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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.01 of 300.00 AH used of 24V (58.66% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 52.46 of 100.00 AH used of 10V (47.54% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 70.9 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 346 | - | - | - | 1975 | - | -146.0 | -67.05 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 0.2 | -1.3 | 14 | 112 | done | -0.89 | 6.03 | - | 1550 | 199.7 | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 421 | 29.1 | -7.0 | 70 | 427 | roll | -0.89 | 0.17 | - | 1523 | -158.8 | 2.72 | - | 417 | -572.4 | -146.0 | -0.05 | - | 3713 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.15 |
| 461 | 31.4 | -6.7 | 73 | 467 | done | -0.89 | - | - | 1524 | - | 2.95 | - | 2050 | 553.6 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 767 | 51.6 | -6.6 | 103 | 773 | roll | -0.89 | - | - | 1522 | - | 2.80 | - | 495 | -555.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1050 | 69.3 | -6.6 | 116 | 1061 | done | -0.89 | - | - | 1525 | - | 2.75 | - | 1960 | 532.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1357 | 90.2 | -6.4 | 132 | 1363 | roll | -0.89 | - | - | 1523 | - | 2.67 | - | 507 | -544.2 | -146.0 | -0.08 | - | 3726 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 95.0 | -2.1 | 138 | 1618 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1665 | 202.9 | 0.15 | - | 1937 | 9533.3 | - | 119.35 | - | 3118 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 1619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1623 | 92.2 | - | 144 | 1758 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1930 | 196.3 | 2.62 | - | 3396 | 556.9 | 146.0 | 121.97 | - | 2539 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2031 | 59.1 | 7.8 | 165 | 2036 | done | 0.89 | - | - | 1933 | - | 2.67 | - | 1953 | -540.4 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2340 | 36.0 | 7.1 | 190 | 2345 | roll | 0.89 | - | - | 1944 | - | 2.65 | - | 3404 | 547.5 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2626 | 15.2 | 7.1 | 230 | 2632 | done | 0.89 | - | - | 1932 | - | 2.62 | - | 2010 | -532.1 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.15 | - | 335 | 41.1 | - | - | 2013 | - | 350.04 | 130.27 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||