Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.18 of 91.80 AH used of 24V (35.53% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 3 • 37.17 of 61.20 AH used of 10V (39.26% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 89.5 m at 775.8 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 71 VBD -1.23 - - 35 - - - 2037 - -117.3 -45.35 - 2184 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.8 - 109 roll -1.23 12.70 0.155 2345 181.9 2.62 0.067 3432 532.4 -117.3 -13.55 - 2648 -34.2 - - - - - - - - - -
362 29.2 -9.1 4 366 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2029 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
750 71.2 -11.0 9 754 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.054 3433 540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
769 73.1 -10.0 9 774 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.044 2028 -562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1157 106.3 -8.4 14 1162 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 622 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1177 107.8 -7.9 14 1181 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.042 2039 566.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1565 144.5 -9.9 19 1569 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 625 -543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1617 149.3 -9.1 19 1622 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.043 2027 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1973 182.4 -9.4 24 1983 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.062 624 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2051 190.4 -9.7 24 2055 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.044 2031 562.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2379 221.6 -9.5 29 2383 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.063 624 -545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2432 227.0 -9.8 29 2436 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.044 2031 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2787 262.7 -10.1 34 2797 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.063 625 -555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2839 267.8 -9.5 34 2843 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.045 2031 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3194 301.2 -9.4 39 3198 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 623 -541.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3259 307.7 -9.6 40 3264 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.046 2036 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3603 342.2 -10.2 47 3613 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 622 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3641 346.3 -11.3 47 3645 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.047 2034 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3958 376.8 -9.5 54 3968 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 624 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4010 381.7 -9.2 55 4014 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.048 2042 560.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4366 412.9 -8.8 62 4376 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.064 625 -555.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4424 417.9 -8.4 63 4429 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.048 2033 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4774 447.7 -8.5 70 4778 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.065 618 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4840 453.5 -9.1 71 4850 done -1.23 - - 2345 - 2.47 0.049 2035 573.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5183 483.7 -9.0 78 5193 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.065 624 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5228 487.9 -9.3 78 5232 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.049 2031 556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5538 517.5 -9.6 85 5542 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.067 620 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5579 521.4 -10.1 85 5589 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.051 2033 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5894 548.8 -8.3 92 5898 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.068 626 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5953 553.6 -8.2 93 5958 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2035 552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6305 581.0 -7.7 100 6314 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.068 619 -548.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6349 584.5 -7.7 100 6354 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.052 2032 554.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6659 607.9 -8.0 107 6664 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.067 622 -538.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6712 612.6 -9.5 108 6716 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.053 2032 552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7070 642.6 -8.4 115 7079 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.068 625 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7128 648.2 -9.3 116 7132 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.054 2031 555.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7479 680.0 -9.3 123 7488 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.069 626 -544.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7577 689.2 -9.3 124 7581 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2031 551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7895 715.4 -8.1 130 7900 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.070 626 -540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7948 719.6 -8.2 130 7952 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.055 2030 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8303 748.1 -8.1 135 8307 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.070 624 -540.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8337 750.4 -7.8 135 8346 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.057 2033 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8714 775.8 -6.7 140 8723 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.071 621 -547.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8747 778.3 -8.1 140 8756 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.057 2029 563.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9120 806.0 -7.4 145 9125 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.071 626 -539.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9213 814.6 -10.0 146 9223 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.058 2029 561.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9533 847.7 -10.9 150 9537 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.075 3437 531.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9580 850.5 7.9 150 9701 done -0.42 0.82 0.084 2523 217.1 - - 1792 - - 102.50 1.295 2167 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9705 856.4 4.6 152 9863 done 1.23 1.67 0.067 2883 215.6 - - 1792 - 117.3 99.62 1.264 1687 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10188 839.5 5.8 158 10204 roll 1.23 - - 2883 - 2.78 0.069 3197 505.4 128.6 9.30 1.364 1642 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10298 834.2 5.3 159 10327 done 1.24 - - 2883 - 2.60 0.058 1792 -540.4 153.2 20.23 1.321 1542 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
10677 813.4 5.7 164 10700 roll 1.27 - - 2883 - 2.70 0.064 3198 520.7 168.6 13.25 1.350 1479 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
10728 809.3 8.1 164 10733 done 1.29 - - 2882 - 2.62 0.060 1793 -536.3 168.6 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11084 781.7 7.8 169 11094 roll 1.29 - - 2883 - 2.60 0.061 3205 543.1 168.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11169 775.1 8.0 170 11173 done 1.29 - - 2882 - 2.65 0.058 1789 -534.3 168.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11496 748.7 8.1 174 11500 roll 1.29 - - 2883 - 2.60 0.058 3199 542.3 168.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11555 743.8 8.0 174 11559 done 1.29 - - 2882 - 2.58 0.054 1787 -547.3 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11905 719.3 7.1 179 11915 roll 1.29 - - 2883 - 2.58 0.057 3201 548.1 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11990 713.2 7.6 180 11994 done 1.29 - - 2882 - 2.55 0.053 1789 -553.7 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12338 688.2 6.9 185 12348 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.075 385 -535.9 168.6 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12383 684.9 7.4 185 12388 done 1.29 - - 2882 - 2.53 0.048 1800 559.3 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12693 664.2 6.8 192 12697 roll 1.29 - - 2882 - 2.53 0.055 3198 552.6 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12746 660.4 7.1 193 12756 done 1.29 - - 2883 - 2.55 0.052 1787 -553.3 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13101 635.3 7.4 200 13149 done 1.29 - - 2882 - - - 1787 - 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13455 607.3 7.7 207 13459 roll 1.29 - - 2883 - 2.62 0.072 381 -536.6 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13480 605.4 7.6 207 13485 done 1.29 - - 2883 - 2.50 0.044 1796 566.0 168.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13810 584.8 6.1 214 13859 done 1.29 - - 2883 - - - 1795 - 172.4 2.45 1.322 1464 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
14164 563.5 6.0 221 14175 roll 1.30 - - 2883 - 2.72 0.070 390 -516.5 178.8 5.62 1.254 1436 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
14223 559.5 7.1 222 14233 done 1.31 - - 2882 - 2.50 0.042 1800 564.0 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14572 535.7 6.9 229 14582 roll 1.31 - - 2882 - 2.67 0.069 377 -533.0 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14623 531.7 7.5 230 14628 done 1.31 - - 2883 - 2.50 0.042 1797 568.0 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14980 506.2 7.2 237 14990 roll 1.31 - - 2883 - 2.62 0.069 381 -540.5 178.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15012 503.8 7.1 237 15017 done 1.31 0.10 0.057 2919 360.0 2.50 0.041 1792 564.4 178.8 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15335 477.1 8.2 244 15383 done 1.31 - - 2919 - - - 1794 - 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15688 448.9 7.9 251 15693 roll 1.31 - - 2919 - 2.62 0.068 381 -539.3 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15728 445.7 7.4 251 15738 done 1.31 - - 2919 - 2.50 0.041 1801 568.0 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16044 421.0 7.8 258 16048 roll 1.31 - - 2919 - 2.62 0.068 381 -542.0 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16070 418.8 7.9 258 16074 done 1.31 - - 2919 - 2.47 0.041 1791 570.9 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16399 393.1 7.9 265 16447 done 1.31 - - 2919 - - - 1793 - 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16753 363.9 8.4 272 16801 done 1.31 - - 2920 - - - 1793 - 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17107 333.3 9.0 279 17111 roll 1.31 - - 2919 - 2.60 0.067 382 -542.7 178.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17153 329.2 9.1 279 17157 done 1.31 - - 2919 - 2.45 0.039 1792 575.5 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17462 301.3 8.9 286 17511 done 1.31 - - 2919 - - - 1795 - 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17835 269.5 8.5 291 17839 roll 1.31 - - 2919 - 2.62 0.066 377 -541.2 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17888 265.0 8.1 291 17898 done 1.31 - - 2919 - 2.45 0.039 1795 578.8 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18242 233.9 8.8 296 18246 roll 1.31 - - 2919 - 2.62 0.067 376 -541.6 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18274 230.6 10.1 296 18279 done 1.31 - - 2919 - 2.47 0.040 1789 572.1 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18650 196.1 9.2 301 18728 done 1.31 - - 2919 - - - 1792 - 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19052 159.5 9.1 306 19130 done 1.31 - - 2919 - - - 1792 - 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19454 123.9 8.8 311 19459 roll 1.31 - - 2919 - 2.60 0.065 379 -543.5 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19507 119.7 7.2 311 19511 done 1.31 - - 2919 - 2.45 0.038 1794 577.6 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19862 90.5 8.2 316 19866 roll 1.31 - - 2919 - 2.60 0.065 382 -543.1 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19908 85.9 10.2 316 19918 done 1.31 - - 2919 - 2.45 0.038 1796 577.1 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20269 52.8 9.0 321 20273 roll 1.31 - - 2919 - 2.50 0.048 3195 559.6 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20290 50.9 8.3 321 20299 done 1.31 - - 2919 - 2.50 0.044 1782 -565.2 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20677 14.1 9.2 326 20681 roll 1.31 - - 2919 - 2.47 0.044 3187 568.8 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -
20730 8.5 10.4 326 20739 done 1.31 - - 2919 - 2.47 0.044 1785 -567.6 178.8 - - 1438 - - - - - - - - - - -