398.0 15.3 525 13638 done 1.58 - - 2804 - 2.55 0.052 2102 -552.2 209.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13953 355.5 12.5 538 13976 done 1.58 - - 2804 - - - 2101 - 209.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14285 315.0 12.1 551 14309 done 1.58 - - 2804 - - - 2100 - 209.7 2.05 1.132 2144 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
14618 277.9 10.7 564 14641 done 1.58 - - 2804 - - - 2101 - 209.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14950 242.7 10.9 577 14959 roll 1.58 - - 2804 - 2.78 0.094 3515 508.6 209.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15012 235.7 12.0 579 15021 done 1.58 - - 2804 - 2.60 0.058 2099 -544.6 209.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15341 200.2 10.9 592 15364 done 1.58 - - 2804 - - - 2099 - 209.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15674 161.3 11.9 605 15683 roll 1.58 - - 2804 - 2.78 0.094 3514 509.0 209.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15715 156.3 12.2 606 15723 done 1.58 - - 2804 - 2.60 0.058 2099 -544.2 209.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16039 115.8 12.5 619 16062 done 1.58 - - 2804 - - - 2099 - 209.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16371 78.6 10.6 632 16394 done 1.58 - - 2804 - - - 2099 - 209.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16704 44.4 10.5 645 16712 roll 1.58 - - 2804 - 2.78 0.094 3514 509.0 209.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16771 37.2 11.0 647 16780 done 1.58 - - 2804 - 2.58 0.058 2097 -549.2 209.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17096 2.7 10.0 660 17104 roll 1.58 - - 2804 - 2.80 0.098 3515 506.4 209.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -